JP3731804B2

JP3731804B2 - 荷役車両

Info

Publication number: JP3731804B2
Application number: JP2000264536A
Authority: JP
Inventors: 一史川嶋; 隆福田
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2000-08-31
Filing date: 2000-08-31
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2020-08-31
Also published as: JP2002067970A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両本体に傾倒自在に操舵用ハンドルが設けられ、ハンドルが略垂直に起立した状態および略水平に傾倒した状態で、制動手段が作動して車両本体が停止される荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の荷役車両であるパレットトラック１１は、例えば図３に示すように構成されている。すなわち、このパレットトラック１１は、車両本体１３と、車両本体１３の前部に配設され上下方向に移動可能な一対のフォーク１５と、車両本体１３の上面に配設されパレットトラック１１を操舵するハンドル１７とにより構成されている。
【０００３】
このハンドル１７は、車両本体１３の後部上面に傾倒自在に配設されたハンドル軸１９と、このハンドル軸１９の先端に設けられた操作部２１とから構成されており、通常つまりハンドル１７を操作しない状態では、例えば図示を省略するバネによってほぼ垂直に起立する方向に付勢されている。
【０００４】
操作部２１は、図４に示すように、平面視略十字状の操作部本体２３と、この操作部本体２３の両側に配設され右手および左手で各々把持可能な一対のＣ字形のグリップ２５とから構成されている。また、操作部本体２３の先端部には、パレットトラック１１の走行速度を制御するアクセルレバー２７と、フォーク１５を上、下方向に各々駆動操作する２つリフトアップ用、リフトダウン用ボタン２９，３０とが配設されている。
【０００５】
アクセルレバー２７は操作部本体２３の先端部の両側に回転自在に軸支されており、中立位置からの回転方向並びに回転量に応じた方向、速度で走行用モータ（図示を省略）が駆動されてパレットトラック１１が前進または後退する。また、リフトアップ用、リフトダウン用ボタン２９，３０は、これらを押込んでいる間、油圧ポンプ（図示を省略）やソレノイドバルブ（図示を省略）が駆動されてフォーク１５が上、下に移動する。
【０００６】
また、ハンドル軸１９の基端部には、リミットスイッチ（図示を省略）が配設されており、このリミットスイッチとカムとの組合わせにより、ハンドル１７の傾倒角を検出している。そして、図３に示すように、ハンドル１７がほぼ垂直に起立した状態及びほぼ水平に傾倒した状態における走行ロック範囲α，β（図３参照）内に傾倒されている場合に、リミットスイッチが例えばＯＦＦとなって制動手段としての電磁ブレーキ（図示を省略）への通電が遮断されて電磁ブレーキが働き、車両本体１３が走行ロック状態となって停止する。一方、ハンドル１７が上記した２つの走行ロック範囲αとβの間における走行可能範囲γ内に傾倒されている状態では、リミットスイッチがＯＮとなるため、電磁ブレーキに通電されて電磁ブレーキが解放され、車両本体１３は走行ロックが解除された状態となり走行可能となる。
【０００７】
上記のように構成されたパレットトラック１１を操作するには、まず、ハンドル１７を走行可能範囲γ内に傾倒して、パレットトラック１１を走行ロック解除状態にして走行可能にする。そして、この状態でアクセルレバー２７を回転させながらハンドル１７を操舵し、パレットトラック１１を走行させ、必要に応じてリフトアップ用、リフトダウン用ボタン２９，３０を操作して、フォーク１５を上下方向に移動させる。また、走行中に車両本体１３を停止させる場合には、ハンドル１７を走行ロック範囲α，β内に傾倒させることで、電磁ブレーキが作動しパレットトラック１１を停止させることができる。
【０００８】
