JPH0510253B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は航空機や大型車両に使用される大型タ
イヤの運搬に用いられる大型タイヤ運搬車両に関
する。

従来の技術 航空機や大型車両に使用される大型のタイヤは
可成りの重量があるため、その交換作業に際して
第７図に示すような手押しタイプのリフターを用
いて大型タイヤを運搬するようにしている。

このリフターは前、後キヤスター１０３，１０
４を備えた平面コ字形の台車フレーム１００の一
対のアーム１０１，１０１上にそれぞれローラ１
０２，１０２を回転自在に軸支してあり、これら
ローラ１０２，１０２上に跨つて大型タイヤＷを
載置するようにしてある。

後部キヤスター１０４はその車軸にマスタシリ
ンダ１０５を取付けてあつて、このマスタシリン
ダ１０５の胴部をリンク１０６を介して台車フレ
ーム１００の後部ブラケツト１０７に連結してあ
ると共に、マスタシリンダ１０５のピストンロツ
ド１０８の上端を台車フレーム１００の後部上側
の支持座１０９に係合してある。

マスタシリンダ１０５にはレバー１１０によつ
て作動されるプランジヤーポンプ１１１を併設し
てあつて、このレバー１１０を上下方向に反復操
作することによつてプランジヤーポンプ１１１を
作動させ、マスタシリンダ１０５を伸張させて台
車フレーム１００を前部キヤスター１０３を支点
として前傾状態に上昇できるようにしてある。こ
の類似構造は、例えば実開昭57−174499号公報に
示されている。

発明が解決しようとする問題点 大型タイヤＷの運搬はリフターを手押しして行
わなければならず、また、ローラ１０２，１０２
上への大型タイヤＷの積み込み及び荷降しは人手
によつて行わなければならないため、多大な労力
と時間とを要し作業能率が悪い点が指摘されてい
る。

そこで、本出願人は大型タイヤの運搬、および
大型タイヤの積み込み、荷降しの省力化と作業能
率の向上を図るため、先に特願昭60−193153号
（特開昭62−56299号）により自走式の大型タイヤ
運搬車両を提案している。

これは、エンジン又はモータによつて自走する
台車の後端部上に、支柱を中心に水平回動し、か
つ、駆動機構により上下方向に揺動する平行リン
ク機構を設け、この平行リンク機構の揺動端部に
ハンガーアームを水平回動自在に連結して、この
ハンガーアーム端部に一対のローラ上に大型タイ
ヤをすくい取つて縦置きに保持する荷物ハンガー
を吊設して構成したものである。

本発明はこの先の提案に係る大型タイヤ運搬車
両を更に改良し、台車の両側部にも大型タイヤを
台車側部に沿つて縦置きに安定して積載できて積
載能力を高められると共に、大型タイヤの交換作
業に用いられる可成りの重量のある大型ジヤツキ
を台車の前側部に積載することができて、走行移
動時の台車の前後荷重バランスをとることがで
き、走行安定性を確保することができる大型タイ
ヤ運搬車両を提供するものである。

問題点を解決するための手段 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に大
型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデツ
キ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対の
リンクを軸支すると共に、これらリンクの自由端
部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心にし
て水平方向および上下方向に揺動自在に構成した
平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と上
部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク機
構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構の
アーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハン
ガーアームと、逆Ｕ字状のフレームの下端にロア
ビームを跨設し、このロアビームに一対の保持ロ
ーラを一側方に略水平に平行して突出配置し、前
記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設さ
れて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タイ
ヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備え、か
つ、前記台車の両側部には、後端が接地可能に回
動自在に、かつ、略水平に軸支されて、大型タイ
ヤを台車側部に沿つて縦置きに載置するトレー状
のタイヤ載置部を側方へ張り出して設ける一方、
台車の運転席前方に前端が接地可能に回動自在に
装着されて、大型ジヤツキを積載するジヤツキ格
納装置を設けてある。

作 用 平行リンク機構およびハンガーアームを水平方
向に回動することにより、台車のデツキ上からこ
れら平行リンク機構、ハンガーアームが伸び出す
から、駆動機構により平行リンク機構を下動して
荷物ハンガーを路面近くまで降して、荷物ハンガ
ーを縦置きにされた大型タイヤに向けて押動し、
一対の保持ローラを大型タイヤの周側面にあてが
つて該荷物ハンガーを上昇すれば、大型タイヤを
これら一対の保持ローラ上に跨つてすくい取るこ
とができる。

