JPH0297161U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0297161U JPH0297161U JP480589U JP480589U JPH0297161U JP H0297161 U JPH0297161 U JP H0297161U JP 480589 U JP480589 U JP 480589U JP 480589 U JP480589 U JP 480589U JP H0297161 U JPH0297161 U JP H0297161U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reversing sensor
- vehicle
- steering operation
- sensor
- guided vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の無人搬送車の概略平面図、第
２図はその概略側面図、第３図はその後進用セン
サの運動特性線図、第４図は従来の無人搬送車の
カーブ後進走行状態の説明図である。 １……誘導線、２……駆動輪、４……無人搬送
車、５……従動輪、６……ステアリングモータ、
７……前進用センサ、８……後進用センサ、９…
…節板、１０……ステアリング軸、１５……軸棒
、１６……節板、１７……リンク棒。
２図はその概略側面図、第３図はその後進用セン
サの運動特性線図、第４図は従来の無人搬送車の
カーブ後進走行状態の説明図である。 １……誘導線、２……駆動輪、４……無人搬送
車、５……従動輪、６……ステアリングモータ、
７……前進用センサ、８……後進用センサ、９…
…節板、１０……ステアリング軸、１５……軸棒
、１６……節板、１７……リンク棒。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体後部に後進用センサを揺動自在に枢着し、 操舵操作機構と前記後進用センサとを連動リン
ク機構によつて接続し、 操舵動作に対し非線形的に対応する運動特性で
前記後進用センサを揺動操作するようにしたこと
を特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP480589U JPH0297161U (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP480589U JPH0297161U (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297161U true JPH0297161U (ja) | 1990-08-02 |
Family
ID=31207642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP480589U Pending JPH0297161U (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0297161U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08268269A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Nittetsu Mining Co Ltd | 無人搬送車における誘導センサのイコライザ機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4915133A (ja) * | 1972-06-06 | 1974-02-09 |
-
1989
- 1989-01-19 JP JP480589U patent/JPH0297161U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4915133A (ja) * | 1972-06-06 | 1974-02-09 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08268269A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Nittetsu Mining Co Ltd | 無人搬送車における誘導センサのイコライザ機構 |