JPH10109649A - 牽引車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回半径が小さくて小回りが利き、また単体
でも被牽引車を連結したときでも運転感覚が大きく変わ
らず、さらに被牽引車を簡単に連結できるようにした牽
引車を提供して牽引作業の容易化を図る。 【解決手段】 牽引車１のリフトアーム８ａにストッパ
ー９ａと出没自在の牽引爪９ｂとを有する連結部９を設
け、後輪７は旋回式キャスタ状に形成して自由に向きを
変え得るようにし、かつ、常には車両前後方向に向くよ
うに付勢する。脚フレーム４に後輪７の旋回を阻止でき
るロック機構部３０を設け、リフトアーム８ａが降下し
たときに、押え８ｃにて押ピンが押圧されたロック機構
部３０がロック状態になって後輪７を旋回阻止状態にす
る一方、リフトアーム８ａを上昇させるとロックが解除
されて後輪７が旋回自在になるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被牽引車の一端を
リフトアップした状態で牽引走行する牽引車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被牽引台車の一端をリフトアップ
した状態で牽引走行する牽引車が知られている。この種
の牽引車の一例を説明する。図１１，図１２に示す牽引
車５１は、前輪ステアリングで運転手歩行形のものであ
り、右前輪５２ａが走行モータ（図示省略）に接続され
た駆動輪とされ、左前輪５２ｂはキャスタ式の自在輪と
され、左右の後輪５３は固定車軸にて支持されている。
そして、被牽引台車（以下、単に「台車」という。）６
０の一端を持ち上げるためのリフトアーム５４ａを有す
る、例えば油圧式のリフト装置５４を備えている。リフ
トアーム５４ａの上面にはターンテーブル式の連結部５
５が設けられており、台車６０の一端部に垂設された引
掛け部材６１を、連結部５５の溝状係止部５５ａに係止
させた後、リフトアーム５４ａを上昇させて台車６０の
一端に設けられた旋回キャスタ式の自在輪６２をリフト
アップするようになっている。なお、台車６０のもう一
方の車輪６３は固定車軸にて回転自在に支持されてい
る。そして、上記の牽引車５１の操向は、ハンドル（か
じ棒）５６を右に、左に旋回させて右前輪（駆動輪）５
２ａを旋回させることにより行われる。このとき、図１
３に示すように、ターンテーブル式の連結部５５が旋回
し、牽引車５１と台車６０の連結体は「く」の字状にな
って走行することになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
牽引車５１において、ハンドル５６を旋回させると、同
図に示すように、リフトアーム５４ａが台車６０の自在
輪６２等に当たるため、ある一定の角度以上は操舵角度
がとれない。したがって、旋回半径が大きくなって小回
りが利かないという問題があった。また、台車６０を引
っ張って前進する場合は運転操作に余り問題はないが、
台車６０を押して後退する場合は、トレーラーと同様の
軌跡を描くために一般の作業者にとっては狭い通路を曲
がったりすることが難しく、非常に高度な運転技術を必
要とされる。

【０００４】本発明は上記の問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、牽引作業の容易化を図る
ために、旋回半径が小さくて小回りが利き、また単体で
も被牽引車を連結したときでも運転感覚が大きく変わら
ず、さらに被牽引車を簡単に連結できるようにした牽引
車を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、以下のような牽引車を創作した。すなわち、請求項
１の発明は、車体後部に設けられ被牽引車の一端を載置
して連結するための連結部と、自由に向きを変え得る旋
回キャスタ式の後輪と、前記後輪が旋回して車体前後方
向から左右いずれかに向きを変えたときに該後輪を車体
前後方向に向けるように付勢する付勢手段と、前記後輪
が車体前後方向に向いているときに該後輪を旋回阻止状
態にすることができる旋回阻止手段とを有してなること
を特徴とする牽引車である。

