JPH09150741A - 重量物運搬用の電動台車 - Google Patents
重量物運搬用の電動台車Info
- Publication number
- JPH09150741A JPH09150741A JP31079895A JP31079895A JPH09150741A JP H09150741 A JPH09150741 A JP H09150741A JP 31079895 A JP31079895 A JP 31079895A JP 31079895 A JP31079895 A JP 31079895A JP H09150741 A JPH09150741 A JP H09150741A
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- JP
- Japan
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- frame
- base end
- driving
- wheel
- drive
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 路面の凹凸に対処して重量物を容易に移動・
搬送操作することのできる電動台車を提供する。 【解決手段】 先端が前方に延出し、延出部にリフト装
置11を備えたフレーム2と、フレーム2 の基端左右両側
に設けた自在車輪18と、フレーム2 の先端に設けた駆動
輪20と、フレーム2 の基端に位置し、チェーン29を介し
て駆動輪20を駆動する駆動ユニット21と、フレーム2 の
基端に設けた可倒式ハンドル31とを備える。
搬送操作することのできる電動台車を提供する。 【解決手段】 先端が前方に延出し、延出部にリフト装
置11を備えたフレーム2と、フレーム2 の基端左右両側
に設けた自在車輪18と、フレーム2 の先端に設けた駆動
輪20と、フレーム2 の基端に位置し、チェーン29を介し
て駆動輪20を駆動する駆動ユニット21と、フレーム2 の
基端に設けた可倒式ハンドル31とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両等の
重量物を移動・搬送する際に好適に用いられる電動台車
に関する。
重量物を移動・搬送する際に好適に用いられる電動台車
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば工場内等において、こ
の種の重量物を比較的近距離移動させる場合には、ロー
リフトやハンドリフトと称される電動式の台車がよく使
用されている。通常、この種の電動台車４１は、図３に
その概略の構成を示すように、フレーム４２の先端側に
比較的小径の従動輪４３とジャッキ４４（リフト装置）
を配置する一方、後端側にモータＭにより回転駆動され
る駆動輪４５を配置し、また、この駆動輪４５をハンド
ル操作により左右に旋回させて台車４１を任意の方向に
操舵する構成となっていた。
の種の重量物を比較的近距離移動させる場合には、ロー
リフトやハンドリフトと称される電動式の台車がよく使
用されている。通常、この種の電動台車４１は、図３に
その概略の構成を示すように、フレーム４２の先端側に
比較的小径の従動輪４３とジャッキ４４（リフト装置）
を配置する一方、後端側にモータＭにより回転駆動され
る駆動輪４５を配置し、また、この駆動輪４５をハンド
ル操作により左右に旋回させて台車４１を任意の方向に
操舵する構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の電動台車４１にあっては、運搬する重量物Ｗの重量
は大部分がジャッキ４４を経てフレーム４２の先端、す
なわち、従動輪４３に付加される。このように従動輪４
３に重量物Ｗの重量が偏って付加されると、駆動輪４５
がスリップを生じやすくなり、しかも、運搬中に比較的
小径の従動輪４３が路面の凹凸部に一旦捕らえられる
と、これを脱することは容易でなく、この結果、台車４
１は走行不能に陥ってしまう。このように従来の電動台
車４１は従動輪４３若しくはその近傍に荷重ホイントが
位置する構成であることから、重量物を移動・運搬する
際には、とくに路面の凹凸部が大きい場合にその操作が
極めて困難になるという問題があった。本発明は、この
従来の問題点を解消するためになされたもので、路面の
凹凸に対処して重量物を容易に移動・搬送できる電動台
車を提供することを目的とするものである。
来の電動台車４１にあっては、運搬する重量物Ｗの重量
は大部分がジャッキ４４を経てフレーム４２の先端、す
なわち、従動輪４３に付加される。このように従動輪４
３に重量物Ｗの重量が偏って付加されると、駆動輪４５
がスリップを生じやすくなり、しかも、運搬中に比較的
小径の従動輪４３が路面の凹凸部に一旦捕らえられる
と、これを脱することは容易でなく、この結果、台車４
１は走行不能に陥ってしまう。このように従来の電動台
車４１は従動輪４３若しくはその近傍に荷重ホイントが
