JP2978682B2 - 無人搬送車 - Google Patents
無人搬送車Info
- Publication number
- JP2978682B2 JP2978682B2 JP5201060A JP20106093A JP2978682B2 JP 2978682 B2 JP2978682 B2 JP 2978682B2 JP 5201060 A JP5201060 A JP 5201060A JP 20106093 A JP20106093 A JP 20106093A JP 2978682 B2 JP2978682 B2 JP 2978682B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- load
- drive
- wheel
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、無人搬送車に関する
もので、積荷を支持する台の四隅に自由回転車輪を備え
かつこれらの自由回転車輪とは別に操舵機構を有する１
個の駆動車輪を備えた構造の無人搬送車に関するもので
ある。
もので、積荷を支持する台の四隅に自由回転車輪を備え
かつこれらの自由回転車輪とは別に操舵機構を有する１
個の駆動車輪を備えた構造の無人搬送車に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】搬送車の台（フレーム）は３個の車輪で
支えてやれば水平状態を維持できるが、転倒に対する安
定性を高めるために通常４輪で支持されている。この４
輪のうちの前または後ろの２輪を駆動車輪とすれば、自
動車などと同様に台の安定な水平状態維持と直進走行性
とが共に達成される。ところが駆動車輪を２個とすると
操舵機構との関係もあって、駆動および操舵系が複雑に
なるため、安価であることが特に要求される無人搬送車
などでは、台を支える４個の車輪をすべて従動車輪とし
て台の中央の位置に１個の駆動兼操舵輪を設けるという
構成が採用される。
支えてやれば水平状態を維持できるが、転倒に対する安
定性を高めるために通常４輪で支持されている。この４
輪のうちの前または後ろの２輪を駆動車輪とすれば、自
動車などと同様に台の安定な水平状態維持と直進走行性
とが共に達成される。ところが駆動車輪を２個とすると
操舵機構との関係もあって、駆動および操舵系が複雑に
なるため、安価であることが特に要求される無人搬送車
などでは、台を支える４個の車輪をすべて従動車輪とし
て台の中央の位置に１個の駆動兼操舵輪を設けるという
構成が採用される。
【０００３】駆動車輪をこのように配置した搬送車にお
いては、床面の凹凸等により駆動車輪が浮き上がって駆
動力が伝達されなかったり、積荷の荷重のほとんどすべ
てが駆動車輪にかかって駆動負荷が過大になったりする
のを避けるために、駆動車輪をスプリングによって下方
に付勢して、このスプリングの付勢力により駆動車輪と
床面とが略一定の力で押接されるようにした構造が用い
られる。
いては、床面の凹凸等により駆動車輪が浮き上がって駆
動力が伝達されなかったり、積荷の荷重のほとんどすべ
てが駆動車輪にかかって駆動負荷が過大になったりする
のを避けるために、駆動車輪をスプリングによって下方
に付勢して、このスプリングの付勢力により駆動車輪と
床面とが略一定の力で押接されるようにした構造が用い
られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記構造の場合、駆動
車輪と床面との接触圧は駆動車輪を付勢しているスプリ
ングのバネ力によって決定され、台に積載された積荷の
重量とは無関係になる。搬送車を走行させるのに必要な
駆動力は積荷が軽ければ小さく、積荷が重ければ大きく
なるのはもちろんであるが、この駆動力は駆動車輪を床
面に押接する付勢力と駆動車輪と床面との間の摩擦係数
との積で与えられる。従って駆動車輪は台に許容最大重
さの積荷が積載されたときにもスリップを起こさないよ
うな充分な付勢力で付勢されねばならないが、そうする
と積荷が軽い場合には駆動車輪が必要以上の力で床面に
押し付けられることとなり、駆動車輪に余分の機械的摩
擦負荷が加わって効率が低下するという問題が生じる。
一方駆動車輪を付勢する付勢力が小さいときは、重い積
荷を搭載したときに駆動車輪が滑って搬送車を走行させ
ることができなくなるという問題が起こる。
車輪と床面との接触圧は駆動車輪を付勢しているスプリ
ングのバネ力によって決定され、台に積載された積荷の
重量とは無関係になる。搬送車を走行させるのに必要な
駆動力は積荷が軽ければ小さく、積荷が重ければ大きく
なるのはもちろんであるが、この駆動力は駆動車輪を床
面に押接する付勢力と駆動車輪と床面との間の摩擦係数
との積で与えられる。従って駆動車輪は台に許容最大重
さの積荷が積載されたときにもスリップを起こさないよ
うな充分な付勢力で付勢されねばならないが、そうする
と積荷が軽い場合には駆動車輪が必要以上の力で床面に
押し付けられることとなり、駆動車輪に余分の機械的摩
擦負荷が加わって効率が低下するという問題が生じる。
一方駆動車輪を付勢する付勢力が小さいときは、重い積
荷を搭載したときに駆動車輪が滑って搬送車を走行させ
ることができなくなるという問題が起こる。
【０００５】この発明は上記問題を解決するためになさ
れたもので、搬送車の水平状態を維持するのに必要な数
の従動車輪と走行床面の凹凸に追従して相対的に上下動
