JPH05431Y2 - - Google Patents

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JPH05431Y2
JPH05431Y2 JP1986166082U JP16608286U JPH05431Y2 JP H05431 Y2 JPH05431 Y2 JP H05431Y2 JP 1986166082 U JP1986166082 U JP 1986166082U JP 16608286 U JP16608286 U JP 16608286U JP H05431 Y2 JPH05431 Y2 JP H05431Y2
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hanger
arm
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hanger arm
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は航空機や大型車両に使用される大型タ
イヤの運搬に用いられる大型タイヤ運搬車両に関
する。
従来の技術 航空機や大型車両に使用される大型のタイヤは
可成りの重量があるため、その交換作業に際して
第9図に示すような手押しタイプのリフターを用
いて大型タイヤを運搬するようにしている。
このリフターは前、後キヤスター103,10
4を備えた平面コ字形の台車フレーム100の一
対のアーム101,101上にそれぞれローラ1
02,102を回転自在に軸支してあり、これら
ローラ102,102上に跨つて大型タイヤWを
載置するようにしてある。
後部キヤスター104はその車軸にマスターシ
リンダ105を取付けてあつて、このマスターシ
リンダ105の胴部をリンク106を介して台車
フレーム100の後部ブラケツト107に連結し
てあると共に、マスターシリンダ105のピスト
ンロツド108の上端を台車フレーム100の後
部上側の支持座109に係合してある。
マスターシリンダ105にはレバー110によ
つて作動されるプランジヤーポンプ111を併設
してあつて、このレバー110を上下方向に反復
操作することによつてプランジヤーポンプ111
を作動させ、マスターシリンダ104を伸張させ
て台車フレーム100を前部キヤスター103を
支点として前傾状態に上昇できるようにしてあ
る。この類似構造は、例えば実開昭57−174499号
公報に示されている。
考案が解決しようとする問題点 大型タイヤWの運搬はリフターを手押しして行
わなければならず、また、ローラ102,102
上への大型タイヤWの積み込み及び荷降しは人手
によつて行わなければならないため、多大な労力
と時間とを要し作業能率が悪い点が指摘されてい
る。
そこで、本出願人は大型タイヤの運搬、および
大型タイヤの積み込み、荷降しの省力化と作業能
率の向上を図るため、先に特願昭60−193153号
(特開昭62−56299号)により自走式の大型タイヤ
運搬車両を提案している。
これは、エンジン又はモータによつて自走する
台車の後端部上に、支柱を中心に水平回動し、か
つ、駆動機構により上下方向に揺動する平行リン
ク機構を設け、この平行リンク機構の揺動端部に
ハンガーアームを水平回動自在に連結して、この
ハンガーアーム端部に一対のローラ上に大型タイ
ヤをすくい取つて縦置きに保持する荷物ハンガー
を吊設して構成したものである。
本考案はこの先の提案に係る大型タイヤ運搬車
両を更に改良し、ハンガーアーム端部に吊設した
荷物ハンガーの水平方向の回動に支障を来すこと
なく該荷物ハンガーの傾動を抑え、常に垂直状態
を保つて大型タイヤを安定して積み込み又は荷降
しできるようにしたものである。
問題点を解決するための手段 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に大
型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデツ
キ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対の
リンクを軸支すると共に、これらリンクの自由端
部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心にし
