JPH0510255B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は航空機や大型車両に使用される大型タ
イヤの運搬に用いられる大型タイヤ運搬車両に関
する。

従来の技術 航空機や大型車両に使用される大型のタイヤは
可成りの重量があるため、その交換作業に際して
第１４図に示すような手押しタイプのリフターを
用いて大型タイヤを運搬するようにしている。

このリフターは前、後キヤスター１０３，１０
４を備えた平面コ字形の台車フレーム１００の一
対のアーム１０１，１０１上にそれぞれローラ１
０２，１０２を回転自在に軸支してあり、これら
ローラ１０２，１０２上に跨つて大型タイヤＷを
載置するようにしてある。

後部キヤスター１０４はその車軸にマスタシリ
ンダ１０５を取付けてあつて、このマスタシリン
ダ１０５の胴部をリンク１０６を介して台車フレ
ーム１００の後部ブラケツト１０７に連結してあ
ると共に、マスタシリンダ１０５のピストンロツ
ド１０８の上端を台車フレーム１００の後部上側
の支持座１０９に係合してある。

マスタシリンダ１０５にはレバー１１０によつ
て作動されるプランジヤーポンプ１１１を併設し
てあつて、このレバー１１０を上下方向に反復操
作することによつてプランジヤーポンプ１１１を
作動させ、マスタシリンダ１０５を伸張させて台
車フレーム１００を前部キヤスター１０３を支点
として前傾状態に上昇できるようにしてある。こ
の類似構造は、例えば実開昭57−174499号公報に
示されている。

発明が解決しようとする問題点 大型タイヤＷの運搬はリフターを手押しして行
わなければならず、また、ローラ１０２，１０２
上への大型タイヤＷの積み込み及び荷降しは人手
によつて行わなければならないため、多大な労力
と時間とを要し作業能率が悪い点が指摘されてい
る。

そこで、本出願人は大型タイヤの運搬、および
大型タイヤの積み込み、荷降しの省力化と作業能
率の向上を図るため、先に特願昭60−193153号
（特開昭62−56299号）により自走式の大型タイヤ
運搬車両を提案している。

これは、エンジン又はモータによつて自走する
台車の後端部上に、支柱を中心に水平回動し、か
つ、駆動機構により上下方向に揺動する平行リン
ク機構を設け、この平行リンク機構の揺動端部に
ハンガーアームを水平回動自在に連結して、この
ハンガーアーム端部に一対のローラ上に大型タイ
ヤをすくい取つて縦置きに保持する荷物ハンガー
を吊設して構成したものである。

本発明はこの先の提案に係る大型タイヤ運搬車
両を更に改良し、台車の両側部にも大型タイヤを
台車側部に沿つて縦置きに安定して積載できて積
載能力を高められると共に、該台車側部への大型
タイヤの積み込み、荷降し作業を容易に行うこと
ができる大型タイヤ運搬車両を提供するものであ
る。

問題点を解決するための手段 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に大
型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデツ
キ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対の
リンクを軸支すると共に、これらリンクの自由端
部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心にし
て水平方向および上下方向に揺動自在に構成した
平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と上
部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク機
構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構の
アーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハン
ガーアームと、逆Ｕ字状のフレームの下端にロア
ビームを跨設し、このロアビームに一対の保持ロ
ーラを一側方に略水平に平行して突出配置し、前
記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設さ
れて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タイ
ヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備え、か
つ、前記台車の両側部には、後端が接地可能に回
動自在に、かつ、略水平に軸支されて、大型タイ
ヤを台車側部に沿つて縦置きに載置するトレー状
のタイヤ載置部を側方へ張り出して設けると共
に、このタイヤ載置部を台車側部に沿つて折畳み
自在に構成してある。

作 用 平行リンク機構およびハンガーアームを水平方
向に回動することにより、台車のデツキ上からこ
れら平行リンク機構、ハンガーアームが伸び出す
から、駆動機構により平行リンク機構を下動して
荷物ハンガーを路面近くまで降して、荷物ハンガ
ーを縦置きにされた大型タイヤに向けて押動し、
一対の保持ローラを大型タイヤの周側面にあてが
つて該荷物ハンガーを上昇すれば、大型タイヤを
これら一対の保持ローラ上に跨つてすくい取るこ
とができる。

