JPH0249997U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0249997U JPH0249997U JP12875588U JP12875588U JPH0249997U JP H0249997 U JPH0249997 U JP H0249997U JP 12875588 U JP12875588 U JP 12875588U JP 12875588 U JP12875588 U JP 12875588U JP H0249997 U JPH0249997 U JP H0249997U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- main body
- driven wheel
- floor surface
- body frame
- Prior art date
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- Granted
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は本考案による無人搬送車の一実施例を
一部透視して表した斜視図、第２図はこの一実施
例のフオークのリフト機構を表わす側面図、第３
図は無人走行の原理を表す概略図である。 図面中、１１は本体フレーム、１２はフオーク
、１３はフオーク部、１４は取付部、１５は支持
リンク、１６はブラケツト、１７は駆動リンク、
１９は油圧シリンダ、２２は後輪（従動輪）、２
３は連結板、２４は従動リンク、２７はプルロツ
ド、２９は前輪（駆動操舵輪）、３０はステアリ
ング軸、３４は走行用ドライブモータ、３７はス
テアリングモータ、４１はバツテリー、４２はブ
ラケツト、４３，４４はセンサ、４８は走行床面
、４９は誘導路、５０は電線、５２はアーム、５
３は障害物センサ、５４はセンサホルダである。
一部透視して表した斜視図、第２図はこの一実施
例のフオークのリフト機構を表わす側面図、第３
図は無人走行の原理を表す概略図である。 図面中、１１は本体フレーム、１２はフオーク
、１３はフオーク部、１４は取付部、１５は支持
リンク、１６はブラケツト、１７は駆動リンク、
１９は油圧シリンダ、２２は後輪（従動輪）、２
３は連結板、２４は従動リンク、２７はプルロツ
ド、２９は前輪（駆動操舵輪）、３０はステアリ
ング軸、３４は走行用ドライブモータ、３７はス
テアリングモータ、４１はバツテリー、４２はブ
ラケツト、４３，４４はセンサ、４８は走行床面
、４９は誘導路、５０は電線、５２はアーム、５
３は障害物センサ、５４はセンサホルダである。
Claims (1)
- 本体フレームと、前記本体フレームに取り付け
られ駆動回転及び操舵動作を行う駆動操舵輪と、
前記本体フレームに昇降自在に連結される積載用
のフオークと、前記フオークに回転自在に連結さ
れ床面上を転動する従動輪と、前記従動輪と前記
フオークとの間に設けられ且つ前記従動輪を常に
前記床面上に当接させるように前記フオークの昇
降量に応じて前記従動輪と前記フオークとの間隔
を調整する調整機構と、前記床面に形成された誘
導路に沿つて走行し得るよう前記駆動操舵輪の作
動を制御する制御装置とを備えたローリフト型の
無人搬送車において、進行方向前方にある障害物
を検知して前記制御装置に信号を送る障害物セン
サを前記本体フレームにアームを介して設けたこ
とを特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12875588U JPH0729119Y2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12875588U JPH0729119Y2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 無人搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0249997U true JPH0249997U (ja) | 1990-04-06 |
| JPH0729119Y2 JPH0729119Y2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=31382390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12875588U Expired - Fee Related JPH0729119Y2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729119Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114667206A (zh) * | 2019-10-29 | 2022-06-24 | 亿迈齿轮两合股份公司 | 用于运输物体的无人驾驶运输装置和无人驾驶运输系统及该装置和系统的操作方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102569804B1 (ko) * | 2021-10-21 | 2023-08-22 | 김기범 | 이중댐퍼가 적용된 무인 운반 차량 |
-
1988
- 1988-10-03 JP JP12875588U patent/JPH0729119Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114667206A (zh) * | 2019-10-29 | 2022-06-24 | 亿迈齿轮两合股份公司 | 用于运输物体的无人驾驶运输装置和无人驾驶运输系统及该装置和系统的操作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0729119Y2 (ja) | 1995-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |