JPH0453300Y2 - - Google Patents

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JPH0453300Y2
JPH0453300Y2 JP12111486U JP12111486U JPH0453300Y2 JP H0453300 Y2 JPH0453300 Y2 JP H0453300Y2 JP 12111486 U JP12111486 U JP 12111486U JP 12111486 U JP12111486 U JP 12111486U JP H0453300 Y2 JPH0453300 Y2 JP H0453300Y2
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hanger
link mechanism
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deck
luggage
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は航空機や大型車両に使用される大型タ
イヤの運搬に用いられる大型タイヤ運搬車両に関
する。
従来の技術 航空機や大型車両に使用される大型のタイヤは
可成りの重量があるため、その交換作業に際して
第7図に示すような手押しタイプのリフターを用
いて大型タイヤを運搬するようにしている。
このリフターは前、後キヤスター103,10
4を備えた平面コ字形の台車フレーム100の一
対のアーム101,101上にそれぞれローラ1
02,102を回転自在に軸支してあり、これら
ローラ102,102上に跨つて大型タイヤWを
載置するようにしてある。
後部キヤスター104はその車軸にマスタシリ
ンダ105を取付けてあつて、このマスタシリン
ダ105の胴部をリンク106を介して台車フレ
ーム100の後部ブラケツト107に連結してあ
ると共に、マスタシリンダ105のピストンロツ
ド108の上端を台車フレーム100の後部上側
の支持座109に係合してある。
マスタシリンダ105にはレバー110によつ
て作動されるプランジヤーポンプ111を併設し
てあつて、このレバー110を上下方向に反復操
作することによつてプランジヤーポンプ111を
作動させ、マスターシリンダ104を伸張させて
台車フレーム100を前部キヤスター103を支
点として前傾状態に上昇できるようにしてある。
この類似構造は、例えば実開昭57−174499号公報
に示されている。
考案が解決しようとする問題点 大型タイヤWの運搬はリフターを手押しして行
わなければならず、また、ローラ102,102
上への大型タイヤWの積み込み及び荷降しは人手
によつて行わなければならないため、多大な労力
と時間とを要し作業能率が悪い点が指摘されてい
る。
そこで、本出願人は大型タイヤの運搬、および
大型タイヤの積み込み、荷降しの省力化と作業能
率の向上を図るため、先に特願昭60−193153号
(特開昭62−56299号)により自走式の大型タイヤ
運搬車両を提案している。
これは、エンジン又はモータによつて自走する
台車の後端部上に、支柱を中心に水平回動し、か
つ、駆動機構により上下方向に揺動する平行リン
ク機構を設け、この平行リンク機構の揺動端部に
ハンガーアームを水平回動自在に連結して、この
ハンガーアーム端部に一対のローラ上に大型タイ
ヤをすくい取つて縦置きに保持する荷物ハンガー
を吊設して構成したものである。
本考案はこの先の提案に係る大型タイヤ運搬車
両を更に改良し、平行リンク機構、ハンガーアー
ム、荷物ハンガーをそれぞれ連結点を節としてコ
ンパクトに折畳んで、該荷物ハンガーをデツキ上
に積載した際に、その遊動を抑えて安全に運搬す
ることのできる大型タイヤ運搬車両を提供するも
のである。
問題点を解決するための手段 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に大
型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデツ
キ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対の
リンクを軸支すると共に、これらリンクの自由端
部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心にし
て水平方向および上下方向に揺動自在に構成した
平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と上
部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク機
構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構の
アーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハン
ガーアームと、逆U字状のフレームの下端にロア
ビームを跨設し、このロアビームに一対の保持ロ
ーラを一側方に略水平に平行して突出配置し、前