従つて、ハンガーアーム、平行リンク機構をデ
ツキ上に再び水平回動すれば、荷物ハンガーごと
大型タイヤをデツキ上に容易に積み込むことがで
きる。

台車を目的地まで走行し、大型タイヤを荷降し
する場合は前述の操作を逆行すれば、容易に荷降
しすることができる。

台車側部のタイヤ載置部へ大型タイヤを積み込
む場合、タイヤ載置部を略水平状態から回動して
後端を接地させ、大型タイヤを路面上を転動させ
てこのタイヤ載置部の後端部上へ乗せた後、該タ
イヤ載置部を元の略水平状態に回動、復帰させれ
ば、大型タイヤを労力を要することなくタイヤ載
置部上へ縦置きに積み込むことができる。

タイヤ載置部を使用しない時は、該タイヤ載置
部は台車側部に沿つて折畳まれる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面と共に詳述する。

第１〜８図において、１は前、後輪１ａ，１ｂ
を有し、エンジン又はモータによつて自走する台
車で、前側部に運転席３２を形成してあると共
に、この運転席３２の後方に航空機等に用いられ
る大型のタイヤＷを積載し得るに十分なスペース
のデツキ２を形成してある。

この実施例ではデツキ２の略後半部２ａの地上
高を低めて多段状に形成して、該デツキ後半部２
ａ上に大型タイヤＷを後述する荷物ハンガーと共
に縦置きに積載するようにしてあり、台車の制動
時にデツキ段部により大型タイヤＷの下側が前方
へずれ動くのを阻止できるようにしてある。

３はデツキ後半部２ａの後端部上に配設した平
行リンク機構で、デツキ後半部２ａの後端部中央
位置に設けた軸受部４ａに軸支されて回転自在な
支柱４と、支柱４の上下部に軸支した一対のリン
ク５，６と、これらリンク５，６の自由端部間に
ピン連結したアーム支軸７とからなつていて、前
記支柱４を中心に水平方向および上下方向に揺動
自在としてある。

８は平行リンク機構３を上下揺動する駆動機構
を示し、支柱４の下部に設けたブラケツト４ｂに
シリンダ本体９ａを軸支した油圧シリンダ９と、
支柱４の上部に一端をピン連結し、中間部に油圧
シリンダ９の作動ロツド９ｂを連結して該油圧シ
リンダ９に支持されたへの字状のアーム１０と、
該アーム１０の自由端と上側のリンク５のアーム
支軸７連結側の端部近傍との間にピン連結したス
トラツトタイプの緩衝器１１とからなつていて、
油圧シリンダ９の伸、縮作動力をアーム１０、緩
衝器１１を介して上側のリンク５に伝え、以つ
て、平行リンク機構３を支柱４を中心に上下揺動
する。

１２は平行リンク機構３のアーム支軸７に水平
方向に回動自在に装着したハンガーアームで、そ
の自由端部に荷物ハンガー１３を回動自在に吊設
してある。

この荷物ハンガー１３はフツクピン１８ａを介
してハンガーアーム９に着脱自在に吊持されてい
て、このフツクピン１８ａを中心に水平方向に回
動自在となつている。荷物ハンガー１３は逆Ｕ字
状のフレーム１４と、このフレーム１４の下端に
跨設したロアビーム１５と、ロアビーム１５の両
端部に一側方に略水平に平行して回転自在に突出
配置した一対の保持ローラ１６とを備え、これら
保持ローラ１６上に跨つて重量のある大型タイヤ
Ｗをすくい取つて載置できるようにしてある。

１７は荷物ハンガー１３のフレーム１４の上端
部に配設した高さ調整機構で、第１２，１３図に
示すようにフレーム１４の上端部に保持ローラ１
６を突出配置した側の側方で斜め上方に向けて傾
斜して突設した一対の内筒１７ａ，１７ａと、上
面に前記フツクピン１８ａを突設したブラケツト
１８の下面に斜め下方に向けて傾斜して突設さ
れ、内筒１７ａ，１７ａに摺動自在に外嵌した一
対の外筒１７ｂ，１７ｂと、これら各内筒１７ａ
と外筒１７ｂとの間に亘つて張設されて、フレー
ム１４、ロアビーム１５、保持ローラ１６の荷重
を負担するバランサースプリング１７ｃと、これ
ら両側の内、外筒１７ａ，１７ｂおよび１７ａ，
１７ｂの間でブラケツト１８とフレーム１４の上
端部とに跨つて配設したねじ機構１７ｄとを備え
ている。

