JPH05430Y2 - - Google Patents

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JPH05430Y2
JPH05430Y2 JP1986166081U JP16608186U JPH05430Y2 JP H05430 Y2 JPH05430 Y2 JP H05430Y2 JP 1986166081 U JP1986166081 U JP 1986166081U JP 16608186 U JP16608186 U JP 16608186U JP H05430 Y2 JPH05430 Y2 JP H05430Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は航空機や大型車両に使用される大型タ
イヤの運搬に用いられる大型タイヤ運搬車両に関
する。
従来の技術 航空機や大型車両に使用される大型のタイヤは
可成りの重量があるため、その交換作業に際して
第8図に示すような手押しタイプのリフターを用
いて大型タイヤを運搬するようにしている。
このリフターは前、後キヤスター103,10
4を備えた平面コ字形の台車フレーム100の一
対のアーム101,101上にそれぞれローラ1
02,102を回転自在に軸支してあり、これら
ローラ102,102上に跨つて大型タイヤWを
載置するようにしてある。
後部キヤスター104はその車軸にマスタシリ
ンダ105を取付けてあつて、このマスタシリン
ダ105の胴部をリンク106を介して台車フレ
ーム100の後部ブラケツト107に連結してあ
ると共に、マスタシリンダ105のピストンロツ
ド108の上端を台車フレーム100の後部上側
の支持座109に係合してある。
マスタシリンダ105にはレバー110によつ
て作動されるプランジヤーポンプ111を併設し
てあつて、このレバー110を上下方向に反復操
作することによつてプランジヤーポンプ111を
作動させ、マスタシリンダ105を伸張させて台
車フレーム100を前部キヤスター103を支点
として前傾状態に上昇できるようにしてある。こ
の類似構造は、例えば実開昭57−174499号公報に
示されている。
考案が解決しようとする問題点 大型タイヤWの運搬はリフターを手押しして行
わなければならず、また、ローラ102,102
上への大型タイヤWの積み込み及び荷降しは人手
によつて行わなければならないため、多大な労力
と時間とを要し作業能率が悪い点が指摘されてい
る。
そこで、本出願人は大型タイヤの運搬、および
大型タイヤの積み込み、荷降しの省力化と作業能
率の向上を図るため、先に特願昭60−193153号
(特開昭62−56299号)により自走式の大型タイヤ
運搬車両を提案している。
これは、エンジン又はモータによつて自走する
台車の後端部上に、支柱を中心に水平回動し、か
つ、駆動機構により上下方向に揺動する平行リン
ク機構を設け、この平行リンク機構の揺動端部に
ハンガーアームを水平回動自在に連結して、この
ハンガーアーム端部に一対のローラ上に大型タイ
ヤをすくい取つて縦置きに保持する荷物ハンガー
を吊設して構成したものである。
本考案はこの崎の提案に斯る大型タイヤ運搬車
両を更に改良し、荷物ハンガーの高さを、保持ロ
ーラ上に取り込む大型タイヤのサイズに合わせて
伸、縮調整することができて、ハンガーアームに
よる吊り上げ高さを低く抑えて上下方向作業スペ
ースを小さくすることができ、かつ、サイズの異
なる大型タイヤを保持ローラ上に取り込んだ場合
でも、重心のずれによる荷物ハンガーの傾きをな
くし、常に垂直状態を保つて安定した荷役作業を
行えるようにしたものである。
問題点を解決するための手段 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に大
型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデツ
キ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対の
リンクを軸支すると共に、これらリンクの自由端
部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心にし
て水平方向および上下方向に揺動自在に構成した
平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と上
部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク機