位置する構成であることから、重量物を移動・運搬する
際には、とくに路面の凹凸部が大きい場合にその操作が
極めて困難になるという問題があった。本発明は、この
従来の問題点を解消するためになされたもので、路面の
凹凸に対処して重量物を容易に移動・搬送できる電動台
車を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、先端が前方に延出し、延出部にリフト
装置を備えたフレームと、フレームの基端左右両側に設
けた自在車輪と、フレームの先端に設けた駆動輪と、フ
レームの基端に位置し、チェーンを介して上記駆動輪を
駆動する駆動ユニットと、フレームの基端に設けた可倒
式ハンドルとを備えた重量物運搬用の電動台車であり、
これにより路面の凹凸部に捕らえられたとしても、容易
に離脱することができる。
を解決するため、先端が前方に延出し、延出部にリフト
装置を備えたフレームと、フレームの基端左右両側に設
けた自在車輪と、フレームの先端に設けた駆動輪と、フ
レームの基端に位置し、チェーンを介して上記駆動輪を
駆動する駆動ユニットと、フレームの基端に設けた可倒
式ハンドルとを備えた重量物運搬用の電動台車であり、
これにより路面の凹凸部に捕らえられたとしても、容易
に離脱することができる。
【０００５】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１は重量物運搬用の電動台車１の側面
図、図２は電動台車１の平面図を示すもので、この電動
台車１はフレーム２と、フレーム２の基端側に直交状に
配設される支持台７と、支持台７上に配設されるバッテ
リ等の収納箱９と、フレーム２の基端に設けられる駆動
ユニット２１と、フレーム２の先端側に設けられるリフ
ト装置１１とより構成されている。
説明すると、図１は重量物運搬用の電動台車１の側面
図、図２は電動台車１の平面図を示すもので、この電動
台車１はフレーム２と、フレーム２の基端側に直交状に
配設される支持台７と、支持台７上に配設されるバッテ
リ等の収納箱９と、フレーム２の基端に設けられる駆動
ユニット２１と、フレーム２の先端側に設けられるリフ
ト装置１１とより構成されている。
【０００６】フレーム２は左右の側フレーム３，４と横
部材５ａ，５ｂとにより略長方形状に枠組み形成される
とともに、その基端部となる側には左右方向へ所定の長
さで張出す支持台７が取付けられ、この支持台７には２
個のバッテリ８を階層状に収納する収納箱９が取付けら
れ、また、この収納箱９にはフレーム２の先端側に配設
されたリフト装置１１を作動させるための油圧ユニット
１０が収納されている。
部材５ａ，５ｂとにより略長方形状に枠組み形成される
とともに、その基端部となる側には左右方向へ所定の長
さで張出す支持台７が取付けられ、この支持台７には２
個のバッテリ８を階層状に収納する収納箱９が取付けら
れ、また、この収納箱９にはフレーム２の先端側に配設
されたリフト装置１１を作動させるための油圧ユニット
１０が収納されている。
【０００７】リフト装置１１は支持枠１５に支軸１６に
より揺動自在に支持されたリフトシリンダ１２と、四辺
形リンク機構からなり、一軸１３ａが支持枠１５の回動
自在に枢着されるとともに、軸１３ａに隣接する他の軸
１３ｂにリフトシリンダ１２のピストンロッド１２ａ先
端が連結されたリフトリンク１３と、リフトリンク１３
の先端に取付けられ、リフトリンク１３によって上下方
向に水平移動する受け具１４とより構成されている。支
持枠１５は縦部材１５ａ，１５ｂと横部材１５ｃ，１５
ｄを溶接結合してなり、横部材１５ｃ，１５ｄがフレー
ム２の側フレーム３，４内面に固定された支持プレート
５ｃおよびフレーム２の横部材５ｂ上に載置され、位置
決めピン１５ｅにより前後方向位置を調整可能に位置決
めされている。リフトシリンダ１２は油圧ユニット１０
と高圧ホース１７により接続され、油圧ユニット１０を
作動することでリフトシリンダ１２の伸縮により受け具
１４を昇降動するように設けられている。また、支持台
７の左右の端部には自在車輪１８が取付けられるととも
に、フレーム２の側フレーム３，４の先端間には駆動軸
１９が回転可能に支承されて、同駆動軸１９には自在車
輪１８の径より大径を有し、フレーム２幅のほぼ１／２
の幅を有する駆動輪２０が取付けられている。また、同
フレーム２の基端部側には駆動輪２０の駆動ユニット２
１が配設されている。
より揺動自在に支持されたリフトシリンダ１２と、四辺
形リンク機構からなり、一軸１３ａが支持枠１５の回動
自在に枢着されるとともに、軸１３ａに隣接する他の軸
１３ｂにリフトシリンダ１２のピストンロッド１２ａ先
端が連結されたリフトリンク１３と、リフトリンク１３
の先端に取付けられ、リフトリンク１３によって上下方
向に水平移動する受け具１４とより構成されている。支
持枠１５は縦部材１５ａ，１５ｂと横部材１５ｃ，１５
ｄを溶接結合してなり、横部材１５ｃ，１５ｄがフレー
ム２の側フレーム３，４内面に固定された支持プレート
５ｃおよびフレーム２の横部材５ｂ上に載置され、位置