ねじ機構１７ｄは、フレーム１４の上端部に回
動自在に軸支されて下端にハンドル１７ｆを備え
たねじ軸１７ｅと、先端部内に該ねじ軸１７ｅに
螺合したナツト部材１７ｇを有する内筒１７ｈ
と、フレーム１４の上端部に固設されてねじ軸１
７ｅを内包すると共に前記内筒１７ｈに摺動自在
に嵌装した外筒１７ｉと、前記内筒１７ｈに固設
されて内、外筒１７ｈ，１７ｉの嵌合部分まで覆
う筒状の保護カバー１７ｊとを備えている。そし
て、このねじ機構１７ｄは、前記内筒１７ｈの上
端部をブラケツト１８に突設した支軸１７ｋに遊
嵌し、ピン１７ｌにより揺動自在に連結してあ
る。

これにより、前記ハンドル１７ｆを回動してナ
ツト部材１７ｇをねじ軸１７ｅに沿つて移動する
ことにより、内、外筒１７ａ，１７ｂを相対的に
伸張、縮小させて、大型タイヤＷ，W₁の外径寸
法に合わせて荷物ハンガー１３の高さ調整、即
ち、ロアビーム１５からブラケツト１８に亘る高
さを調整できるようになつている。

一方、台車１の両側部の略中央部には、後端が
接地可能に回動自在に、かつ、略水平に軸支され
て、大型タイヤＷを台車１の側部に沿つて縦置き
に載置するトレー状のタイヤ載置部２０を側方へ
張り出して設けてある。

具体的には、台車１の側部には支軸２１を側方
に向けて水平に突出配置してあり、この支軸２１
に固設したブラケツト２３にタイヤ載置プレート
２４を回動自在に軸支してある。

このタイヤ載置プレート２４の台車側部寄りの
側縁には側板２５をヒンジ２６により回動自在に
取付けてあり、この側板２５と台車１の側部とに
それぞれ固着したブラケツト３０，３０に跨つて
設けた油圧シリンダ２８により回動される。

また、タイヤ載置プレート２４の後端部２４ａ
は上向きに傾斜成形してあつて、接地させた時に
この後端部２４ａ上に大型タイヤＷを転動して乗
り上げさせるようにしてある。

前記支軸２１は台車１の側部に固着したブラケ
ツト２２に、台車１の側部に沿つて上向きに回動
可能に軸支してあり、かつ、該支軸２１上と台車
１の側部とにそれぞれ固着したブラケツト３０，
３０に跨つて油圧シリンダ２７を設けてあり、も
つて、この油圧シリンダ２７により支軸２１と共
にタイヤ載置プレート２４を台車１の側部に沿つ
て折畳み自在としてある。

１９は前記荷物ハンガー１３のブラケツト１８
の下面側に設けられ、保持ローラ１６，１６上に
載置した大型タイヤＷの前側に掛け止めする倒れ
止め用のホルダ。

２９はタイヤ載置プレート２４の外側の側壁部
の隅部に設けた補強プレート。

３１は台車１の側部に立設されて、タイヤ載置
部２０上に積載した大型タイヤＷを立て掛けて支
持するバツクレストフレーム。

３３は台車１の運転席３２の前方で、側方へ３
角形状に張り出して設けた車幅確認アームで、前
記タイヤ載置部２０の側方突出量と略同一に突出
配置してあり、先端部上には確認ロツド３４を弾
性体３５を介して取付けてあつて、これら車幅確
認アーム３３、確認ロツド３４によりタイヤ載置
部２０を台車１の側方へ張り出させてある時の車
幅を、オペレータが後方を確認しなくても把握で
きるようになつている。

３６は台車１の両側部に各一対配設されて、荷
役作業時に接地されるアウトリガー、３８，３８
ａはバツクミラーとそのアームを示す。

以上の実施例構造によれば、荷物ハンガー１３
に保持した大型タイヤＷを、台車１を目的地まで
走行して運搬し、デツキ後半部２ａ上から降し
て、例えば航空機の車軸に装着する場合には、油
圧シリンダ９を若干伸張作動すると、その駆動力
は上側のリンク５からアーム支軸７を介して下側
のリンク６に伝達され、上下リンク５，６を同時
に上方へ揺動してアーム支軸７を支柱４と平行に
垂直に上方移動させる。

これにより、ハンガーアーム１２に吊持された
荷物ハンガー１３を大型タイヤＷごとデツキ後半
部２ａより持ち上げるから、平行リンク機構３を
支柱４を中心として手動操作により水平方向に回
動すると共に、ハンガーアーム１２をアーム支軸
７を中心に同様に水平方向に回動すれば、例えば
第３，４図示のように荷物ハンガー１３をデツキ
２の後方の所定位置にまで移動させることができ
る。