従つて、ハンガーアーム、平行リンク機構をデ
ツキ上に再び水平回動すれば、荷物ハンガーごと
大型タイヤをデツキ上に容易に積み込むことがで
きる。

台車を目的地まで走行し、大型タイヤを荷降し
する場合は前述の操作を逆行すれば、容易に荷降
しすることができる。

台車側部のタイヤ載置部へ大型タイヤを積み込
む場合、タイヤ載置部を略水平状態から回動して
後端を接地させ、大型タイヤを路面上を転動させ
てこのタイヤ載置部の後端部上へ乗せた後、該タ
イヤ載置部を元の略水平状態に回動、復帰させれ
ば、大型タイヤを労力を要することなくタイヤ載
置部上へ縦置きに積み込むことができる。

大型ジヤツキはジヤツキ格納装置を回動させて
前端を路面上に接地させることにより容易に出し
入れすることができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面と共に詳述する。

第１〜６図において、１は前、後輪４５，４６
を有し、エンジン又はモータによつて自走する台
車で、前側部に運転席Ｓを形成してあると共に、
この運転席Ｓの後方に航空機等に用いられる大型
のタイヤＷを積載し得るに十分なスペースのデツ
キ２を形成してある。

この実施例ではデツキ２の略後半部２ａの地上
高を低めて多段状に形成して、該デツキ後半部２
ａ上に大型タイヤＷを後述する荷物ハンガーと共
に縦置きに積載するようにしてあり、台車の制動
時にデツキ段部により大型タイヤＷの下側が前方
へずれ動くのを阻止できるようにしてある。

３はデツキ後半部２ａの後端部上に配設した平
行リンク機構で、デツキ後半部２ａの後端部中央
位置に設けた軸受部４に軸支されて回転自在な支
柱５と、支柱５の上下部に軸支した一対のリンク
６，７と、これらリンク６，７の自由端部間にピ
ン連結したアーム支軸８とからなつていて、前記
支柱５を中心に水平方向および上下方向に揺動自
在としてある。

１０は平行リンク機構３を上下揺動する駆動機
構を示し、支柱５の下部に設けたブラケツト１１
にシリンダ本体１２ａを軸支した油圧シリンダ１
２と、支柱５の上部に一端をピン連結し、中間部
に油圧シリンダ１２の作動ロツド１２ｂを連結し
て該油圧シリンダ１２に支持されたへの字状のア
ーム１３と、該アーム１３の自由端と上側のリン
ク６のアーム支軸８連結側の端部近傍との間にピ
ン連結したストラツトタイプの緩衝器１４とから
なつていて、油圧シリンダ１２の伸、縮作動力を
アーム１３、緩衝器１４を介して上側のリンク６
に伝え、以つて、平行リンク機構３を支柱５を中
心に上下揺動する。

９は平行リンク機構３のアーム支軸８に水平方
向に回動自在に装着したハンガーアームで、その
自由端部に荷物ハンガー２２を回動自在に吊設し
てある。

この荷物ハンガー２２はフツクピン３３を介し
てハンガーアーム９に着脱自在に吊持されてい
て、このフツクピン３３を中心に水平方向に回動
自在となつている。荷物ハンガー２２は逆Ｕ字状
のフレーム２３と、このフレーム２３の下端に跨
設したロアビーム２３ａと、ロアビーム２３ａの
両端部に一側方に略水平に平行して回転自在に突
出配置した一対の保持ローラ２４とを備え、これ
ら保持ローラ２４上に跨つて重量のある大型タイ
ヤＷをすくい取つて載置できるようにしてある。

２６は荷物ハンガー２２のフレーム２３の上端
部に配設した高さ調整機構で、フレーム２３の上
端部に保持ローラ２４を突出配置した側の側方で
斜め上方に向けて傾斜して突設した一対の内筒２
９，２９と、上面に前記フツクピン３３を突設し
たブラケツト２７の下面に斜め下方に向けて傾斜
して突設され、内筒２９，２９に摺動自在に外嵌
した一対の外筒２８，２８と、これら各内筒２９
と外筒２８との間に亘つて張設されて、フレーム
２３、ロアビーム２３ａ、保持ローラ２４の荷重
を負担するバランサースプリング２９ａと、これ
ら両側の内、外筒２８，２９および２８，２９の
間でブラケツト２７とフレーム２３の上端部とに
跨つて配設したねじ機構３０とを備えている。