決めピン１５ｅにより前後方向位置を調整可能に位置決
めされている。リフトシリンダ１２は油圧ユニット１０
と高圧ホース１７により接続され、油圧ユニット１０を
作動することでリフトシリンダ１２の伸縮により受け具
１４を昇降動するように設けられている。また、支持台
７の左右の端部には自在車輪１８が取付けられるととも
に、フレーム２の側フレーム３，４の先端間には駆動軸
１９が回転可能に支承されて、同駆動軸１９には自在車
輪１８の径より大径を有し、フレーム２幅のほぼ１／２
の幅を有する駆動輪２０が取付けられている。また、同
フレーム２の基端部側には駆動輪２０の駆動ユニット２
１が配設されている。
【０００８】駆動ユニット２１はバッテリ８を電源とす
る駆動モータ２１ａおよび変速機２１ｂからなり、該駆
動ユニット２１はフレーム２に固定部材２３により着脱
可能に取付けられている。このように取付けられた駆動
ユニット２１の出力軸２４は側フレーム３の外側に延出
され、同端部には駆動鎖車２５が取付けられている。ま
た、駆動軸１９の一端は側フレーム３の外側に延出さ
れ、この延出部の端部には駆動鎖車２５と対応して従動
鎖車２６が取付けられ、また、この側フレーム３の所定
の位置には上下方向に位置調整可能にテンション鎖車２
７，２８が配設され、駆動鎖車２５、従動鎖車２６およ
びテンション鎖車２７，２８には図示のように無端状チ
ェーン２９が巻き掛けられている。
る駆動モータ２１ａおよび変速機２１ｂからなり、該駆
動ユニット２１はフレーム２に固定部材２３により着脱
可能に取付けられている。このように取付けられた駆動
ユニット２１の出力軸２４は側フレーム３の外側に延出
され、同端部には駆動鎖車２５が取付けられている。ま
た、駆動軸１９の一端は側フレーム３の外側に延出さ
れ、この延出部の端部には駆動鎖車２５と対応して従動
鎖車２６が取付けられ、また、この側フレーム３の所定
の位置には上下方向に位置調整可能にテンション鎖車２
７，２８が配設され、駆動鎖車２５、従動鎖車２６およ
びテンション鎖車２７，２８には図示のように無端状チ
ェーン２９が巻き掛けられている。
【０００９】また、駆動ユニット２１の固定部材２３の
フレーム２の中央部分には所定高さで略逆Ｌ字形状の支
持部材３０が立設され、この支持部材３０の水平部３０
ａにはハンドル３１が倒伏可能に取付けられている。ハ
ンドル３１の所定の長さのレバー杆３２の端部には操作
ヘッド３３が設けられ、この操作ヘッド３３にはリフト
装置１１を昇降するリフト操作スイッチ３６が設けら
れ、さらに操作ヘッド３３には左右に延出する握り部３
４ａ，３４ｂが設けられ、これらの握り部３４ａ，３４
ｂには連動して前後進の切替えおよび変速操作する移動
操作部３５が設けられ、また、ハンドル３１はばね部材
３７により常時起立する方向に付勢されている。
フレーム２の中央部分には所定高さで略逆Ｌ字形状の支
持部材３０が立設され、この支持部材３０の水平部３０
ａにはハンドル３１が倒伏可能に取付けられている。ハ
ンドル３１の所定の長さのレバー杆３２の端部には操作
ヘッド３３が設けられ、この操作ヘッド３３にはリフト
装置１１を昇降するリフト操作スイッチ３６が設けら
れ、さらに操作ヘッド３３には左右に延出する握り部３
４ａ，３４ｂが設けられ、これらの握り部３４ａ，３４
ｂには連動して前後進の切替えおよび変速操作する移動
操作部３５が設けられ、また、ハンドル３１はばね部材
３７により常時起立する方向に付勢されている。
【００１０】このように本例電動台車１は、所定の長さ
で前方に延出し、この延出部にリフト装置１１を備えた
フレーム２と、このフレーム２の基端に左右両側に所定
の長さで張出す支持台７の両端に設けた自在車輪１８
と、フレーム２の先端に設けた駆動輪２０と、フレーム
２の基端に位置し、チェーン２９を介して駆動輪２０を
駆動する駆動ユニット２１と、フレーム２の基端に設け
たハンドル３１とより構成してものである。したがっ
て、この電動台車１により自動車等の重量物Ｗを移動す
る際には、ハンドル３１の操作ヘッド３３に設けたリフ
ト操作スイッチ３６を操作することにより、重量物Ｗを
リフトアップすることができ、同握り部３４ａ，３４ｂ
の移動操作部３５を操作することにより移動することが
でき、作業員の手元において重量物Ｗのアップ・ダウン
および移動を容易に行うことができる。
で前方に延出し、この延出部にリフト装置１１を備えた
フレーム２と、このフレーム２の基端に左右両側に所定
の長さで張出す支持台７の両端に設けた自在車輪１８
と、フレーム２の先端に設けた駆動輪２０と、フレーム
２の基端に位置し、チェーン２９を介して駆動輪２０を
駆動する駆動ユニット２１と、フレーム２の基端に設け
たハンドル３１とより構成してものである。したがっ
て、この電動台車１により自動車等の重量物Ｗを移動す
る際には、ハンドル３１の操作ヘッド３３に設けたリフ
ト操作スイッチ３６を操作することにより、重量物Ｗを
リフトアップすることができ、同握り部３４ａ，３４ｂ
の移動操作部３５を操作することにより移動することが