て水平方向および上下方向に揺動自在に構成した
平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と上
部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク機
構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構の
アーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハン
ガーアームと、逆U字状のフレームの下端にロア
ビームを跨設し、このロアビームに一対の保持ロ
ーラを一側方に略水平に平行して突出配置し、前
記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設さ
れて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タイ
ヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備え、か
つ、前記荷物ハンガーには、フレームに設けた頂
部端板を貫通して該頂部端板に立設保持され、ハ
ンガーアームの自由端部に形成した切欠部に係、
脱するフツクピンと、下面にスライダを有し頂部
端板上でフツクピンに遊装したデイスクと、フツ
クピンの上端部に回動自在に装着されて、ハンガ
ーアームの自由端部上でフツクピンを締め上げて
デイスクを頂部端板とハンガーアームの自由端部
との間で圧締するクランプレバーとからなる回転
デイスク機構を設け、荷物ハンガーをこの回転デ
イスク機構を介してハンガーアームの自由端部に
着脱自在に、かつ、水平方向に回動自在に吊設し
てある。
作 用 平行リンク機構およびハンガーアームを水平方
向に回動することにより、台車のデツキ上からこ
れら平行リンク機構、ハンガーアームが伸び出す
から、駆動機構により平行リンク機構を下動して
荷物ハンガーを路面近くまで降して、荷物ハンガ
ーを縦置きにされた大型タイヤに向けて押動し、
一対の保持ローラを大型タイヤの周側面にあてが
つて該荷物ハンガーを上昇すれば、大型タイヤを
これら一対の保持ローラ上に跨つてすくい取るこ
とができる。
従つて、ハンガーアーム、平行リンク機構をデ
ツキ上に再び水平回動すれば、荷物ハンガーごと
大型タイヤをデツキ上に容易に積み込むことがで
きる。
台車を目的地まで走行し、大型タイヤを荷降し
する場合は前述の操作を逆行すれば、容易に荷降
しすることができる。
この大型タイヤの積み込み又は荷降し作業の
際、回転デイスク機構のデイスク下面にはスライ
ダを設けてあるため、頂部端板との間の摩擦抵抗
が小さく、荷物ハンガーのフツクピンを中心とす
る水平回動の円滑性を確保できる一方、デイスク
が広面積でハンガーアームの自由端部および頂部
端板に圧接しているため、荷物ハンガーのフツク
ピンを支点とする傾動が抑えられる。
実施例 以下、本考案の実施例を図面と共に詳述する。
第1〜8図において、1は前、後輪1a,1b
を有し、エンジン又はモータによつて自走する台
車で、前側部に運転席Sを形成してあると共に、
この運転席Sの後方に航空機等に用いられる大型
のタイヤWを積載し得るには十分なスペースのデ
ツキ2を形成してある。
この実施例ではデツキ2の略後半部2aの地上
高を低めて多段状に形成して、該デツキ後半部2
a上に大型タイヤWを後述する荷物ハンガーと共
に縦置きに積載するようにしてあり、台車の制動
時にデツキ段部により大型タイヤWの下側が前方
へずれ動くのを阻止できるようにしてある。
3はデツキ後半部2aの後端部上に配設した平
行リンク機構で、デツキ後半部2aの後端部中央
位置に設けた軸受部30に軸支されて回転自在な
支柱4と、支柱4の上下部に軸支した一対のリン
ク5,6と、これらリンク5,6の自由端部間に
ピン連結したアーム支軸7とからなつていて、前
記支柱4を中心に水平方向および上下方向に揺動
自在としてある。
8は平行リンク機構3を上下揺動する駆動機構
を示し、支柱4の下部にシリンダ本体9aを軸支
した油圧シリンダ9と、支柱4の上部に一端をピ
ン連結し、中間部に油圧シリンダ9の作動ロツド
9bを連結して該油圧シリンダ9に支持された逆
L字状のアーム10と、該アーム10の自由端と
上側のリンク5のアーム支軸7連結側の端部近傍
との間にピン連結したストラツトタイプの緩衝器
11とからなつていて、油圧シリンダ9の伸、縮
作動力をアーム10、緩衝器11を介して上側の
リンク5に伝え、以つて、平行リンク機構3を支
柱4を中心に上下揺動する。
12は平行リンク機構3のアーム支軸7に水平
方向に回動自在に装着したハンガーアームで、そ
の自由端部に荷物ハンガー13を回動自在に吊設
してある。
この荷物ハンガー13は逆U字状のフレーム1
4と、このフレーム14の下端に跨設したロアビ
ーム15と、ロアビーム15の両端部に一側方に
略水平に平行して回転自在に突出配置した一対の
保持ローラ17とを備え、これら保持ローラ1
7,17上に跨つて重量のある大型タイヤWをす
くい取つて載置できるようにしてある。
フレーム14の上端部分には、頂部端板16を
水平に設けてあつて、この頂部端板16上に回転
デイスク機構8を配設して、荷物ハンガー13を
この回転デイスク機構18を介してハンガーアー
ム12の自由端部に着脱自在に、かつ、水平方向
に回動自在に連結してある。
回転デイスク機構18は、頂部端板16の中央
部を貫通して上方に突出し、下端が頂部端板16
下面に固設したリーフスプリング19により保持
されて、ハンガーアーム12の自由端部に形成し
た切欠部26に係、脱するフツクピン20と、下
面に低摩擦係数の樹脂材からなるスライダ22を
有し頂部端板18上でフツクピン20に遊装した
円板状のデイスク21と、フツクピン20の上端
部に回動自在に装着されて、ハンガーアーム12
の自由端部上でフツクピン20を締め上げてデイ
スク21を頂部端板18とハンガーアーム12の
自由端部との間で圧締するクランプレバー23と
からなつている。
クランプレバー23の軸支部側の下縁にはカム
部24を形成してあつて、クランプレバー23を
ハンガーアーム12の自由端部上に倒すことによ
り、カム部24が該自由端部上面の座ぐり部25
面を押圧し、フツクピン20を締め上げて荷物ハ
ンガー13をしつかしと連結し、クランプレバー
23を引上げるとカム部24が座ぐり部25から
離間して、フツクピン20を前後自由端部に形成
した切欠部26から自由に抜取れるようになつて
いる。
図中27は荷物ハンガー13のフレーム14の
上端部に設けられ、ローラ17,17上に載置し
た大型タイヤWの前側に掛け止めする倒れ止め用
のホルダ、28は台車1の両側部に付設したタイ
ヤ保持フレームで、これらタイヤ保持フレーム2
8にも大型タイヤWを縦置きに載置して保持でき
るようになつている。31は台車1の両側部に各
一対配設されていて、荷役作業時に接地されるア
ウトリガーである。
以上の実施例構造によれば、荷物ハンガー13
に保持した大型タイヤWを、台車1を目的地まで
走行して運搬し、デツキ後半部2a上から降し
て、例えば図外の航空機の車軸に装着する場合に
は、油圧シリンダ9を若干伸張作動すると、その
駆動力は上側のリンク5からアーム支軸7を介し
て下側のリンク6に伝達され、上下リンク5,6
を同時に上方へ揺動してアーム支軸7を支柱4と
平行に垂直に上方移動させる。
これにより、ハンガーアーム12に吊持された
荷物ハンガー13を大型タイヤWごとデツキ後半
部2a上より持ち上げるから、平行リンク機構3
を支柱4を中心として手動操作により水平方向に
回動すると共に、ハンガーアーム12をアーム支
軸7を中心に同様に水平方向に回動すれば、例え
ば第3、4図示のように荷物ハンガー13をデツ
キ2後方の所定位置にまで移動させることができ
る。
従つて、平行リンク機構3およびハンガーアー
ム12の水平方向の回動操作と、荷物ハンガー1
3のフツクピン20を中心とする水平方向の回動
操作により、大型タイヤWを図外の航空機の車軸
端の側方に持来し、前記油圧シリンダ9を作動し
て荷物ハンガー13を大型タイヤWの中心が前記
車軸端の高さ位置になるように調節して、荷物ハ
ンガー13を大型タイヤWごと該車軸端に向けて
押動すれば、大型タイヤWを吊持した状態のまま
車軸端に容易に嵌合、装着することができる。
次に、車軸から古い大型タイヤWを外して荷物
ハンガー13に取り込んでデツキ後半部2a上に
積載する時は、前述と同様にして荷物ハンガー1
3を車軸に装着された大型タイヤWの側方に持来
し、荷物ハンガー13を大型タイヤW側に押動し
て一対の保持ローラ17,17を大型タイヤWの
下側に入り込ませると共に、荷物ハンガー13を