ねじ機構３０は、フレーム２３の上端部に回動
自在に軸支されて下端にハンドル３０ａを備えた
ねじ軸３０ｂと、先端部内に該ねじ軸３０ｂに螺
合したナツト部材３０ｃを有する内筒３０ｄと、
フレーム２３の上端部に固設されてねじ軸３０ｂ
を同包すると共に前記内筒３０ｄに摺動自在に嵌
装した外筒３０ｅと、前記内筒３０ｄに固設され
て内、外筒３０ｄ，３０ｅの嵌合部分まで覆う筒
状の保護カバー３０ｆとを備えている。そして、
このねじ機構３０は、前記内筒３０ｄの上端部を
ブラケツト２７に突設した支軸３０ｇに遊嵌し、
ピン３０ｈにより揺動自在に連結してある。

これにより、前記ハンドル３０ａを回動してナ
ツト部材３０ｃをねじ軸３０ｂに沿つて移動する
ことにより、内、外筒２８，２９を相対的に伸
張、縮小させて大型タイヤＷ、W₁の外径寸法に
合わせて荷物ハンガー２２の高さ調整、即ち、ロ
アビーム２３ａからブラケツト２７に亘る高さを
調整できるようになつている。

一方、台車１の両側部の略中央部には、後端が
接地可能に回動自在に、かつ、略水平に軸支され
て、大型タイヤＷを台車１の側部に沿つて縦置き
に載置するトレー状のタイヤ載置部４７を側方へ
張り出して設けてある。

具体的には、台車１の側部には支軸４９を側方
に向けて水平に突出配置してあり、こ支軸４９に
固設したブラケツト４９ａにタイヤ載置部４７を
回動自在に軸支してある。

このタイヤ載置部４７は、その一側部と台車１
の側部との間に跨つて設けた油圧シリンダ４８に
より回動される。

また、タイヤ載置部４７の後端部は上向きに傾
斜成形してあつて、接地された時にこの後端部上
に大型タイヤＷを転動して乗り上げさせるように
してある。

台車１の運転席Ｓの前方下側部には、大型タイ
ヤＷの交換作業時に航空機等の車軸のジヤツキア
ツプに用いられる可成りの重量のある図外の大型
ジヤツキの格納装置４２を配設してある。

このジヤツキ格納装置は、台車１の前側下部に
後端が軸支されて、前端が接地可能に回動自在に
取り付けられた一対のアーム４３と、このアーム
４３の中央部分と台車１との間に取り付けられた
油圧シリンダ４４とで構成してあり、前記アーム
４３を前輪４５の前方で油圧シリンダ４４により
路面上に接地させて、これら一対のアーム４３，
４３に跨つて図外の大型ジヤツキを積み込み、又
は荷降しできるようになつている。

図中３６は荷物ハンガー２２のブラケツト２７
の下面側に設けられ、保持ローラ２４，２４上に
載置した大型タイヤＷの前側に掛け止めする倒れ
止め用のホルダ、５１は台車１の両側部に各一対
配設されて、荷役作業時に接地されるアウトリガ
ーである。

以上の実施例構造によれば、荷物ハンガー２２
に保持した大型タイヤＷを、台車１を目的地まで
走行して運搬し、デツキ後半部２ａ上から降し
て、例えば航空機の車軸に装着する場合には、油
圧シリンダ１２を若干伸張作動すると、その駆動
力は上側のリンク６からアーム支軸８を介して下
側のリンク７に伝達され、上下リンク６，７を同
時に上方へ揺動してアーム支軸８を支柱５と平行
に垂直に上方移動させる。

これにより、ハンガーアーム９に吊持された荷
物ハンガー２２を大型タイヤＷごとデツキ後半部
２ａより持ち上げるから、平行リンク機構３を支
柱５を中心として手動操作により水平方向に回動
すると共に、ハンガーアーム９をアーム支軸８を
中心に同様に水平方向に回動すれば、例えば第
４，５図示のように荷物ハンガー２２をデツキ２
後方の所定位置にまで移動させることができる。