でき、作業員の手元において重量物Ｗのアップ・ダウン
および移動を容易に行うことができる。
【００１１】また、フレーム２の先端には同フレーム２
の基端側に設けた自在車輪１８の径より大径の駆動輪２
０を設けたものであるから、重量物Ｗをリフトアップし
た状態で移動する際にはこの駆動輪２０に重量物Ｗの荷
重が付加されるが、この駆動輪２０が搬送路の凹凸部に
捕らえられたとしても、駆動輪２０はスリップを生ずる
ことなくその回転力により凹凸部から容易に離脱するこ
とができる。また、重量物Ｗをリフトアップする受け具
１４はリフトアップした状態で駆動輪２０と左右の自在
車輪１８を結ぶ三角形状の中心に近接した位置で支持さ
れているので安定した状態で搬送することができる。
の基端側に設けた自在車輪１８の径より大径の駆動輪２
０を設けたものであるから、重量物Ｗをリフトアップし
た状態で移動する際にはこの駆動輪２０に重量物Ｗの荷
重が付加されるが、この駆動輪２０が搬送路の凹凸部に
捕らえられたとしても、駆動輪２０はスリップを生ずる
ことなくその回転力により凹凸部から容易に離脱するこ
とができる。また、重量物Ｗをリフトアップする受け具
１４はリフトアップした状態で駆動輪２０と左右の自在
車輪１８を結ぶ三角形状の中心に近接した位置で支持さ
れているので安定した状態で搬送することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成したもので
あるから、電動台車により自動車等の重量物を移動する
際には、作業員によりハンドルに設けたリフト操作スイ
ッチを操作することにより、リフトアップすることがで
き、同握り部の移動操作部を操作することにより移動す
ることができ、作業員の手元において重量物Ｗのアップ
・ダウンおよび移動を容易に行うことができる。また、
フレームの先端には同フレームの基端側に設けた自在車
輪の径より大径の駆動輪を設けたものであるから、重量
物をリフトアップした状態で移動する際にはこの駆動輪
に重量物の荷重が付加されるが、この駆動輪が搬送路の
凹凸部に捕らえられたとしても、駆動輪はスリップを生
ずることなくその回転力により凹凸部から容易に離脱す
ることができ、また、重量物をリフトアップする受け具
はリフトアップした状態で駆動輪と左右の自在車輪を結
ぶ三角形状の中心に近接した位置で支持されているので
安定した状態で搬送することができる。
あるから、電動台車により自動車等の重量物を移動する
際には、作業員によりハンドルに設けたリフト操作スイ
ッチを操作することにより、リフトアップすることがで
き、同握り部の移動操作部を操作することにより移動す
ることができ、作業員の手元において重量物Ｗのアップ
・ダウンおよび移動を容易に行うことができる。また、
フレームの先端には同フレームの基端側に設けた自在車
輪の径より大径の駆動輪を設けたものであるから、重量
物をリフトアップした状態で移動する際にはこの駆動輪
に重量物の荷重が付加されるが、この駆動輪が搬送路の
凹凸部に捕らえられたとしても、駆動輪はスリップを生
ずることなくその回転力により凹凸部から容易に離脱す
ることができ、また、重量物をリフトアップする受け具
はリフトアップした状態で駆動輪と左右の自在車輪を結
ぶ三角形状の中心に近接した位置で支持されているので
安定した状態で搬送することができる。
【図１】電動台車の側面図である。
【図２】同じく電動台車の平面図である。
【図３】従来の電動台車の略体図である。
１ 電動台車 ２ フレーム １１ リフト装置 １８ 自在車輪 ２０ 駆動輪 ２１ 駆動ユニット ２９ チェーン ３１ ハンドル（可倒式ハンドル）
Claims (1)
- 【請求項１】 先端が前方に延出し、延出部にリフト装
置を備えたフレームと、フレームの基端左右両側に設け
た自在車輪と、フレームの先端に設けた駆動輪と、フレ
ームの基端に位置し、チェーンを介して上記駆動輪を駆
動する駆動ユニットと、フレームの基端に設けた可倒式
ハンドルとを備えた重量物運搬用の電動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31079895A JPH09150741A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 重量物運搬用の電動台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31079895A JPH09150741A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 重量物運搬用の電動台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09150741A true JPH09150741A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18009578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31079895A Pending JPH09150741A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 重量物運搬用の電動台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09150741A (ja) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10109649A (ja) * | 1996-10-07 | 1998-04-28 | Sugikuni Kogyo Kk | 牽引車 |