油圧シリンダ9の作動により若干上方へ移動し
て、これら保持ローラ17,17を大型タイヤW
の下側に当接させる(第3、4図参照)。
そして、大型タイヤWの車軸との固定を外して
荷物ハンガー13ごと大型タイヤWを車軸から離
れる方向に移動すれば、大型タイヤWをこれら保
持ローラ17,17上にすくい取ることができる
から、後は前述の大型タイヤWの装着時の作業を
逆行すればよく、平行リンク機構3、ハンガーア
ーム12、荷物ハンガー13をそれぞれの連結点
を節としてデツキ2上にコンパクトに折畳んで、
荷物ハンガー13を平行リンク機構3と略平行の
状態で格納できる(第1、2図参照)。
また、同じように格納庫等の床面上に縦置きに
保管された大型タイヤWを荷物ハンガー13に取
り込んでデツキ後半部2a上に積載する時も、荷
物ハンガー13を床面近くまで降し、前述と同様
に縦置きに保管された大型タイヤWの側方に持来
して大型タイヤW側に押動し、一対の保持ローラ
17,17を大型タイヤWの周側面にあてがつ
て、荷物ハンガー13を油圧シリンダ9の作動に
より上方へ移動すれば、大型タイヤWをこれら保
持ローラ17,17上にすくい取ることができる
から、後はハンガーアーム12、平行リンク機構
3、および荷物ハンガー13の水平方向の回動操
作と、油圧シリンダ9による平行リンク機構3の
上下方向揺動により、大型タイヤWを荷物ハンガ
ー13ごとデツキ後半部2a上に積載することが
できる。
一方、デツキ後半部2a上で荷物ハンガー13
に保持して積載した大型タイヤWを、格納庫等の
床面上に降して縦置きに保管する場合は、前述の
タイヤ取り込み作業を逆行すればよい。
また、台車1の両側に張り出したタイヤ保持フ
レーム28上への大型タイヤWの積み込み、又は
荷降しについても、前述のデツキ後半部2a上へ
の積み込み、荷降し作業と全く同様の手順で容易
に行うことができる。
ここで、回転デイスク機構18は、クランプレ
バー23によつてデイスク21をハンガーアーム
の自由端部と荷物ハンガー13の頂部端板16と
の間で圧締してあつても、デイスク21下面には
スライダ22が設けられていて頂部端板16との
接触面の摩擦抵抗が少なく、従つて、荷物ハンガ
ー13の水平方向の自由な回動に些かも支障を来
すことはない。
そして、このデイスク21が広面積でハンガー
アーム12の自由端部および頂部端板16に圧接
しているため、荷物ハンガー13のフツクピン2
0を支点とする傾動、つまり、揺れ動きが抑えら
れるから、荷物ハンガー13を常に垂直状態を保
つて荷役作業することができ、従つて、大型タイ
ヤWを安定して積み込み又は荷降しすることがで
きる。
この荷物ハンガー13を単体で、又は、保持ロ
ーラ17,17上に大型タイヤWを載置したま
ま、該大型タイヤWごと荷物ハンガー13をハン
ガーアーム12から外して保管する場合は、回転
デイスク機構18のクランプレバー23を引上げ
てフツクピン20の締め上げを緩めれば、デイス
ク21の圧締が解除されてフツクピン20をハン
ガーアーム12の自由端部の切欠部26から抜取
ることができるから、ハンガーアーム12からの
荷物ハンガー13の取外しを容易に行うことがで
きる。
考案の効果 以上のように本考案によれば、自走する台車を
走行して重量のある大型タイヤを目的の場所まで
容易に運搬できることは勿論、大型タイヤの積み
込みおよび荷降しに際しては、平行リンク機構、
ハンガーアームおよび荷物ハンガーの手動による
水平方向の回動操作と、駆動機構の作動による平
行リンク機構の上下揺動によつて、大型タイヤを
1人の作業者でも容易に積み込み、荷降しするこ
とができて、作業の省力化と迅速化を図ることが
できる。
特に、平行リンク機構は支柱を中心として水平
回動し、ハンガーアームはこの平行リンク機構の
アーム支軸に対して水平回動するから、これら平
行リンク機構、ハンガーアームの水平回動により
台車の移動調整を伴うことなく、荷物ハンガーを
デツキの左右方向、前後方向等、大型タイヤの所
定の積み込み位置又は荷降し位置に自由に伸び出
させることができて、荷役作業を一層容易に行う
ことができる。
また、荷物ハンガーは回転デイスク機構を介し
て、下面にスライダを設けたデイスクをハンガー
アームの自由端部と、フレームの頂部端板との間
に圧締して着脱自在に連結してあるので、荷物ハ
ンガーの水平回動に支障を来すことなく、該荷物
ハンガーの傾動(揺れ動き)を抑えることがで