ところで、パレットトラック１１の走行中に非常事態が生じてハンドル１７から不意に手が離れた場合、ハンドル１７はバネによって付勢されて垂直に起立する。すると、リミットスイッチにより、ハンドル１７が走行ロック範囲α（図３参照）内にあることが検出されるため、電磁ブレーキが作動してパレットトラック１１は走行ロック状態となる。このように、例えば走行中にハンドル１７から不意に手が離れてしまった場合であっても、パレットトラック１１は自動的に停止されて走行ロックされるようになっており、操作中における安全性を高めている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなパレットトラック１１を狭い通路で走行させるには、ハンドル１７の傾倒角を小さくし、つまりハンドル１７をできるだけ起こした状態でパレットトラック１１の全長を短くする必要がある。こうすることで、パレットトラック１１の旋回半径が小さくなり、パレットトラック１１の操作性が向上する。しかしながら、ハンドル１７の傾倒角を小さくすると、ハンドル１７の傾倒が走行ロック範囲α内に入ってしまうおそれがある。そのため、電磁ブレーキが作動してパレットトラック１１が走行ロックされ、狭い通路での走行が不可能になるという問題があった。
【００１０】
また、図５に示すように、パレットトラック１１を前進（または逆方向に後退）させながら、例えば狭いエレベータ３１の中に入る場合には、ハンドル１７を垂直に起立させる必要があるが、このようにすると、電磁ブレーキが作動してしまうためパレットトラック１１がエレベータ内に入りきらなかったり、エレベータ内から移動できない状態に陥ってしまうという問題もあった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ハンドルが略垂直に起立した状態または略水平に傾倒した状態で制動手段が作動している場合であっても、走行ロックを強制解除して走行可能にすることができる荷役車両を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明は、車両本体に傾倒自在に前記車両本体の操舵用ハンドルが設けられ、操作者が前記ハンドルを略垂直に起立させたときおよび略水平に傾倒させたとき制動手段が作動して前記車両本体が停止され、前記ハンドルを略垂直と略水平との間に傾倒させたとき前記制動手段の作動が解除されて車体が走行可能となる荷役車両において、前記制動手段の作動を解除するための解除手段を設け、前記操作者が前記解除手段を操作すれば、前記ハンドルを略垂直に起立させまたは略水平に傾倒させた状態でも、前記制動手段の作動が解除されて前記車両本体が走行可能となるようにしたことを特徴としている。
【００１３】
このような構成によれば、制動手段の作動を解除する解除手段が設けられているため、ハンドルが略垂直に起立した状態または略水平に傾倒した状態で制動手段が作動する状況下にあっても、制動手段の作動を解除して荷役車両を走行させることができる。
【００１４】
そのため、例えば狭い通路を走行する際に、旋回半径を小さくするためにハンドルを垂直に起立させると制動手段が作動して荷役車両が停止してしまうが、このような場合であっても、解除手段により制動手段の作動を解除させることで、ハンドルを垂直に起立させた状態で荷役車両を走行させることができ、狭い場所での荷役車両の操作性を向上することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記解除手段が、押し込み操作されている間のみ前記制動手段の作動を解除する押ボタンスイッチからなることを特徴としている。このような構成によると、押ボタンスイッチが押し込み操作されている間のみ制動手段の作動が解除されるため、押ボタンスイッチの押し込みを解除すると、制動手段が再び作動する。そのため、制動手段の作動が解除されて荷役車両が走行可能状態に維持されることを防止し、操作の安全性を向上することができる。
【００１６】
また、本発明は、前記解除手段が、操作ごとにＯＮ，ＯＦＦ状態に切り換わり、ＯＮまたはＯＦＦ状態のいずれかにおいて、前記制動手段の作動を解除するスイッチからなることを特徴としている。このような構成によると、操作ごとにＯＮ，ＯＦＦ状態が切り換わるスイッチにより制動手段の作動が解除されるため、例えば制動手段を解除するのにスイッチをＯＮし続ける必要がなく、必要なときにスイッチを１回操作するだけで制動手段の作動を解除することができる。
【００１７】
ここで、制動手段の作動が解除されていることを報知する報知手段を設けることが可能であり、こうすることで、荷役車両の操作者が、制動手段の作動が解除されていることを容易に認識することができ、操作の安全性を向上することができる。ここで、報知手段として、ブザーやランプを用いるのが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
この発明を荷役車両であるパレットトラックに適用した場合の一実施形態について図１及び図２を参照して説明する。但し、図１はパレットトラックに設けられたハンドルを水平に傾倒させた場合の操作部の平面図、図２は動作説明用のフローチャートである。
【００１９】
本実施形態におけるパレットトラック１１の基本的な構成は、図３に示す従来のものとほぼ同じであるため、以下の説明では重複した説明を避けるため、図３も参照することとし、主として従来と相違する点について説明する。