記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設さ
れて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タイ
ヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備え、か
つ、前記平行リンク機構の上部のリンク上には、
荷物ハンガーをデツキ上にそのフレームを平行リ
ンク機構と略平行にして積載した状態で、該フレ
ームの上側部に設けたアツパービームに係合して
荷物ハンガーの遊動を抑えるストツパを長さ調節
自在に配設してある。
作 用 平行リンク機構およびハンガーアームを水平方
向に回動することにより、台車のデツキ上からこ
れら平行リンク機構、ハンガーアームが伸び出す
から、駆動機構により平行リンク機構を下動して
荷物ハンガーを路面近くまで降して、荷物ハンガ
ーを縦置きにされた大型タイヤに向けて押動し、
一対の保持ローラを大型タイヤの周側面にあてが
つて該荷物ハンガーを上昇すれば、大型タイヤを
これら一対の保持ローラ上に跨つてすくい取るこ
とができる。
従つて、ハンガーアーム、平行リンク機構をデ
ツキ上に再び水平回動すれば、荷物ハンガーごと
大型タイヤをデツキ上に容易に積み込むことがで
きる。
この荷物ハンガーのデツキ上の積み込み時は、
平行リンク機構、ハンガーアーム、荷物ハンガー
をそれぞれ連結点を節として水平方向に回動する
ことによつてこれら平行リンク機構、ハンガーア
ーム、荷物ハンガーをコンパクトに折畳むことが
でき、荷物ハンガーをそのフレームを平行リンク
機構に平行して近接させてデツキ上に積載できる
が、この際に平行リンク機構の上部のリンク上に
設けたストツパを、荷物ハンガーのフレームのア
ツパビームに係合することによつて、ハンガーア
ームの水平回動を阻止して荷物ハンガーの遊動を
抑制することができる。
台車を目的地まで走行し、大型タイヤを荷降し
する場合は、ストツパをフレームのアツパビーム
より外して前述の操作を逆行すれば容易に荷降し
することができる。
実施例 以下、本考案の実施例を図面と共に詳述する。
第1図〜第6図において、1は前、後輪1a,
1bを有し、エンジン又はモータによつて自走す
る台車で、前側部に運転席Sを形成してあると共
に、この運転席Sの後方に航空機等に用いられる
大型のタイヤWを積載し得るに十分なスペースの
デツキ2を形成してある。
この実施例ではデツキ2の略後半部2aの地上
高さを低めて多段状に形成して、該デツキ後半部
2a上に大型タイヤWを後述する荷物ハンガーと
共に縦置きに積載するようにしてあり、台車の制
動時にデツキ段部により大型タイヤWの下側が前
方へずれ動くのを阻止できるようにしてある。
3はデツキ後半部2aの後端部上に配設した平
行リンク機構で、デツキ後半部2aの後端部中央
位置に設けた軸受部30に軸支されて回転自在な
支柱4と、支柱4の上下部に軸支した一対のリン
ク5,6と、これらリンク5,6の自由端部間に
ピン連結したアーム支軸7とからなつていて、前
記支柱4を中心に水平方向および上下方向に揺動
自在としてある。
8は平行リンク機構3を上下揺動する駆動機構
を示し、支柱4の下部にシリンダ本体9aを軸支
した油圧シリンダ9と、支柱4の上部に一端をピ
ン連結し、中間部に油圧シリンダ9の作動ロツド
9bを連結して該油圧シリンダ9に支持された逆
L字状のアーム10と、該アーム10の自由端と
上側のリンク5のアーム支軸7連結側の端部近傍
との間にピン連結したストラツトタイプの緩衝器
11とからなつていて、油圧シリンダ9の伸,縮
作動力をアーム10、緩衝器11を介して上側の
リンク5に伝え、以つて、平行リンク機構3を支
柱4を中心に上下揺動する。
12は平行リンク機構3のアーム支軸7に水平
方向に回動自在に装着したハンガーアームで、そ
の自由端部に荷物ハンガー13を回動自在に吊設
してある。
この荷物ハンガー13はフツクピン12aを介
してハンガーアーム12に着脱自在に吊持されて
いて、このフツクピン12aを中心に水平方向に
回動自在となつている。荷物ハンガー13は逆U
字状のフレーム14と、このフレーム14の下端
に跨設したロアビーム15と、フレーム14の上
側部に跨設したアツパビーム16と、ロアビーム
15の両端部に一側方に略水平に平行して回転自
在に突出配置した一対の保持ローラ17とを備
え、これら保持ローラ17上に跨つて重量のある
大型タイヤWをすくい取つて載置できるようにし
てある。
そして、前記平行リンク機構3の上側のリンク
5上に、荷物ハンガー13をデツキ2上にフレー
ム14を平行リンク機構3と近接して平行にして
積載した状態で、フレーム14のアツパビーム1
6に係合して荷物ハンガー13を係止するストツ
パ19を長さ調節自在に配設してある。
このストツパ19は先端に前記アツパービーム
16に係,脱するフツク20を形成した一対の棒
材からなつていて、基部に形成した軸受部21を
介してリンク5上に固設したブラケツト22にピ
ン23により上下方向に回動自在に装着してあ
る。
ブラケツト22にはピン23のガイド孔24を
前後方向に形成してある。
このガイド孔24は側面鈎形に形成されてい