【０００６】上記の構成の牽引車に被牽引車を連結する
ときには、被牽引車の一端（通常の台車の場合は、旋回
キャスタ式の自在輪のある側）を牽引車の後部に設けら
れた連結部に載置するようにして連結する。この牽引車
の後輪は自由に向きを変えることができるので、後輪が
固定軸で旋回できない従来例の牽引車のように連結部を
ターンテーブル式にして操舵時に牽引車と被牽引車の連
結体が「く」の字状に折れ曲がる構成とする必要がな
く、かつ、その従来例のように「く」の字状に折れ曲が
った被牽引車と牽引車とが干渉して操舵角度がそれ以上
大きくとれないといった制約もない。したがって、小回
りが利く。

【０００７】また、上記の構成の牽引車を単体で運転す
るときには、予め、旋回阻止手段によって後輪を旋回阻
止状態にしておくことにより、走行安定性を高くするこ
とができる。なお、付勢手段により後輪が車体前後方向
に向くように付勢されているので、後輪を車体前後方向
に向けた状態で旋回を阻止する旋回阻止手段が比較的簡
素に構成される。上記の構成の牽引車によれば、連結
（牽引）状態で運転するときと単体で運転するときとで
運転感覚に大きな隔たりがなく、操舵しても「く」の字
状に折れ曲がることがないからトラック等の車両と同様
の運転感覚であり、特に、連結状態で後退するときの運
転操作がトレーラと比べて格段に容易である。したがっ
て、牽引車の操作性・安全性の向上に大きく寄与するこ
とができる。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の牽引車において、前記連結部が設けられ前記被牽引
車の一端を昇降動させるリフターを備え、該リフターの
作動により該連結部が下降したときには前記旋回阻止手
段を介して前記後輪を旋回阻止状態にする一方、上昇し
たときには旋回阻止状態を解除せしめる切替え手段を有
することを特徴とする。

【０００９】上記の構成の牽引車では、連結部に載置し
た被牽引車の一端をリフトアップするためにリフターを
上昇させると牽引車の後輪は切替え手段によって旋回自
在に切り替えられ、リフターを下降させると旋回阻止状
態に切り替えられる。つまり、連結（牽引）状態で運転
するときと単体で運転するときとで牽引車の後輪が旋回
自在状態あるいは旋回阻止状態に自動的に切り替わるの
で、煩わしい操作が無く、牽引車単体で走行するときの
安定性も確保される。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の牽引車において、前記連結部は、前記リフターに出
没自在に設けられて突出方向に付勢される牽引部材と、
該リフターに突設され該牽引部材に対し車両前方がわに
位置するストッパーとで前記被牽引車の係止部を挟む構
成とされていることを特徴とする。

【００１１】上記の構成では、牽引車と被牽引車を略水
平方向に接近移動させると、被牽引車の係止部が牽引車
の牽引部材を押してこれを一旦リフター内に没入させた
うえでストッパーに当接する。そして、ストッパーに近
接した係止部は突出状態に復元した牽引部材とストッパ
ーの間に保持される。このようにして、牽引車と被牽引
車を、いわばワンタッチ式に連結することが可能となる
ので連結操作が簡単である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図１〜図１０を参照して説明する。図１は被牽引台車
を連結した牽引車の部分断面側面図であり、図２は牽引
車単体の平面図であり、図３は牽引車の要部拡大断面図
である。なお、以下の説明において、図１の左方向を牽
引車の前進方向とする。図１及び図２に示すように、運
転手歩行形の牽引車１のボデーを大別すると、駆動部本
体２と、中央フレーム３と、脚フレーム４とからなる。
駆動部本体２には、バッテリ、制御装置、駆動ユニッ
ト、油圧ユニット等が備えられ、その駆動ユニットの駆
動部（図示省略）に直結するハンドル（かじ棒）５が前
方に突き出している。そして、牽引車１の右前輪６ａが
前記駆動部に接続された駆動輪とされ、左前輪６ｂは旋
回キャスタ式の自在輪で中央フレーム３の前部に取付け
られ、同じく旋回キャスタ式の自在輪である後輪７（７
ａ，７ｂ）は、後述する旋回阻止手段及び切替え手段と
共に脚フレーム４の後部に配置されている。なお、運転
時には、ハンドル５を旋回させることによって前記駆動
部と共に右前輪（駆動輪）６ａを旋回させてかじ取りす
るようになっている。