従つて、平行リンク機構３およびハンガーアー
ム９の水平方向の回動操作と、荷物ハンガー２２
のフツクピン３３を中心とする水平方向の回動操
作により、大型タイヤＷを図外の航空機の車軸端
の側方に持来し、前記油圧シリンダ１２を作動し
て荷物ハンガー２２を大型タイヤＷの中心が前記
車軸端の高さ位置になるように調節して、荷物ハ
ンガー２２を大型タイヤＷごと該車軸端に向けて
押動すれば、大型タイヤＷを吊持した状態のまま
車軸端に容易に嵌合、装着することができる。

次に、車軸から古い大型タイヤＷを外して荷物
ハンガー２２に取り込んでデツキ後半部２ａ上に
積載する時は、前述と同様にして荷物ハンガー２
２を車軸に装着された大型タイヤＷの側方に持来
し、荷物ハンガー２２を大型タイヤＷ側に押動し
て一対の保持ローラ２４，２４を大型タイヤＷの
下側に入り込ませると共に、荷物ハンガー２２を
油圧シリダ１２の作動により若干上方へ移動し
て、これら保持ローラ２４，２４を大型タイヤＷ
の下側に当接させる（第４，５図参照）。

そして、大型タイヤＷの車軸との固定を外して
荷物ハンガー２２ごと大型タイヤＷを車軸から離
れる方向に移動すれば、大型タイヤＷをこれら保
持ローラ２４，２４上にすくい取ることができる
から、後は前述の大型タイヤＷの装着時の作業を
逆行すればよく、平行リンク機構３、ハンガーア
ーム９、荷物ハンガー２２をそれぞれの連結点を
節としてデツキ後半部２ａ上にコンパクトに折畳
んで、荷物ハンガー２２を平行リンク機構３と略
平行の状態で格納できる（第１，２図参照）。

また、同じように格納庫等の床面上に縦置きに
保管された大型タイヤＷを荷物ハンガー２２に取
り込んでデツキ後半部２ａ上に積載する時も、荷
物ハンガー２２を床面近くまで降し、前述と同様
縦置きに保管された大型タイヤＷの側方に持来し
て大型タイヤＷ側に押動し、一対の保持ローラ２
４，２４を大型タイヤＷの周側面にあてがつて、
荷物ハンガー２２を油圧シリンダ１２の作動によ
り上方へ移動すれば、大型タイヤＷをこれら保持
ローラ２４，２４上にすくい取ることができるか
ら、後はハンガーアーム９、平行リンク機構３、
および荷物ハンガー２２の水平方向の回動操作
と、油圧シリンダ１２による平行リンク機構３の
上下方向揺動により、大型タイヤＷを荷物ハンガ
ー２２ごとデツキ後半部２ａ上に積載することが
できる。

一方、デツキ後半部２ａ上で荷物ハンガー２２
に保持して積載した大型タイヤＷを、格納庫等の
床面上に降して縦置きに保管する場合は、前述の
タイヤ取り込み作業を逆行すればよい。

次に、台車１の両側部に側方へ張り出したタイ
ヤ載置部４７上へ大型タイヤＷを載置する場合、
油圧シリンダ４８を作動してタイヤ載置部４７を
水平状態から下方へ回動し、後端部を第２図の鎖
線で示すように接地させる。そして、大型タイヤ
Ｗを路面上を転動させて該タイヤ載置部４７の後
端部上へ乗り上げさせ、この状態で油圧シリンダ
４８を作動してタイヤ載置部４７を元の水平状態
に回動、復帰させれば、大型タイヤＷを該タイヤ
載置部４７上にすくい取つて労力を要することな
く容易に縦置きに積載することができる。

ここで、前述のように台車１をそのデツキ後半
部２ａ上に、平行リンク機構３、ハンガーアーム
９、荷物ハンガー２２をコンパクトに折り畳んだ
状態で走行移動する際に、該台車１の前側部のジ
ヤツキ格納装置４２に大型ジヤツキを積載、格納
しておけば、該大型ジヤツキの重量により台車１
の前後の荷重バランスがとれて走行安全性を確保
することができると共に、大型タイヤＷの交換作
業時には、大型タイヤＷと共に大型ジヤツキを同
時に運搬できるから、大型タイヤ交換作業の都度
大型タイヤＷとは別に大型ジヤツキを作業現場ま
で運搬する手間が省け、作業能率を向上すること
ができる。