可能な駆動車輪とを設けた搬送車において、積荷が軽い
場合の駆動車輪のスリップを防止するとともに、積荷が
重い場合の駆動車輪の効率低下を共に防止した駆動台車
を得ることを課題としている。
れたもので、搬送車の水平状態を維持するのに必要な数
の従動車輪と走行床面の凹凸に追従して相対的に上下動
可能な駆動車輪とを設けた搬送車において、積荷が軽い
場合の駆動車輪のスリップを防止するとともに、積荷が
重い場合の駆動車輪の効率低下を共に防止した駆動台車
を得ることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る無人搬送車
は、積荷を支持する台(4) の四隅に自由回転車輪(1,5)
を備えると共に操舵機構(16)を有する１個の駆動車輪
(6) を備え、当該自由回転車輪は一対のキャスター輪
(1) と軸方向が固定された一対の従動車輪(5) とで構成
されている無人搬送車において、従動車輪(5) の軸と平
行な軸まわりに揺動自在に台(4) に軸着された台車(7)
を備え、前記従動車輪(5) はこの台車(7) の幅方向両側
に装着され、前記駆動車輪(6) は従動車輪(5) から一定
の軸間距離を隔てて従動車輪(5) とキャスター輪(1) と
の中間の位置において台車(7) の幅方向中央に装着さ
れ、台車(7) と台(4) とは従動車輪(5) と駆動車輪(6)
との間の位置において軸着されており、この軸着部を介
して台(4) および積荷の荷重が従動車輪(5) と駆動車輪
(6) とに一定の比率で荷重されることを特徴とするもの
である。
は、積荷を支持する台(4) の四隅に自由回転車輪(1,5)
を備えると共に操舵機構(16)を有する１個の駆動車輪
(6) を備え、当該自由回転車輪は一対のキャスター輪
(1) と軸方向が固定された一対の従動車輪(5) とで構成
されている無人搬送車において、従動車輪(5) の軸と平
行な軸まわりに揺動自在に台(4) に軸着された台車(7)
を備え、前記従動車輪(5) はこの台車(7) の幅方向両側
に装着され、前記駆動車輪(6) は従動車輪(5) から一定
の軸間距離を隔てて従動車輪(5) とキャスター輪(1) と
の中間の位置において台車(7) の幅方向中央に装着さ
れ、台車(7) と台(4) とは従動車輪(5) と駆動車輪(6)
との間の位置において軸着されており、この軸着部を介
して台(4) および積荷の荷重が従動車輪(5) と駆動車輪
(6) とに一定の比率で荷重されることを特徴とするもの
である。
【０００７】
【作用】台４に載置した積荷の荷重は、積荷の重さの大
小に係わらず、台に装着した自由回転車輪１と台車７と
にほぼ一定の比率で振り分けられて荷重される。台車７
にかかる荷重は台４と台車７との連結部８に作用し、こ
の連結部にかかる荷重はその荷重の大小に係わりなくほ
ぼ一定の割合で振り分けられて従動車輪５と駆動車輪６
とに荷重される。そして台車７は台との連結部８におい
て、従動車輪の軸１８と平行な軸まわりに相対揺動可能
であるため、床面の凹凸は台４と台車７との間の相対揺
動により吸収されることとなり、この揺動動作によって
も前記自由回転車輪１と台車７との間の荷重の振り分け
および従動車輪５と駆動車輪６との間の荷重の振り分け
の比率は変化しないから、路面の凹凸に係わりなく積荷
の重さに比例した力で駆動車輪６が床面に押接される。
小に係わらず、台に装着した自由回転車輪１と台車７と
にほぼ一定の比率で振り分けられて荷重される。台車７
にかかる荷重は台４と台車７との連結部８に作用し、こ
の連結部にかかる荷重はその荷重の大小に係わりなくほ
ぼ一定の割合で振り分けられて従動車輪５と駆動車輪６
とに荷重される。そして台車７は台との連結部８におい
て、従動車輪の軸１８と平行な軸まわりに相対揺動可能
であるため、床面の凹凸は台４と台車７との間の相対揺
動により吸収されることとなり、この揺動動作によって
も前記自由回転車輪１と台車７との間の荷重の振り分け
および従動車輪５と駆動車輪６との間の荷重の振り分け
の比率は変化しないから、路面の凹凸に係わりなく積荷
の重さに比例した力で駆動車輪６が床面に押接される。
【０００８】駆動車輪６の機械損失を最小にするには、
スリップが生じない範囲で駆動車輪にかかる荷重をでき
るだけ小さくするのが好ましく、積荷の自重の３０％程
度とするのが良い。この発明の構成では駆動車輪にかか
る荷重が積荷の重さにほぼ比例するから、積荷の重量の
３０％が駆動車輪６に荷重されるように、台４と台車７
との連結位置および従動車輪５と駆動車輪６との間での
連結部８の位置を決めてやれば、スリップを生じること
なくかつ最も効率良く搬送車を走行させることができ
る。
スリップが生じない範囲で駆動車輪にかかる荷重をでき
るだけ小さくするのが好ましく、積荷の自重の３０％程
度とするのが良い。この発明の構成では駆動車輪にかか
る荷重が積荷の重さにほぼ比例するから、積荷の重量の
３０％が駆動車輪６に荷重されるように、台４と台車７
との連結位置および従動車輪５と駆動車輪６との間での
連結部８の位置を決めてやれば、スリップを生じること
なくかつ最も効率良く搬送車を走行させることができ
る。
【０００９】
【実施例】次に図面に示す実施例について説明する。図
の実施例は２個のキャスター輪１と２個の固定輪を有す
る手押し車３の台４に、その固定輪を取り外して従動車
輪５と駆動車輪６を備えた台車７を挿入して、無人搬送