【００１３】前記中央フレーム３には、油圧で昇降動さ
せるリフトアーム（リフターともいう。）８ａを有する
リフト装置８が備えられ、車両後方に伸びるリフトアー
ム８ａの中間部上面には、台車６０（被牽引車ともい
う。）を連結するための連結部９が設けられている。連
結部９は、台車６０の前端部に垂設された引掛け部６１
をストッパー９ａと牽引爪９ｂとで車両前後方向から挟
むように構成される。この牽引爪９ｂは、図３に拡大し
て示すように、支軸９ｃにて回動自在に支持されるとと
もにスプリング９ｄによって時計回転方向に付勢され、
牽引爪９ｂの下端部がストッパー９ｅに当たることよっ
て回転方向の位置決めがなされ、かつその状態で先端部
がリフトアーム８ａの窓穴８ｂから突出している。

【００１４】したがって、引掛け部６１が牽引爪９ｂの
斜面９ｆに当接すると、押圧力を受けた牽引爪９ｂが反
時計回転方向に回転してリフトアーム８ａの内側に没入
する一方、引掛け部６１がストッパー９ａに近接する位
置関係になると、牽引爪９ｂはスプリング９ｄのばね力
にて窓穴８ｂから突出し、当接面９ｇに引掛け部６１を
係止させることで台車６０の牽引が可能になる。なお、
後退時には、ストッパー９ａが引掛け部６１を押すこと
になる。

【００１５】次に、後輪７ａ，７ｂの取付構造につい
て、主に図３を参照して説明する。脚フレーム４の固定
平板４ａには軸受け保持部材４ｂが固設されており、軸
受け保持部材４ｂに嵌め込まれた転がり軸受け１１の外
輪が外輪押え１２にて保持されている。また、転がり軸
受け１１の内輪に対し旋回軸１３が嵌め込まれ、旋回軸
１３の上端にネジ止めされた内輪押え１４が転がり軸受
け１１の内輪を保持している。

【００１６】旋回軸１３には、円盤１５と保持板１６と
が取付けられ、保持板１６には旋回軸１３の軸線とオフ
セットした位置に水平車軸１７が取付けられ、水平車軸
１７に後輪７（７ａ，７ｂ）が支持されている。つま
り、後輪７は、旋回キャスタと同様の構成であり、図２
のＡ点、すなわち旋回軸１３の軸線を中心に旋回して自
由に向きを変え得るようになっている。

【００１７】他方、内輪押え１４に固定された鍔付ピン
１８がリンク１９の一端を回動自在に支持し、リンク１
９の他端は鍔付ピン２０により水平スライド棒２１に回
動自在に連結されている。この水平スライド棒２１は、
固定平板４ａに取付けられた案内部材２２，２３にて車
両前後方向にスライド自在に支持され、かつ、水平スラ
イド棒２１の中間部に設けられた鍔２１ａと案内部材２
２，２３の間には、鍔２１ａを両案内部材２２，２３の
中間位置（中立位置ともいう）に位置せしめるスプリン
グ２４，２５が装着されている。なお、鍔２１ａが中立
位置にあるときに後輪７は車両前後方向を向くように構
成されている。したがって、その後輪７が向きを変える
と、リンク１９を介して水平スライド棒２１がスライド
し、鍔２１ａにはスプリング２４，２５による復元力が
作用する結果、後輪７も車両前後方向に向くように付勢
される。

【００１８】次に、旋回阻止手段及び切替え手段につい
て、主に、図３〜図８を参照して説明する。図４は牽引
車の後輪が車両前後方向に向いている状態を示す図であ
り、図５は後輪が旋回した状態を説明する図であり、図
６〜図８はロック機構部を説明する断面図である。