き、従つて、大型タイヤを安定して積み込み又は
荷降し作業することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す略示的平面
図、第2図は同略示的側面図、第3図は大型タイ
ヤの積み込み、又は荷降し時の略示的平面図、第
4図は同略示的側面図、第5図は荷物ハンガーの
斜視図、第6図は荷物ハンガーの連結状態を示す
斜視図、第7図は回転デイスク機構の断面図、第
8図は第7図の矢視図、第9図は従来のリフタ
ーの斜視図である。 1……台車、2……デツキ、3……平行リンク
機構、4……支柱、5……上側のリンク、6……
下側のリンク、7……アーム支軸、8……駆動機
構、12……ハンガーアーム、13……荷物ハン
ガー、14……フレーム、15……ロアビーム、
16……頂部端板、17……保持ローラ、18…
…回転デイスク機構、20……フツクピン、21
……デイスク、22……スライダ、23……クラ
ンプレバー、W……大型タイヤ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に大
    型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデツ
    キ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対の
    リンクを軸支すると共に、これらリンクの自由端
    部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心にし
    て水平方向および上下方向に揺動自在に構成した
    平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と上
    部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク機
    構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構の
    アーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハン
    ガーアームと、逆U字状のフレームの下端にロア
    ビームを跨設し、このロアビームに一対の保持ロ
    ーラを一側方に略水平に平行して突出配置し、前
    記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設さ
    れて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タイ
    ヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備え、か
    つ、前記荷物ハンガーには、フレームに設けた頂
    部端板を貫通して該頂部端板に立設保持され、ハ
    ンガーアームの自由端部に形成した切欠部に係、
    脱するフツクピンと、下面にスライダを有し頂部
    端板上でフツクピンに遊装したデイスクと、フツ
    クピンの上端部に回動自在に装着されて、ハンガ
    ーアームの自由端部上でフツクピンを締め上げて
    デイスクを頂部端板とハンガーアームの自由端部
    との間で圧締するクランプレバーとからなる回転
    デイスク機構を設け、荷物ハンガーをこの回転デ
    イスク機構を介してハンガーアームの自由端部に
    着脱自在に、かつ、水平方向に回動自在に吊設し
    たことを特徴とする大型タイヤ運搬車両。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5142814A (ja) * 1974-08-13 1976-04-12 Mahle Gmbh Oofukupisutonnainenkikanyoekireishikishirindaraina
JPS5750689A (en) * 1980-09-12 1982-03-25 Tokyo Shibaura Electric Co Auxiliary neutron source for nuclear reactor start-up

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