て、ピン23をガイド孔24の前,後止端部に係
合して2段階に長さ調節できるようになつてい
る。
図中18は荷物ハンガー13のフレーム14の
上端部に設けられ、保持ローラ17,17上に載
置した大型タイヤWの前側に掛け止めする倒れ止
め用のホルダ、25は台車1の両側部に付設した
タイヤ保持フレームで、これらタイヤ保持フレー
ム25にも大型タイヤWを縦置きに載置して保持
できるようになつている。31は台車1の両側部
に各一対配設されて、荷役作業時に接地されるア
ウトリガーである。
以上の実施例構造によれば、荷物ハンガー13
に保持した大型タイヤWを、台車1を目的地まで
走行して運搬し、デツキ後半部2a上から降し
て、例えば図外の航空機の車軸に装着する場合に
は、油圧シリンダ9を若干伸張作動すると、その
駆動力は上側のリンク5からアーム支軸7を介し
て下側のリンク6に伝達され、上下リンク5,6
を同時に上方へ揺動してアーム支軸7を支柱4と
平行に垂直に上方移動させる。
これにより、ハンガーアーム12に吊持された
荷物ハンガー13を大型タイヤWごとデツキ後半
部2a上より持ち上げるから、平行リンク機構3
を支柱4を中心として手動操作により水平方向に
回動すると共に、ハンガーアーム12をアーム支
軸7を中心に同様に水平方向に回動すれば、例え
ば第3,4図示のように荷物ハンガー13をデツ
キ2後方の所定位置にまで移動させることができ
る。
従つて、平行リンク機構3およびハンガーアー
ム12の水平方向の回動操作と、荷物ハンガー1
3のフツクピン12aを中心とする水平方向の回
動操作により、大型タイヤWを図外の航空機の車
軸端の側方に持来し、前記油圧シリンダ9を作動
して荷物ハンガー13を大型タイヤWの中心が前
記車軸端の高さ位置になるように調節して、荷物
ハンガー13を大型タイヤWごと該車軸端に向け
て押動すれば、大型タイヤWを吊持した状態のま
ま車軸端に容易に嵌合、装着することができる。
次に、車軸から古い大型タイヤWを外して荷物
ハンガー13に取り込んでデツキ後半部2a上に
積載する時は、前述と同様にして荷物ハンガー1
3を車軸に装着された大型タイヤWの側方に持来
して、荷物ハンガー13を大型タイヤW側に押動
して一対の保持ローラ17,17を大型タイヤW
の下側に入り込ませると共に、荷物ハンガー13
を油圧シリンダ9の作動により若干上方へ移動し
て、これら保持ローラ17,17を大型タイヤW
の下側に当接させる(第3,4図参照)。
そして、大型タイヤWの車軸との固定を外して
荷物ハンガー13ごと大型タイヤWを車軸から離
れる方向に移動すれば、大型タイヤWをこれら保
持ローラ17,17上にすくい取ることができる
から、後は前述の大型タイヤWの装着時の作業を
逆行すればよく、平行リンク機構3、ハンガーア
ーム12、荷物ハンガー13をそれぞれの連結点
を節としてデツキ2上にコンパクトに折畳んで、
荷物ハンガー13を平行リンク機構3と略平行の
状態で、つまりフレーム14を平行リンク機構3
と略平行にした状態で積載できる(第1,2図参
照)。
また、同じように格納庫等の床面上に縦置きに
保管された大型タイヤWを荷物ハンガー13に取
り込んでデツキ後半部2a上に積載する時も、荷
物ハンガー13を床面近くまで降し、前述と同様
に縦置きに保管された大型タイヤWの側方に持来
して大型タイヤW側に押動し、一対の保持ローラ
17,17を大型タイヤWの周側面にあてがつ
て、荷物ハンガー13を油圧シリンダ9の作動に
より上方へ移動すれば、大型タイヤWをこれら保
持ローラ17,17上にすくい取ることができる
から、後はハンガーアーム12、平行リンク機構
3、および荷物ハンガー13の水平方向の回動操
作と、油圧シリンダ9による平行リンク機構3の
上下方向揺動により、大型タイヤWを荷物ハンガ
ー13ごとデツキ後半部2a上に積載することが
できる。
一方、デツキ後半部2a上で荷物ハンガー13
に保持して積載した大型タイヤWを、格納庫等の
床面上に降して縦置きに保管する場合は、前述の
タイヤ取り込み作業を逆行すればよい。
また、台車1の両側に張り出したタイヤ保持フ
レーム25への大型タイヤWの積み込み、又は荷
降ろしについても、前述のデツキ後半部2a上へ
の積み込み、荷降ろし作業と全く同様の手順で容
易に行うことができる。
ここで、前述のように荷物ハンガー13は、平
行リンク機構3、ハンガーアーム12、荷物ハン
ガー13の各連結点を節として水平回動すること
によつて、デツキ後半部2a上にコンパクトに折
畳んで積載することができるが、このままの状態
では走行時の振動等によりハンガーアーム12が
アーム支軸7との連結点を中心に水回方向に回動
して、荷物ハンガー13がデツキ後半部2a上で
前後方向に遊動するおそれがある。
そこで、ストツパ19のフツク20を荷物ハン
ガー13のアツパビーム16に係合すれば、ハン
ガーアーム12の水平回動を阻止して荷物ハンガ
ー13の前後方向の遊動を確実に抑えて、安全に
運搬することができる。
一方、大型タイヤWのサイズが小さい場合、こ
れを積み取る荷物ハンガー13も該大型タイヤW
のサイズに合わせて高さの低いものが用いられる
が、この高さの低い荷物ハンガー13をデツキ後
半部2a上に積載した時は、第2図鎖線で示すよ