【００１９】前記旋回軸１３に取付けられた円盤１５に
係合穴１５ａ，１５ｂが形成され、脚フレーム４には係
合穴１５ａ，１５ｂに係脱可能に形成された係合ピン２
６を有するロック機構部３０が取付けられている。この
ロック機構部３０は、図６参照、軸受け保持部材４ｂに
図示断面形状のケーシング３１が固定され、ケーシング
３１内には上下に摺動可能な係合ピン２６がスプリング
２７にて上方に付勢された状態で挿着され、さらに係合
ピン２６の円筒穴２６ａには上下に摺動可能な押ピン２
８がスプリング２９で上方に付勢された状態で挿着され
てなる構成である。なお、スプリング２９のばね力は、
スプリング２７のそれより大となるように設定される。
また、係合穴１５ａ，１５ｂは、後輪７ａ，７ｂが車両
前後方向を向く状態にあるときに、同じく車両前後方向
に延びる円盤１５の中心線上に前後に各１個ずつ形成さ
れている。さらに、リフトアーム８ａ側には、リフトア
ーム８ａが下降したときに押ピン２８を押し下げる押え
８ｃが適宜位置に取付けられている。

【００２０】本発明でいう旋回阻止手段は、ロック機構
部３０と円盤１５にて構成され、係合ピン２６を係合穴
１５ａ又は１５ｂに係脱せしめるようになっている。ま
た、切替え手段は、押え８ｃが押ピン２８を押し下げ、
あるいは離隔することで係合穴１５ａ又は１５ｂに対す
る係合ピン２６の係脱を切り替えるようにした構成であ
る。

【００２１】次に、上記構成を有する牽引車１の作用に
ついて説明する。さて、台車６０と牽引車１を連結する
ときは、図３参照、リフトアーム８ａの高さを、リフト
アーム８ａの上面が台車６０の引掛け部６１の下端面と
近接する適宜な高さになるようにセットした後、牽引車
１を台車６０に接近させ、引掛け部６１がストッパー９
ａに当接するまで脚フレーム４を台車６０の下に挿し入
れる（図９参照）。このとき、牽引爪９は引掛け部６１
が当たると回転してリフトアーム８ａの内側に没入し、
その上を通過した引掛け部６１がストッパー９ａにほぼ
当接すると牽引爪９ｂは突出位置に復帰してストッパー
９ａと共に引掛け部６１を前後から挟む。すなわち、牽
引車１と台車６０とをワンタッチ式に簡易迅速に連結す
ることができるので作業性が良い。

【００２２】この状態で、図１に示すように、リフトア
ーム８ａをリフトアップし、台車６０の一端を車輪が路
面から浮くまで持ち上げる。このとき、ロック機構部３
０は図６に示した状態となっている。すなわち、リフト
アーム８ａの上昇によって押え８ｃが押ピン２８から離
隔し、押下力が無くなった押ピン２８と係合ピン２６は
ケーシング３１内で最上位の位置に位置変位し、係合ピ
ン２６と係合穴１５ａあるいは１５ｂとの係合が外れ
る。すなわち、後輪７は旋回自在になる。

【００２３】上記のように連結された牽引車１と台車６
０の連結体は、連結部９が回動できない構造であるか
ら、操舵されても「く」の字状に折れ曲がることはな
く、車輪６０ｂを中心にして旋回できるので運転感覚が
トレーラーとしてではなく、トラック等の普通の車両と
同じになる。しかも、ハンドル（かじ棒）５と後輪７を
９０°旋回させることも可能となり（図１０参照）、回
転半径が最小になる。

【００２４】次に、牽引車１単体で走行する場合につい
て説明する。リフト装置８を作動させてリフトアーム８
ａを最下降位置に下ろすと、図４及び図７参照、押え８
ｃが押ピン２８を押下し、さらに係合ピン２６がスプリ
ング２９のばね力にて押下されて係合穴１５ａあるいは
１５ｂと係合してロック機構部３０がロック状態にな
り、後輪７が旋回阻止状態とされる。

【００２５】なお、図５及び図８は、後輪７が車両前後
方向に向いていないために、係合ピン２６の真下に係合
穴１５ａあるいは１５ｂが位置しておらず、ロック機構
部３０がロック状態にないことを示している。この場合
は、後輪７は旋回が阻止されていないが、水平スライド
棒２１が中立位置からずれており、スプリング２４又は
２５が鍔２１ａを中立位置に戻すように付勢し、その力
が後輪７にも車両前後方向に向ける力となって作用して
いる。したがって、牽引車１を前又は後に少し移動させ
れば、後輪７は路面との抵抗が小さくなって車両前後方
向に向き、水平スライド棒２１が中立位置に戻されると
同時に円盤１５が回って係合ピン２６が係合穴１５ａあ
るいは１５ｂに挿通する。こうして、ロック機構部３０
がロック準備状態（図８参照）からロック状態（図７参
照）に切り替わる。