構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構の
アーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハン
ガーアームと、逆U字状のフレームの下端にロア
ビームを跨設し、このロアビームに一対の保持ロ
ーラを一側方に略水平に平行して突出配置し、前
記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設さ
れて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タイ
ヤを縦置きに保持するハンガーとを備え、かつ、
前記荷物ハンガーには、フレームの上端部に保持
ローラ配設側の側方で斜め上方に向けて傾斜して
突設した一対の内筒と、上面にハンガーアームの
自由端部に形成した切欠部に係脱するフツクピン
を突設したブラケツトの下面に斜め下方に向けて
傾斜して突設されて、前記内筒に摺動自在に外嵌
する一対の外筒と、これら各内筒と外筒との間に
亘つて張設されてフレーム、ロアビーム、保持ロ
ーラの荷重を負担するバランサースプリングと、
一対の外筒間に跨設したホルダとフレームの上端
部とに跨つて配設され、ねじ軸をホルダに設けた
ナツト部に螺装した操作ハンドルとからなる高さ
調整機構を設け、荷物ハンガーをこの高さ調整機
構のフツクピンを介してハンガーアームの自由端
部に着脱自在に、かつ、水平方向に回動自在連結
してある。
作 用 平行リンク機構およびハンガーアームを水平方
向に回動することにより、台車のデツキ上からこ
れら平行リンク機構、ハンガーアームが伸び出す
から、駆動機構により平行リンク機構を下動して
荷物ハンガーを路面近くまで降して、荷物ハンガ
ーを縦置きにされた大型タイヤに向けて押動し、
一対の保持ローラを大型タイヤの周側面にあてが
つて該荷物ハンガーを上昇すれば、大型タイヤを
これら一対の保持ローラ上に跨つてすくい取るこ
とができる。
従つて、ハンガーアーム、平行リンク機構をデ
ツキ上に再び水平回動すれば、荷物ハンガーごと
大型タイヤをデツキ上に容易に積み込むことがで
きる。
台車を目的地まで走行し、大型タイヤを荷降し
する場合は前述の操作を逆行すれば、容易に荷降
しすることができる。
この大型タイヤの積み込み又は荷降し作業の
際、高さ調整機構のハンドルを回転操作すれば、
内、外筒が伸、縮して荷物ハンガーの高さを保持
ローラ上に取り込む大型タイヤのサイズに合わせ
て任意に調整することができ、この調整作業に際
しても、バランサースプリングがフレーム、ロア
ビーム、保持ローラの荷重を負担して、ねじ軸と
ナツト部との螺合部分への荷重負担をキヤンセル
するので、ハンドル回転操作を軽くすることがで
きる。
実施例 以下、本考案の実施例を図面と共に詳述する。
第1〜7図において、1は前・後輪1a,1b
を有し、エンジン又はモータによつて自走する台
車で、前側部に運転席Sを形成してあると共に、
この運転席Sの後方に航空機等に用いられる大型
のタイヤWを積載し得るに十分なスペースのデツ
キ2を形成してある。
この実施例ではデツキ2の略後半部2aの地上
高を低めて多段状に形成して、該デツキ後半部2
a上に大型タイヤWを後述する荷物ハンガーと共
に縦置きに積載するようにしてあり、台車の制動
時にデツキ段部により大型タイヤWの下側が前方
へずれ動くのを阻止できるようにしてある。
3はデツキ後半部2aの後端部上に配設した平
行リンク機構で、デツキ後半部2aの後端部中央
位置に設けた軸受部30に軸支されて回転自在な
支柱4と、支柱4の上下部に軸支した一対のリン
ク5,6と、これらリンク5,6の自由端部間に
ピン連結したアーム支軸7とからなつていて、前
記支柱4を中心に水平方向および上下方向に揺動
自在としてある。
8は平行リンク機構3を上下揺動する駆動機構
を示し、支柱4の下部にシリンダ本体9a軸支し
た油圧シリンダ9と、支柱4の上部に一端をピン
連結し、中間部に油圧シリンダ9の作動ロツド9
bを連結して該油圧シリンダ9に支持された逆L
字状のアーム10と、該アーム10の自由端と上
側のリンク5のアーム支軸7連結側の端部近傍と
の間にピン連結したストラツトタイプの緩衝器1
1とからなつていて、油圧シリンダ9伸、縮作動
力をアーム10、緩衝器11を介して上側のリン
ク5に伝え、以つて、平行リンク機構3を支柱4
を中心に上下揺動する。
12は平行リンク機構3のアーム支軸7に水平
方向に回動自在に装着したハンガーアームで、そ