従つて、平行リンク機構３およびハンガーアー
ム１２の水平方向の回動操作と、荷物ハンガー１
３のフツクピン１８ａを中心とする水平方向の回
動操作により、大型タイヤＷを図外の航空機の車
軸端の側方に持来し、前記油圧シリンダ９を作動
して荷物ハンガー１３を大型タイヤＷの中心が前
記車軸端の高さ位置になるように調節して、荷物
ハンガー１３を大型タイヤＷごと該車軸端に向け
て押動すれば、大型タイヤＷを吊持した状態のま
ま車軸端に容易に嵌合、装着することができる。

次に、車軸から古い大型タイヤＷを外して荷物
ハンガー１３に取り込んでデツキ後半部２ａ上に
積載する時は、前述と同様にして荷物ハンガー１
３を車軸に装着された大型タイヤＷの側方に持来
し、荷物ハンガー１３を大型タイヤＷ側に押動し
て一対の保持ローラ１６，１６を大型タイヤＷの
下側に入り込ませると共に、荷物ハンガー１３を
油圧シリンダ９の作動により若干上方へ移動し
て、これら保持ローラ１６，１６を大型タイヤＷ
の下側に当接させる（第３，４図参照）。

そして、大型タイヤＷの車軸との固定を外して
荷物ハンガー１３ごと大型タイヤＷを車軸から離
れる方向に移動すれば、大型タイヤＷをこれら保
持ローラ１６，１６上にすくい取ることができる
から、後は前述の大型タイヤＷの装着時の作業を
逆行すればよく、平行リンク機構３、ハンガーア
ーム１２、荷物ハンガー１３をそれぞれの連結点
を節としてデツキ後半部２ａ上にコンパクトに折
畳んで、荷物ハンガー１３を平行リンク機構３と
略平行の状態で格納できる（第１，２図参照）。

また、同じように格納庫等の床面上に縦置きに
保管された大型タイヤＷを荷物ハンガー１３に取
り込んでデツキ後半部２ａ上に積載する時も、荷
物ハンガー５を床面近くまで降し、前述と同様縦
置きに保管された大型タイヤＷの側方に持来して
大型タイヤＷ側に押動し、一対の保持ローラ１
６，１６を大型タイヤＷの周側面にあてがつて、
荷物ハンガー１３を油圧シリンダ９の作動により
上方へ移動すれば、大型タイヤＷをこれら保持ロ
ーラ１６，１６上にすくい取ることができるか
ら、後はハンガーアーム１２、平行リンク機構
３、および荷物ハンガー１３の水平方向の回動操
作と、油圧シリンダ９による平行リンク機構３の
上下方向揺動により、大型タイヤＷを荷物ハンガ
ー１３ごとデツキ後半部２ａ上に積載することが
できる。

一方、デツキ後半部２ａ上で荷物ハンガー１３
に保持して積載した大型タイヤＷを、格納庫等の
床面上に降して縦置きに保管する場合は、前述の
タイヤ取り込み作業を逆行すればよい。

次に、台車１の両側部に側方へ張り出したタイ
ヤ載置部２０上へ大型タイヤＷを載置する場合、
油圧シリンダ２８を作動してタイヤ載置プレート
２４を水平状態から下方へ回動し、後端部２４ａ
を第２図の鎖線で示すように接地させる。そし
て、大型タイヤＷを路面上を転動させて該タイヤ
載置プレート２４の後端部２４ａ上へ乗り上げさ
せ、この状態で油圧シリンダ２８を作動してタイ
ヤ載置プレート２４を元の水平状態に回動、復帰
させれば、大型タイヤＷを該タイヤ載置プレート
２４上にすくい取つて労力を要することなく容易
に縦置きに積載することができる。

タイヤ載置部２０上へ大型タイヤＷを積載しな
いで台車１を走行移動する場合は、油圧シリンダ
２７を作動して支軸２１を上方に回動すれば、こ
れと一体のタイヤ載置プレート２４は側板２５に
対し、ヒンジ２６を支点として該側板２５と重合
するように回動して、タイヤ載置部２０が台車１
の側部に沿つて折畳まれるから、該タイヤ載置部
２０が側方に張り出したままとなつて通常走行お
よび旋回走行の邪魔になることがない。