【００２０】
本実施形態では、図１に示すように、操作部２１に、制動手段である電磁ブレーキの作動を解除するための解除手段として、モーメンタリ型の押ボタンスイッチ１が配設されていることが従来と相違している。
【００２１】
即ち、この押ボタンスイッチ１は、操作部２１のほぼ中央右寄りに配設されており、指により押し込み可能な押ボタン３を備えている。
【００２２】
押ボタン３は、図示を省略するバネにより操作部本体２３から突出する方向に付勢されており、バネに抗して押ボタン３を押し込んでいる間、ハンドル１７（図３参照）が走行ロック範囲α，β内に傾倒されている場合であっても、電磁ブレーキに通電して電磁ブレーキを解除し、パレットトラックの走行ロックを強制解除できるようになっている。一方、押ボタン３から指を離すと、押ボタン３がバネにより付勢されて初期状態に戻り、電磁ブレーキへの通電が遮断され、ハンドル１７の傾倒に伴うリミットスイッチの動作に応じて電磁ブレーキが作動し、パレットトラック１１が走行ロックされる。
【００２３】
次に、押ボタンスイッチ１による電磁ブレーキの作動解除の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
いま、図２に示すように、ハンドル１７の傾倒角を検出するリミットスイッチがＯＮであるか否かが判定され（Ｓ１）、この判定がＹＥＳであれば、ハンドル１７が走行可能範囲γ内に傾倒されていることから、電磁ブレーキの作動が解除されてパレットトラック１１の走行ロックが解除され（Ｓ２）、パレットトラック１１はアクセルレバー２７及びハンドル１７の操作に応じて走行可能な状態にあり、その後再びステップＳ１に戻る。
【００２５】
一方、ステップＳ１の判定結果がＮＯ、つまりリミットスイッチがＯＦＦであれば、押ボタンスイッチ１がＯＮ状態にあるか否かの判定がなされ（Ｓ３）、この判定結果がＮＯであればハンドル１７が走行ロック範囲αまたはβ内に傾倒されていることから、電磁ブレーキが作動してパレットトラック１１は走行ロックされ（Ｓ４）、その後上記したステップＳ１に戻って同様の動作が繰り返される。
【００２６】
ところで、上記したステップＳ３の判定結果がＹＥＳであれば上記したステップＳ２に移行し、押ボタンスイッチ１のＯＮによりハンドル１７が走行ロック範囲αまたはβ内に傾倒されていても、電磁ブレーキに通電されて電磁ブレーキの作動が解除され、パレットトラック１１の走行ロックが強制解除されてパレットトラック１１は走行可能となる（Ｓ２）。そして、その後上記したステップＳ１に戻って同様の動作が繰り返される。
【００２７】
従って、上記した実施形態によれば、電磁ブレーキの作動を解除して走行ロックを強制的に解除する押ボタンスイッチ１が設けられているため、ハンドル１７が走行ロック範囲α，β内に傾倒されていたとしても、押ボタンスイッチ１をＯＮにしている間、電磁ブレーキの作動を解除してパレットトラック１１を走行させることができる。
【００２８】
そのため、例えば狭い通路を走行する際に、パレットトラック１１の旋回半径を小さくするためにハンドル１７を垂直に起立させると、電磁ブレーキが作動してパレットトラック１１が走行できなくなるが、このような場合であっても、押ボタンスイッチ１を操作することによりハンドル１７を垂直に起立させた状態でパレットトラック１１を走行させることができ、狭い場所でのパレットトラック１１の操作性を向上することができる。
【００２９】
また、従来は、パレットトラック１１を前進（或いは後退）させながら狭いエレベータ３１内に入ると（図５参照）、ハンドル１７を起立させることで電磁ブレーキが作動するため、エレベータに入れなかったり、エレベータ内から移動できなくなっていたが、このような場合であっても、押ボタンスイッチ１により電磁ブレーキの作動を解除して走行ロックを強制解除することができ、エレベータ３１内におけるパレットトラック１１の操作性を向上することができる。
【００３０】
また、押ボタンスイッチ１は、押し込み操作している間のみ電磁ブレーキの作動を解除できる構成であるため、例えば押ボタン３から手を離せば電磁ブレーキが再び作動し得る状態となる。そのため、運転者の意図に従って確実にパレットトラック１１を走行ロックしたり、逆に走行ロック解除することができ、操作の安全性を向上することができる。
【００３１】
ところで、上記した実施形態では、電磁ブレーキの作動を解除する手段としてモーメンタリ型の押ボタンスイッチ１を用いているが、これに限定されるものではない。例えば、トグルスイッチ等のように操作をするごとにＯＮ，ＯＦＦが切り換わるものを用いてもよい。但し、このようなスイッチを用いると、スイッチがＯＮ状態に保持され、電磁ブレーキの作動が解除されて走行ロックが強制解除されても、操作者がそのような状況を把握できないことがあるため、スイッチがＯＮ状態であることを報知する報知装置を併設する必要がある。こうすることで、パレットトラック１１の操作者は電磁ブレーキの作動が解除されていることを容易に認識することができ、操作の安全性を向上することができる。