| JP2009500741A (ja) * | 2005-07-08 | 2009-01-08 | アクティエボラゲット エレクトロラックス | ロボット清掃装置 |
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| US9946263B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-04-17 | Aktiebolaget Electrolux | Prioritizing cleaning areas |
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| US10209080B2 (en) | 2013-12-19 | 2019-02-19 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
| US10219665B2 (en) | 2013-04-15 | 2019-03-05 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner with protruding sidebrush |
| US10231591B2 (en) | 2013-12-20 | 2019-03-19 | Aktiebolaget Electrolux | Dust container |
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| US10499778B2 (en) | 2014-09-08 | 2019-12-10 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| US10518416B2 (en) | 2014-07-10 | 2019-12-31 | Aktiebolaget Electrolux | Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device |
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| US10617271B2 (en) | 2013-12-19 | 2020-04-14 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and method for landmark recognition |
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| US10874274B2 (en) | 2015-09-03 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | System of robotic cleaning devices |
| US10877484B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | Using laser sensor for floor type detection |
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| US11122953B2 (en) | 2016-05-11 | 2021-09-21 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
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| US11921517B2 (en) | 2017-09-26 | 2024-03-05 | Aktiebolaget Electrolux | Controlling movement of a robotic cleaning device |
-
1995
- 1995-11-29 JP JP31079895A patent/JPH09150741A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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