の自由端部に荷物ハンガー13を回動自在に吊設
してある。
この荷物ハンガー13は後述する高さ調整機構
19に設けたフツクピン16を介してハンガーア
ーム12に着脱自在に吊持されていて、このフツ
クピン16を中心に水平方向に回動自在となつて
いる。荷物ハンガー13は逆U字状のフレーム1
4と、このフレーム14の下端に跨設したロアビ
ーム15と、ロアビーム15の両端部に一側方に
略水平に平行して回転自在に突出配置した一対の
保持ローラ17とを備え、これら保持ローラ17
上に跨つて重量のある大型タイヤWをすくい取つ
て載置できるようにしてある。
19は荷物ハンガー13のフレーム14の上端
部に配設した高さ調整機構で、フレーム14の上
端部に保持ローラ17を突出配置した側の側方で
斜め上方に向けて傾斜して突設した一対の内筒2
1,21と、上面にフツクピン16を突設したブ
ラケツト18の下面に斜め下方に向けて傾斜して
突設されて、内筒21,21に揺動自在に外嵌し
た一対の外筒20,20と、これら各内筒21と
外筒20との間に亘つて張設されて、フレーム1
4、ロアビーム15、保持ローラ17の荷重を負
担するバランサースプリング22と、一対の外筒
20,20間に跨設したホルダ24とフレーム1
4の上端部とに跨つて配設され、ねじ軸23aを
ホルダ24に設けたナツト部25に螺装した操作
ハンドル23とで構成され、操作ハンドル23を
回動してホルダ24をねじ軸23aに沿つて移動
することにより、内、外筒21,20を相対的に
伸張、縮小させて荷物ハンガー13の高さ調整、
即ち、ロアビーム15からブラケツト18に亘る
高さを調整できるようになつている。
図中26は高さ調整機構19のブラケツト18
の下側に装着され、保持ローラ17,17上に載
置した大型タイヤWの前側に掛け止めする倒れ止
め用のホルダ、27は台車1の両側部に付設した
タイヤ保持フレームで、これらタイヤ保持フレー
ム27にも大型タイヤWを縦軸置きに載置して保
持できるようになつている。31は台車1の両側
部に各一対配設されていて、荷役作業時に接地さ
れるアウトリガーである。
以上の実施例構造によれば、荷物ハンガー13
に保持した大型タイヤWを、台車1を目的地まで
走行して運搬し、デツキ後半部2a上から降し
て、例えば図外の航空機の車軸に装着する場合に
は、油圧シリンダ9を若干伸張作動すると、その
駆動力は上側のリンク5からアーム支軸7を介し
て下側のリンク6に伝達され、上下リンク5,6
を同時に上方へ揺動してアーム支軸7を支柱4と
平行に垂直に上方移動させる。
これにより、ハンガーアーム12に吊持された
荷物ハンガー13を大型タイヤWごとデツキ後半
部2a上より持ち上げるから、平行リンク機構3
を支柱4を中心として手動操作により水平方向に
回動すると共に、ハンガーアーム12をアーム支
軸7を中心に同様に水平方向に回動すれば、例え
ば第3、4図示のように荷物ハンガー13をデツ
キ2後方の所定位置にまで移動させることができ
る。
従つて、平行リンク機構3およびハンガーアー
ム12の水平方向の回動操作と、荷物ハンガー1
3のフツクピン16を中心とする水平方向の回動
操作により、大型タイヤWを図外の航空機の車軸
端の側方に持来し、前記油圧シリンダ9を作動し
て荷物ハンガー13を大型タイヤWの中心が前記
車軸端の高さ位置になるように調節して、荷物ハ
ンガー13を大型タイヤWごと該車軸端に向けて
押動すれば、大型タイヤWを吊持した状態のまま
車軸端に容易に嵌合、装着することができる。
次に、車軸から古い大型タイヤWを外して荷物
ハンガー13に取り込んでデツキ後半部2a上に
積載する時は、前述と同様にして荷物ハンガー1
3を車軸に装着された大型タイヤWの側方に持来
し、荷物ハンガー13を大型タイヤW側に押動し
て一対の保持ローラ17,17を大型タイヤWの
下側に入り込ませると共に、荷物ハンガー13を
油圧シリンダ9の作動により若干上方へ移動し
て、これら保持ローラ17,17を大型タイヤW
の下側に当接させる(第3、4図参照)。
そして、大型タイヤWの車軸との固定を外して
荷物ハンガー13ごと大型タイヤWを車軸から離
れる方向に移動すれば、大型タイヤWをこれら保
持ローラ17,17上にすくい取ることができる
から、後は前述の大型タイヤWの装着時の作業を
逆行すればよく、平行リンク機構3、ハンガーア
ーム12、荷物ハンガー13をそれぞれの連結点
を節としてデツキ2上にコンパクトに折畳んで、
荷物ハンガー13を平行リンク機構3と略平行の
状態で格納できる(第1、2図参照)。
また、同じように格納庫等の床面上に縦置きに
