JPH0249996U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0249996U JPH0249996U JP12875488U JP12875488U JPH0249996U JP H0249996 U JPH0249996 U JP H0249996U JP 12875488 U JP12875488 U JP 12875488U JP 12875488 U JP12875488 U JP 12875488U JP H0249996 U JPH0249996 U JP H0249996U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- main body
- body frame
- driven wheel
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は本考案による無人搬送車の一実施例を
一部透視して表した斜視図、第２図はこの一実施
例のフオークのリフト機構を表す側面図、第３図
は無人走行の原理を表す概略図、第４図はフオー
ク先端部の平面図、第５図はフオーク先端部の側
面図である。 図面中、１１は本体フレーム、１２はフオーク
、１３はフオーク部、１４は取付部、１５は支持
リンク、１６はブラケツト、１７は駆動リンク、
１９は油圧シリンダ、２２は後輪（従動輪）、２
３は連結板、２４は従動リンク、２７はプルロツ
ド、２９は前輪（駆動操舵輪）、３０はステアリ
ング軸、３４は走行用ドライブモータ、３７はス
テアリングモータ、４１はバツテリー、４２はブ
ラケツト、４３，４４はセンサ、４８は走行床面
、４９は誘導路、５０は電線、５２，５８は障害
物センサ、５６はセンサ孔、５７はセンサホルダ
である。
一部透視して表した斜視図、第２図はこの一実施
例のフオークのリフト機構を表す側面図、第３図
は無人走行の原理を表す概略図、第４図はフオー
ク先端部の平面図、第５図はフオーク先端部の側
面図である。 図面中、１１は本体フレーム、１２はフオーク
、１３はフオーク部、１４は取付部、１５は支持
リンク、１６はブラケツト、１７は駆動リンク、
１９は油圧シリンダ、２２は後輪（従動輪）、２
３は連結板、２４は従動リンク、２７はプルロツ
ド、２９は前輪（駆動操舵輪）、３０はステアリ
ング軸、３４は走行用ドライブモータ、３７はス
テアリングモータ、４１はバツテリー、４２はブ
ラケツト、４３，４４はセンサ、４８は走行床面
、４９は誘導路、５０は電線、５２，５８は障害
物センサ、５６はセンサ孔、５７はセンサホルダ
である。
Claims (1)
- 本体フレームと、前記本体フレームに取り付け
られ駆動回転及び操舵動作を行う駆動操舵輪と、
前記本体フレームに昇降自在に連結される積載用
のフオークと、前記フオークに回転自在に連結さ
れ床面上を転動する従動輪と、前記従動輪と前記
フオークとの間に設けられ且つ前記従動輪を常に
前記床面上に当接させるように前記フオークの昇
降量に応じて前記従動輪と前記フオークとの間隔
を調整する調整機構と、前記床面に形成された誘
導路に沿つて走行し得るよう前記駆動操舵輪の作
動を制御する制御装置とを備えたローリフト型の
無人搬送車において、進行方向前方の床面上にあ
る障害物を検知して前記制御装置に信号を送る障
害物センサを前記フオークの先端部及び前記本体
フレームの下方の少なくとも一方に設けたことを
特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12875488U JPH0249996U (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12875488U JPH0249996U (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0249996U true JPH0249996U (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=31382388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12875488U Pending JPH0249996U (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249996U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733027A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-03 | Masami Murata | 無人搬送車の駆動台車 |
-
1988
- 1988-10-03 JP JP12875488U patent/JPH0249996U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733027A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-03 | Masami Murata | 無人搬送車の駆動台車 |