車として使用する構成を示したものである。手押し車３
と台車７とはその連結部８において台車の従動車輪５の
軸と平行な方向の支点ピン９により、相対揺動自在に枢
着されている。台車７は平面Ｔ字形でそのバー（Ｔ字の
横棒）の両端に従動車輪５がその車軸を同一軸線上にし
て個別に自由回転可能に軸着されており、Ｔ字のステム
（縦棒）の先端部に駆動車輪６が装着されている。駆動
車輪６は鉛直方向の旋回ピン１１で台車７に軸支された
軸箱１２に軸支されており、駆動車輪６を走行方向に駆
動するモータ１３は軸箱１２に装着され、減速機１４を
介して駆動車輪６を駆動している。一方台車７には旋回
ピン１１の中心を軸心とする旋回歯車１５が固定されて
おり、この旋回歯車と軸箱１２に装着した操舵モータ１
６の出力軸に固定した歯車１７とがチェーンによって連
結されている。
の実施例は２個のキャスター輪１と２個の固定輪を有す
る手押し車３の台４に、その固定輪を取り外して従動車
輪５と駆動車輪６を備えた台車７を挿入して、無人搬送
車として使用する構成を示したものである。手押し車３
と台車７とはその連結部８において台車の従動車輪５の
軸と平行な方向の支点ピン９により、相対揺動自在に枢
着されている。台車７は平面Ｔ字形でそのバー（Ｔ字の
横棒）の両端に従動車輪５がその車軸を同一軸線上にし
て個別に自由回転可能に軸着されており、Ｔ字のステム
（縦棒）の先端部に駆動車輪６が装着されている。駆動
車輪６は鉛直方向の旋回ピン１１で台車７に軸支された
軸箱１２に軸支されており、駆動車輪６を走行方向に駆
動するモータ１３は軸箱１２に装着され、減速機１４を
介して駆動車輪６を駆動している。一方台車７には旋回
ピン１１の中心を軸心とする旋回歯車１５が固定されて
おり、この旋回歯車と軸箱１２に装着した操舵モータ１
６の出力軸に固定した歯車１７とがチェーンによって連
結されている。
【００１０】台車７は従動車輪５の軸着位置を越えて反
駆動車輪側に延長されており、その延長部分に従動車輪
の軸１８と平行な方向のピン１９まわりに起伏する起倒
レバー２０が軸着されている。この起倒レバー２０は一
体の操作レバー２１を有しており、この操作レバー２１
の先端にペダル２２が装着されている。一方起倒レバー
２０の先端には、そのピン１９と平行な方向の軸まわり
に自由回転するローラ２３が設けられており、さらに台
車７側にはストッパ２４が固定して設けられている。こ
のストッパ２４は起倒レバー２０が鉛直方向よりさらに
反対側にまで揺動してきた位置で起倒レバー２０に当接
してそれ以上の揺動を阻止するように設けられている。
上記のように台車７および操作レバー２１を配置した装
置では、操作レバー２１の先端のペダル２２が手押し車
のハンドル２５の下方に位置することとなる。
駆動車輪側に延長されており、その延長部分に従動車輪
の軸１８と平行な方向のピン１９まわりに起伏する起倒
レバー２０が軸着されている。この起倒レバー２０は一
体の操作レバー２１を有しており、この操作レバー２１
の先端にペダル２２が装着されている。一方起倒レバー
２０の先端には、そのピン１９と平行な方向の軸まわり
に自由回転するローラ２３が設けられており、さらに台
車７側にはストッパ２４が固定して設けられている。こ
のストッパ２４は起倒レバー２０が鉛直方向よりさらに
反対側にまで揺動してきた位置で起倒レバー２０に当接
してそれ以上の揺動を阻止するように設けられている。
上記のように台車７および操作レバー２１を配置した装
置では、操作レバー２１の先端のペダル２２が手押し車
のハンドル２５の下方に位置することとなる。
【００１１】手押し車の台４の上に載置された積荷２７
の荷重は、そのほぼ２分の１弱が手押し車のキャスター
輪１に荷重され、他の２分の１強が連結部８部分で台車
７に荷重される。この連結部８に作用する荷重は、連結
部から駆動車輪までの距離Ｌ1 と連結部から従動車輪ま
での距離Ｌ2 との比に応じて駆動車輪６と従動車輪５と
に割り振られて荷重される。従って従動車輪５にかかる
荷重割合が最適な割合となるように、駆動車輪６と従動
車輪５との間のＬ1 対Ｌ2 の比を決めることにより、駆
動車輪６にスリップを生じることなくかつ効率良く手押
し車３（無人搬送車）を走行させることができる。なお
走行路の検出装置およびその検出装置に基づく操舵モー
タ１６の制御装置は従来装置と同様なものを用いればよ
いので、図および説明を省略する。
の荷重は、そのほぼ２分の１弱が手押し車のキャスター
輪１に荷重され、他の２分の１強が連結部８部分で台車
７に荷重される。この連結部８に作用する荷重は、連結
部から駆動車輪までの距離Ｌ1 と連結部から従動車輪ま
での距離Ｌ2 との比に応じて駆動車輪６と従動車輪５と
に割り振られて荷重される。従って従動車輪５にかかる
荷重割合が最適な割合となるように、駆動車輪６と従動
車輪５との間のＬ1 対Ｌ2 の比を決めることにより、駆
動車輪６にスリップを生じることなくかつ効率良く手押
し車３（無人搬送車）を走行させることができる。なお
走行路の検出装置およびその検出装置に基づく操舵モー
タ１６の制御装置は従来装置と同様なものを用いればよ
いので、図および説明を省略する。
【００１２】上記構成の装置は、手押し操作で用いると
きは、駆動源を切って駆動車輪を停止させペダル２２を
踏み降ろす。すると起倒レバー２０が起立してストッパ
２４に当接するまで揺動し、台車７を図で右回りに揺動
させ駆動車輪６を床面２８から浮き上がらせる。この状