保管された大型タイヤWを荷物ハンガー13に取
り込んでデツキ後半部2a上に積載する時も、荷
物ハンガー13を床面近くまで降し、前述と同様
に縦置きに保管された大型タイヤWの側方に持来
して大型タイヤW側に押動し、一対の保持ローラ
17,17を大型タイヤWの周側面にあてがつ
て、荷物ハンガー13を油圧シリンダ9の作動に
より上方へ移動すれば、大型タイヤWをこれら保
持ローラ17,17上にすくい取ることができる
から、後はハンガーアーム12、平行リンク機構
3、および荷物ハンガー13の水平方向の回動操
作と、油圧シリンダ9による平行リンク機構3の
上下方向揺動により、大型タイヤWを荷物ハンガ
ー13ごとデツキ後半部2a上に積載することが
できる。
一方、デツキ後半部2a上で荷物ハンガー13
に保持して積載した大型タイヤWを、格納庫等の
床面上に降して縦置きに保管する場合は、前述の
タイヤ取り込み作業を逆行すればよい。
また、台車1の両側に張り出したタイヤ保持フ
レーム29上への大型タイヤWの積み込み、又は
荷降しについても、前述のデツキ後半部2a上へ
の積み込み、荷降し作業と全く同様の手順で容易
に行うことができる。
ここで、例えば航空機の車軸に対して大型タイ
ヤWを脱着する場合、大型タイヤが取付く車軸の
上方には機体が接近していて上下方向の作業スペ
ースは余裕が少なく、ハンガーアーム12を高く
もつて行けない場合があり、従つて、ハンガーア
ーム12に吊持された荷物ハンガー13は大型タ
イヤWのサイズに合つたものを用いる必要がある
が、荷物ハンガー13は保持ローラ17,17上
に大型タイヤWを取り込む前に、操作ハンドル2
3を操作して高さ調整機構19を伸、縮作動する
ことによつて、その高さを保持ローラ17,17
上に取り込む大型タイヤWのサイズに容易に合わ
せることができる。
この時、荷物ハンガー13をハンガーアーム1
2に吊持した状態で前記操作ハンドル23を回動
すれば、フレーム14、ロアビーム15および保
持ローラ17の荷重はバランサースプリング22
に負担され、ねじ軸23aとナツト部25との螺
合部分への荷重負担をキヤンセルすることができ
るので、ハンドル回転操作を軽くして、高さ調整
作業を容易に行うことができる。
また、大型タイヤWを航空機等の車軸に取付け
る場合は勿論、大型タイヤWの積み込み、荷降し
作業中は、荷物ハンガー13が垂直状態を保持し
ていることが望ましいが、前述の高さ調整機構1
9は保持ローラ17,17の配設側に傾斜配設さ
れていて、大型タイヤW,W′のサイズに合わせ
て伸、縮作動することによつて、第6図に示すよ
うにフレーム14以下の構成体をフツクピン16
の中心線に対して前、後移動させて、大型タイヤ
W又はW1と、フレーム14以下の構成体の合成
した重心を常にフツクピン16の中心線に近い位
置とさせることができるので、取り込んだ大型タ
イヤW,W′のサイズに拘わらず常に荷物ハンガ
ー13を垂直状態に吊持することができる。
考案の効果 以上のように本考案によれば、自走する台車を
走行して重量のある大型タイヤを目的の場所まで
容易に運搬できることは勿論、大型タイヤの積み
込みおよび荷降しに際しては、平行リンク機構、
ハンガーアームおよび荷物ハンガーの手動による
水平方向の回動操作と、駆動機構の作動による平
行リンク機構の上下揺動によつて、大型タイヤを
1人の作業者でも容易に積み込み、荷降しするこ
とができて、作業の省力化と迅速化を図ることが
できる。
特に、平行リンク機構は支柱を中心として水平
回動し、ハンガーアームはこの平行リンク機構の
アーム支軸に対して水平回動するから、これら平
行リンク機構、ハンガーアームの水平回動により
台車の移動調整を伴うことなく、荷物ハンガーを
デツキの左右側方、前後方向等、大型タイヤの所
定の積み込み位置又は荷降し位置に自由に伸び出
させることができて、荷役作業を一層容易に行う
ことができる。
また、荷物ハンガーはフレーム上端部から保持
ローラ配設側で上方に傾斜する高さ調整機構を備
えていて、その操作ハンドルの回転操作により、
内、外筒を伸、縮させて荷物ハンガーの高さを、
保持ローラに取り込む大型タイヤのサイズに任意
に調整することができるから、ハンガーアームに
よる荷物ハンガーの吊り上げ高さを低く抑えて不
必要に高くしなくてもよく、従つて、上下方向の
作業スペースを小さくすることができる。
しかも、高さ調整機構は前述のように保持ロー
ラ配設側で傾斜配設してあつて、サイズの異なる
大型タイヤを取り込んでも、荷物ハンガーの重心
がずれることがないようにしてあるので、常に垂