【００２６】したがって、上記の牽引車１は、単体では
後輪７が旋回阻止状態となるので、前輪側で操舵した
り、前進／後退を切り替えても後輪７の向きが不安定に
ならず、運転感覚がトラック等の普通の車両と同じであ
るから運転操作がし易い。

【００２７】なお、上記の実施形態の他、当業者の知識
に基づき、種々の変更を加えた態様で本発明を実施し得
ることは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の牽引車
は、旋回半径が小さくて小回りが利き、また単体でも被
牽引車を連結したときでも運転感覚が大きく変わらない
ので運転し易く、さらに被牽引車をワンタッチ式に簡単
に連結できるので牽引作業の容易化を図ることができ
る。したがって、作業性・安全性の向上に大きく寄与す
ることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る牽引車を説明する部分
断面側面図である。

【図２】本発明の実施形態に係る牽引車の平面図であ
る。

【図３】本発明の実施形態に係る牽引車の要部を拡大し
て示す断面図である。

【図４】本発明の実施形態に係る牽引車の要部の拡大平
面図であり、後輪が車両前後方向に向いている状態を示
す。

【図５】本発明の実施形態に係る牽引車の要部の拡大平
面図であり、後輪が旋回した状態を示す。

【図６】本発明の実施形態に係る牽引車のロック機構部
を説明する断面図であり、ロック解除状態を示す。

【図７】本発明の実施形態に係る牽引車のロック機構部
を説明する断面図であり、ロック状態を示す。

【図８】本発明の実施形態に係る牽引車のロック機構部
を説明する断面図であり、ロック準備状態を示す。

【図９】本発明の実施形態に係る牽引車と台車の連結状
態を示す平面図である。

【図１０】本発明の実施形態に係る牽引車に台車を連結
し、その牽引車の後輪を９０°旋回させた状態の平面図
である。

【図１１】従来例の牽引車を説明する側面図である。

【図１２】従来例の牽引車を説明する平面図である。

【図１３】従来例の牽引車の平面図であり、最大限の舵
取り操作をした結果、牽引車と台車が当たっている状態
を示す。

【符号の説明】

１ 牽引車 ６ａ，６ｂ 前輪 ７（７ａ，７ｂ） 後輪 ８ リフト装置 ８ａ リフトアーム（リフター） ８ｃ 押え（切替え手段） ９ 連結部 ９ａ ストッパー ９ｂ 牽引爪 １３ 旋回軸 １５ 円盤（旋回阻止手段） １９ リンク ２１ 水平スライド棒 ２４，２５ スプリング（付勢手段） ２８ 押ピン（切替え手段） ３０ ロック機構部（旋回阻止手段） ６０ 台車（被牽引車） ６１ 引掛け部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 5/00 Ｂ６６Ｆ 5/00 Ｃ 9/06 9/06 Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体後部に設けられ被牽引車の一端を載
   置して連結するための連結部と、 自由に向きを変え得る旋回キャスタ式の後輪と、 前記後輪が旋回して車体前後方向から左右いずれかに向
   きを変えたときに該後輪を車体前後方向に向けるように
   付勢する付勢手段と、 前記後輪が車体前後方向に向いているときに該後輪を旋
   回阻止状態にすることができる旋回阻止手段とを有して
   なる牽引車。
2. 【請求項２】 請求項１記載の牽引車において、前記連
   結部が設けられ前記被牽引車の一端を昇降動させるリフ
   ターを備え、該リフターの作動により該連結部が下降し
   たときには前記旋回阻止手段を介して前記後輪を旋回阻
   止状態にする一方、上昇したときには旋回阻止状態を解
   除せしめる切替え手段を有してなる牽引車。
3. 【請求項３】 請求項２記載の牽引車において、前記連
   結部は、前記リフターに出没自在に設けられて突出方向
   に付勢される牽引部材と、該リフターに突設され該牽引
   部材に対し車両前方がわに位置するストッパーとで前記
   被牽引車の係止部を挟む構成とされている牽引車。