第９図は車幅確認アーム３３を台車１側にブラ
ケツト３６を介して折畳み自在とすると共に、前
記タイヤ載置部２０の油圧シリンダ２７を連結し
たブラケツト３０との間をリンクワイヤ３７で連
結し、タイヤ載置部２０の折畳み作動に伴いリン
クワイヤ３７が押圧されて車幅確認アーム３３の
ブラケツト３６の下端を押圧することにより、タ
イヤ載置部２０と連動して車幅確認アーム３３を
も折畳むようにしたものである。

この実施例によれば、タイヤ載置部２０の折畳
み時には車幅確認アーム３３も台車１の側部に沿
つて折畳まれるため、台車１の運転走行性を向上
することができる。

また、第１０，１１図に示す実施例はバツクミ
ラー３８のアーム３８ａをテレスコピツクタイプ
に伸張自在に構成すると共に、前記第９図に示し
たものと同様のリンクワイヤ構造により、該アー
ム３８ａをタイヤ載置部２０の折畳み作動に伴い
車幅方向に縮小できるようにしたもので、タイヤ
載置部２０の不使用時における台車１の運転走行
性を更に向上することができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、自走する台車を
走行して重量のある大型タイヤを目的の場所まで
容易に運搬できることは勿論、大型タイヤの積み
込みおよび荷降しに際しては、平行リンク機構、
ハンガーアームおよび荷物ハンガーの手動による
水平方向の回動操作と、駆動機構の作動による平
行リンク機構の上下揺動によつて、大型タイヤを
１人の作業者でも容易に積み込み、荷降しするこ
とができて、作業の省力化と迅速化を図ることが
できる。

特に、平行リンク機構は支柱を中心として水平
回動し、ハンガーアームはこの平行リンク機構の
アーム支軸に対して水平回動するから、これら平
行リンク機構、ハンガーアームの水平回動により
台車の移動調整を伴うことなく、荷物ハンガーを
デツキの左右側方、前後方向等、大型タイヤの所
定の積み込み位置又は荷降し位置に自由に伸び出
させることができて、荷役作業をより一層容易に
行うことができる。

また、台車の両側部にはトレー状のタイヤ載置
部を側方へ張り出して配設してあるので、これら
タイヤ載置部にも大型タイヤを縦置きに積載する
ことができるので、一度に複数個の大型タイヤを
運搬できて、運搬能力を高めることができる。

しかも、このタイヤ載置部は略水平な状態から
回動して後端を接地させることができるので、大
型タイヤを転動させてこのタイヤ載置部上へ積み
込み、あるいはタイヤ載置部から荷降しすること
ができ、大きな労力を要することなく大型タイヤ
の積み降し作業を行うことができる。

更に、タイヤ載置部は不使用時には台車の側部
に沿つて折畳むことができるため、側方に張り出
したままとなつて走行時に邪魔になることがな
く、特に旋回走行時に小回りが利く利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体平面図、第２
図は同全体側面図、第３，４図は各々作業状況を
示す部分平面図と部分側面図、第５図はタイヤ載
置部の斜視図、第６図は同平面図、第７図は同側
面図、第８図は同後側面図、第９図は車幅確認ア
ームの異なる例を示す斜視図、第１０，１１図は
バツクミラーのアームの異なる例を示す正面図と
同要部の拡大図、第１２図は高さ調整機構の断面
図、第１３図は荷物ハンガーの側面図、第１４図
は従来のリフターの斜視図である。 １……台車、２……デツキ、３……平行リンク
機構、４……支柱、５……上側のリンク、６……
下側のリンク、７……アーム支軸、８……駆動機
構、１２……ハンガーアーム、１３……荷物ハン
ガー、１４……フレーム、１５……ロアビーム、
１６……保持ローラ、２０……タイヤ載置部、Ｗ
……大型タイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に
   大型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデ
   ツキ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対
   のリンクを軸支すると共に、これらリンクの自由
   端部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心に
   して水平方向および上下方向に揺動自在に構成し
   た平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と
   上部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク
   機構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構
   のアーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハ
   ンガーアームと、逆Ｕ字状のフレームの下端にロ
   アビームを跨設し、このロアビームに一対の保持
   ローラを一側方に略水平に平行して突出配置し、
   前記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設
   されて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タ
   イヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備え、
   かつ、前記台車の両側部には、後端が接地可能に
   回動自在に、かつ、略水平に軸支されて、大型タ
   イヤを台車側部に沿つて縦置きに載置するトレー
   状のタイヤ載置部を側方へ張り出して設けると共
   に、これらタイヤ載置部を台車側部に沿つて折畳
   み自在に構成したことを特徴とする大型タイヤ運
   搬車両。