直状態を保つて安定した荷役作業を行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す略示的平面
図、第2図は同略示的側面図、第3図は大型タイ
ヤの積み込み、又は荷降し時の略示的平面図、第
4図は同略示的側面図、第5図は荷物ハンガーの
斜視図、第6図は同側面図、第7図は高さ調整機
構の断面図、第8図は従来のリフターの斜視図で
ある。 1……台車、2……デツキ、3……平行リンク
機構、4……支柱、5……上側のリンク、6……
下側のリンク、7……アーム支軸、8……駆動機
構、12……ハンガーアーム、13……荷物ハン
ガー、14……フレーム、15……ロアビーム、
16……フツクピン、17……保持ローラ、18
……ブラケツト、19……高さ調整機構、20…
…外筒、21……内筒、22……バランサースプ
リング、23……操作ハンドル、23a……ねじ
軸、24……ホルダ、25……ナツト部、W……
大型タイヤ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に大
    型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデツ
    キ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対の
    リンクを軸支すると共に、これらリンクの自由端
    部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心にし
    て水平方向および上下方向に揺動自在に構成した
    平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と上
    部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク機
    構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構の
    アーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハン
    ガーアームと、逆U字状のフレームの下端にロア
    ビームを跨設し、このロアビームに一対の保持ロ
    ーラを一側方に略水平に平行して突出配置し、前
    記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設さ
    れて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タイ
    ヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備え、か
    つ、前記荷物ハンガーには、フレームの上端部に
    保持ローラ配設側の側方で斜め上方に向けて傾斜
    して突設した一対の内筒と、上面にハンガーアー
    ムの自由端部に形成した切欠部に係脱するフツク
    ピンを突設したブラケツトの下面に斜め下方に向
    けて傾斜して突設されて、前記内筒に摺動自在に
    外嵌する一対の外筒と、これら各内筒と外筒との
    間に亘つて張設されてフレーム、ロアビーム、保
    持ローラの荷重を負担するバランサースプリング
    と、一対の外筒間に跨設したホルダとフレームの
    上端部とに跨つて配設され、ねじ軸をホルダに設
    けたナツト部に螺装した操作ハンドルとからなる
    高さ調整機構を設け、荷物ハンガーをこの高さ調
    整機構のフツクピンを介してハンガーアームの自
    由端部に着脱自在に、かつ、水平方向に回動自在
    に連結したことを特徴とする大型タイヤ運搬車
    両。
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JPS5142814A (ja) * 1974-08-13 1976-04-12 Mahle Gmbh Oofukupisutonnainenkikanyoekireishikishirindaraina
JPS5750689A (en) * 1980-09-12 1982-03-25 Tokyo Shibaura Electric Co Auxiliary neutron source for nuclear reactor start-up

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