態は積荷や手押し車の自重によって保持されるから、こ
の状態で手押し車のハンドル２５を押すことにより、手
押し車３をその走行路から外れた自由な位置に搬送する
ことができる。
きは、駆動源を切って駆動車輪を停止させペダル２２を
踏み降ろす。すると起倒レバー２０が起立してストッパ
２４に当接するまで揺動し、台車７を図で右回りに揺動
させ駆動車輪６を床面２８から浮き上がらせる。この状
態は積荷や手押し車の自重によって保持されるから、こ
の状態で手押し車のハンドル２５を押すことにより、手
押し車３をその走行路から外れた自由な位置に搬送する
ことができる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の無人搬
送車の駆動台車によれば、台の安定状態が従動車輪で保
持され、台の略中央部に駆動兼操舵輪が配置された無人
搬送車において、積載される積荷の大小に係わりなく駆
動車輪にスリップを生じさせることがなく、高い効率で
無人搬送車を走行させることができるという効果があ
る。またこの発明の駆動台車は手押し車などの荷台下に
連結して用いることにより、当該手押し車などを無人搬
送車として利用することができるという効果がある。
送車の駆動台車によれば、台の安定状態が従動車輪で保
持され、台の略中央部に駆動兼操舵輪が配置された無人
搬送車において、積載される積荷の大小に係わりなく駆
動車輪にスリップを生じさせることがなく、高い効率で
無人搬送車を走行させることができるという効果があ
る。またこの発明の駆動台車は手押し車などの荷台下に
連結して用いることにより、当該手押し車などを無人搬
送車として利用することができるという効果がある。
【図１】実施例を示す側面図
【図２】駆動台車の底面図
【図３】駆動車輪の駆動および操舵機構を下方から見た
斜視図
斜視図
４ 台 ５ 従動車輪 ６ 駆動車輪 ７ 台車 16 操舵モータ 20 起倒レバー 21 操作レバー 23 ローラ 24 ストッパ
Claims (1)
- 【請求項１】 積荷を支持する台(4) の四隅に自由回転
車輪(1,5) を備えると共に操舵機構(16)を有する１個の
駆動車輪(6) を備え、当該自由回転車輪は一対のキャス
ター輪(1) と軸方向が固定された一対の従動車輪(5) と
で構成されている無人搬送車において、従動車輪(5) の
軸と平行な軸まわりに揺動自在に台(4) に軸着された台
車(7) を備え、前記従動車輪(5) はこの台車(7) の幅方
向両側に装着され、前記駆動車輪(6) は従動車輪(5) か
ら一定の軸間距離を隔てて従動車輪(5) とキャスター輪
(1) との中間の位置において台車(7) の幅方向中央に装
着され、台車(7) と台(4) とは従動車輪(5) と駆動車輪
(6) との間の位置において軸着されていることを特徴と
する、無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5201060A JP2978682B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5201060A JP2978682B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 無人搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733027A JPH0733027A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2978682B2 true JP2978682B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=16434721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5201060A Expired - Fee Related JP2978682B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2978682B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027789A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Nippon Yusoki Co Ltd | リフトトラック |
| EP3560884A1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-10-30 | Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB | Material handling vehicle and a material handling system comprising such a vehicle |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2207373B1 (es) * | 2001-11-13 | 2005-06-01 | Tecna 2000 Carretillas, S.L. | Tractor manual para mover estructuras. |