【００３２】
ここで、報知装置としては、例えばＬＥＤ等の表示素子やＬＣＤなどの表示器、或いはブザー等の音を発生する手段を用いることができる。
【００３３】
また、上記したように電磁ブレーキの作動を解除するスイッチは、操作部２１に配設されているが、これに限定されるものではなく、要するに電磁ブレーキが作動しているときにアクセルレバー２７とともに操作可能な位置に配設されていればよく、例えば、車両本体１３に設けてもよい。また、指により操作可能なスイッチに代わって足により操作可能なスイッチで構成してもよい。
【００３４】
また、上記した実施形態では、制動手段として電磁ブレーキを用いているが、これに限定されるものではなく、電気的にパレットトラック１１を走行ロックさせることができるものであればよい。
【００３５】
さらに、上記した実施形態では、本発明をステップタイプではないパレットトラックに適用した場合について説明したが、人が乗ることの可能なステップタイプのパレットトラックであってもよく、さらにこれらパレットトラックに限定されるものでもなく、傾倒自在なハンドルを備え、このハンドルが起立した状態または水平に傾倒した状態で制動手段が作動する荷役車両全般に適用することができる。
【００３６】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、制動手段の作動を解除する解除手段を設けたため、制動手段が作動する範囲にハンドルが傾倒されている場合であっても、制動手段の作動を解除して荷役車両を走行させることができ、例えばハンドルを起立させなければ通過できない狭い場所での荷役車両の操作が可能となり、操作性の優れた荷役車両を提供することができる。
【００３８】
また、請求項２に記載の発明によれば、押ボタンスイッチが押し込み操作されている間のみ制動手段の作動が解除されるため、操作者（或いは運転者）の意図に従い、確実に制動手段を作動したり、制動手段の作動を解除することができ、操作の安全性を向上することができる。
【００３９】
また、請求項３に記載の発明によれば、操作ごとにＯＮ，ＯＦＦ状態が切り換わるスイッチにより制動手段の作動が解除されるため、例えば制動手段を解除するのにスイッチをＯＮし続ける必要がなく、必要なときにスイッチを１回操作するだけで制動手段の作動を解除することができる。
【００４０】
また、請求項４に記載の発明によれば、制動手段の作動解除を報知する報知手段が設けられているため、荷役車両の操作者が、制動手段の作動が解除されていることを容易に認識することができ、操作の安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の一部の平面図である。
【図２】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャートである。
【図３】従来例の左側面図である。
【図４】従来例の一部の平面図である。
【図５】従来例の動作説明図である。
【符号の説明】
１押ボタンスイッチ（解除手段）
１１パレットトラック（荷役車両）
１３車両本体
１７ハンドル
α，β 走行ロック範囲
γ 走行可能範囲

Claims

車両本体に傾倒自在に前記車両本体の操舵用ハンドルが設けられ、操作者が前記ハンドルを略垂直に起立させたときおよび略水平に傾倒させたとき制動手段が作動して前記車両本体が停止され、前記ハンドルを略垂直と略水平との間に傾倒させたとき前記制動手段の作動が解除されて車体が走行可能となる荷役車両において、前記制動手段の作動を解除するための解除手段を設け、前記操作者が前記解除手段を操作すれば、前記ハンドルを略垂直に起立させまたは略水平に傾倒させた状態でも、前記制動手段の作動が解除されて前記車両本体が走行可能となるようにしたことを特徴とする荷役車両。
前記解除手段が、押し込み操作されている間のみ前記制動手段の作動を解除する押ボタンスイッチからなることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
前記解除手段が、操作ごとにＯＮ，ＯＦＦ状態に切り換わり、ＯＮまたはＯＦＦ状態のいずれかにおいて、前記制動手段の作動を解除するスイッチからなることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
前記解除手段により前記制動手段の作動が解除されていることを報知する報知手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の荷役車両。