うに平行リンク機構3の上側のリンク5と、荷物
ハンガー13のフレーム14のアツパビーム16
との間隔が広がつてしまう。
このような場合、ストツパ19は前述のように
長さ調節が自在であるから、該ストツパ19をそ
のピン23がガイド孔24の前側止端部に係合す
る位置に引き出せば(第5図参照)、フツク20
をアツパビーム16に確実に係合させることがで
きる。
なお、ストツパ19は前記実施例のものに限定
されるものではなく、また、長さ調節もねじ手段
等によつて無段階に調整することもできる。
考案の効果 以上のように本考案によれば、自走する台車を
走行して重量のある大型タイヤを目的の場所まで
容易に運搬することは勿論、大型タイヤの積み込
みおよび荷降しに際しては、平行リンク機構、ハ
ンガーアームおよび荷物ハンガーの手動による水
平方向の回動操作と、駆動機構の作動による平行
リンク機構の上下揺動によつて、大型タイヤを1
人の作業者でも容易に積み込み、荷降しすること
ができて、作業の省力化と迅速化を図ることがで
きる。
特に、平行リンク機構は支柱を中心として水平
回動し、ハンガーアームはこの平行リンク機構の
アーム支軸に対して水平回動するから、これら平
行リンク機構、ハンガーアームの水平回動により
台車の移動調整を伴うことなく、荷物ハンガーを
デツキの左右側方、前後方向等、大型タイヤの所
定の積み込み位置又は荷降し位置に自由に伸び出
させることができて、荷役作業をより一層容易に
行うことができる。
また、平行リンク機構の上側のリンク上には、
荷物ハンガーをデツキ上にそのフレームを平行リ
ンク機構と略平行にして積載した状態で、該フレ
ームのアツパビームに係合するストツパを配設し
てあるため、荷物ハンガーをこのストツパで固定
することができ、従つて、運搬走行中に荷物ハン
ガーが前後方向に遊動することがなく安全に運搬
することができる。
しかも、このストツパは長さ調節が自在である
から、ハンガーアームに吊持される荷物ハンガー
のサイズが異なつて、そのアツパビームと前記リ
ンクとの間の間隔が異なるような場合でも、スト
ツパの長さ調節によつて十分に対応させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す略示的平面
図、第2図は同略示的側面図、第3図は大型タイ
ヤの積み込み、又は荷降し時の略示的平面図、第
4図は同略示的側面図、第5図はストツパの一実
施例を示す側面図、第6図は同平面図、第7図は
従来のリフターの斜視図である。 1……台車、2……デツキ、3……平行リンク
機構、4……支柱、5……上側のリンク、6……
下側のリンク、7……アーム支軸、8……駆動機
構、12……ハンガーアーム、13……荷物ハン
ガー、14……フレーム、15……ロアビーム、
16……アツパビーム、17……保持ローラ、1
9……ストツパ、W……大型タイヤ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に大
    型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデツ
    キ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対の
    リンクを軸支すると共に、これらリンクの自由端
    部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心にし
    て水平方向および上下方向に揺動自在に構成した
    平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と上
    部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク機
    構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構の
    アーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハン
    ガーアームと、逆U字状のフレームの下端にロア
    ビームを跨設し、このロアビームに一対の保持ロ
    ーラを一側方に略水平に平行して突出配置し、前
    記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設さ
    れて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タイ
    ヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備え、か
    つ、前記平行リンク機構の上部のリンク上には、
    荷物ハンガーをデツキ上にそのフレームを平行リ
    ンク機構と略平行にして積載した状態で、該フレ
    ームの上側部に設けたアツパービームに係合して
    荷物ハンガーの遊動を抑えるストツパを長さ調節
    自在に配設したことを特徴とする大型タイヤ運搬
    車両。
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