このジヤツキ格納装置４２は、一対のアーム４
３を油圧シリンダ４４により下動すれば、第２図
鎖線で示すように、これらアーム４３，４３の先
端部が路面上に接地するので、重量のある大型ジ
ヤツキでも容易にこれらアーム４３，４３上に跨
つて積み込み、あるいは荷降しすることができ
る。

発明の効果 以上のように本発明によれば、自走する台車を
走行して重量のある大型タイヤを目的の場所まで
容易に運搬できることは勿論、大型タイヤの積み
込みおよび荷降しに際しては、平行リンク機構、
ハンガーアームおよび荷物ハンガーの手動による
水平方向の回動操作と、駆動機構の作動による平
行リンク機構の上下揺動によつて、大型タイヤを
１人の作業者でも容易に積み込み、荷降しするこ
とができて、作業の省力化を迅速化を図ることが
できる。

特に、平行リンク機構は支柱を中心として水平
回動し、ハンガーアームはこの平行リンク機構の
アーム支軸に対して水平回動するから、これら平
行リンク機構、ハンガーアームの水平回動により
台車の移動調整を伴うことなく、荷物ハンガーを
デツキの左右側方、前後方向等、大型タイヤの所
定の積み込み位置又は荷降し位置に自由に伸び出
させることができて、荷役作業をより一層容易に
行うことができる。

また、台車の両側部にはトレー状のタイヤ載置
部を側方へ張り出して配設してあるので、これら
タイヤ載置部上にも大型タイヤを縦置きに積載す
ることができるので、一度に複数個の大型タイヤ
を運搬できて、運搬能力を高めることができる。

しかも、このタイヤ載置部は略水平な状態から
回動して後端を接地させることができるので、大
型タイヤを転動させてこのタイヤ載置部上へ積み
込み、あるいはタイヤ載置部から荷降しすること
ができ、大きな労力を要することなく大型タイヤ
の積み降し作業を行うことができる。

更に、台車の運転席前方にはジヤツキ格納装置
を前端が接地可能なように回動自在に装着して、
重量のある大型ジヤツキを容易に積載できるよう
にしてあるので、大型タイヤの運搬と共にその交
換作業時に使用される大型ジヤツキをも運搬でき
るから、大型タイヤの交換作業能率を向上させる
ことができる。

しかも、このように台車の前側部に大型ジヤツ
キを積載できるから、この大型ジヤツキの積載に
より平行リンク機構、ハンガーアーム、荷物ハン
ガーを台車後部のデツキ上にコンパクトに折畳ん
で走行移動する際に、台車の前、後部の荷重バラ
ンスをとることができて、走行安定性を確保する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は
同側面図、第３図は高さ調整機構の断面図、第４
図、第５図は作業状態を示す平面図および側面
図、第６図は荷物ハンガーの側面図、第７図は従
来のリフターの斜視図である。 １……台車、２……デツキ、３……平行リフタ
ー機構、５……支柱、６……上側のリンク、７…
…下側のリンク、８……アーム支軸、９……ハン
ガーアーム、１０……駆動機構、２２……荷物ハ
ンガー、２３……フレーム、２３ａ……ロアビー
ム、２４……保持ローラ、４２……ジヤツキ格納
装置、４７……タイヤ載置部、Ｗ……大型タイ
ヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に
   大型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデ
   ツキ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対
   のリンクを軸支すると共に、これらリンクの自由
   端部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心に
   して水平方向および上下方向に揺動自在に構成し
   た平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と
   上部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク
   機構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構
   のアーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハ
   ンガーアームと、逆Ｕ字状のフレームの下端にロ
   アビームを跨設し、このロアビームに一対の保持
   ローラを一側方に略水平に平行して突出配置し、
   前記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設
   されて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タ
   イヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備え、
   かつ、前記台車の両側部には、後端が接地可能に
   回動自在に、かつ、略水平に軸支されて、大型タ
   イヤを台車側部に沿つて縦置きに載置するトレー
   状のタイヤ載置部を側方へ張り出して設ける一
   方、台車の運転席前方に前端が接地可能に回動自
   在に装着されて、大型ジヤツキを積載するジヤツ
   キ格納装置を設けたことを特徴とする大型タイヤ
   運搬車両。