| JP5482089B2 (ja) * | 2009-10-21 | 2014-04-23 | 株式会社明電舎 | 無人搬送車 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0629148Y2 (ja) * | 1988-03-20 | 1994-08-10 | 杉安工業株式会社 | キャスター付きコンテナの移動装置 |
| JPH0249996U (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-06 |
-
1993
- 1993-07-20 JP JP5201060A patent/JP2978682B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027789A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Nippon Yusoki Co Ltd | リフトトラック |
| JP4592345B2 (ja) * | 2004-07-14 | 2010-12-01 | 日本輸送機株式会社 | リフトトラック |
| EP3560884A1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-10-30 | Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB | Material handling vehicle and a material handling system comprising such a vehicle |
| US11097931B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-08-24 | Toyota Material Handling Manufacturing Sweden Ab | Material handling vehicle and a material handling system comprising such a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0733027A (ja) | 1995-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09150741A (ja) | 重量物運搬用の電動台車 | |
| JP2978682B2 (ja) | 無人搬送車 | |
| AU617440B2 (en) | Method and apparatus for transporting and manipulating heavy loads | |
| JP2898516B2 (ja) | 無人搬送車の駆動輪負荷解放装置 | |
| JP5253839B2 (ja) | 移動台車 | |
| JPH0420879Y2 (ja) | ||
| JP2000351385A (ja) | 無人搬送車 | |
| JPH03504582A (ja) | 物体搬送用の搬送装置 | |
| JPH09277939A (ja) | 長尺物運搬用台車 | |
| US4923361A (en) | Device for moving at least a part of a vehicle in a sideward direction | |
| JP2001213110A (ja) | 段差対応２輪キャスター | |
| JP2576709Y2 (ja) | 電動式コンテナキャリヤ | |
| JPS5878913A (ja) | タ−ン機構付台車 | |
| JP2581617Y2 (ja) | 自走式荷役運搬機 | |
| JP2023051006A (ja) | 搬送カートおよび搬送カート用の差動二輪ユニット | |
| JP2000289623A (ja) | 自在車輪と自在車輪を備えた低床昇降運搬車 | |
| JPS59118562A (ja) | 自走式運搬車 | |
| JP2011126458A (ja) | 雪上移動兼用手押し台車 | |
| JPH054442Y2 (ja) | ||
| JP4451538B2 (ja) | 走行台車 | |
| JPH11189318A (ja) | 空気膜式運搬機の搬送装置 | |
| JP3942705B2 (ja) | 荷物運搬用台車 | |
| JPH0544749U (ja) | 方向維持用固定車輪付ハンドトラツク | |
| JP3019718U (ja) | 運搬具 | |
| JPH04262964A (ja) | 階段昇降用運搬車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080910 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080910 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090910 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090910 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100910 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |