JPS63179509U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63179509U JPS63179509U JP7045487U JP7045487U JPS63179509U JP S63179509 U JPS63179509 U JP S63179509U JP 7045487 U JP7045487 U JP 7045487U JP 7045487 U JP7045487 U JP 7045487U JP S63179509 U JPS63179509 U JP S63179509U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive wheels
- housing
- vehicle body
- drive
- unmanned vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例の無人車要部を説明す
る側面図であり、第２図は平面図であり、第３図
は従来技術による実施例を示す。 １…駆動モータ、２…駆動ギア（変速機）、３
…駆動輪、４…走行センサ、５…ハウジング、５
ａ…回動軸、６…操舵モータ、７…操舵ギア（変
速機）、８…バンパー、９…従動輪、１０…シヤ
ーシ、１１…積載荷台、１２…車体。
る側面図であり、第２図は平面図であり、第３図
は従来技術による実施例を示す。 １…駆動モータ、２…駆動ギア（変速機）、３
…駆動輪、４…走行センサ、５…ハウジング、５
ａ…回動軸、６…操舵モータ、７…操舵ギア（変
速機）、８…バンパー、９…従動輪、１０…シヤ
ーシ、１１…積載荷台、１２…車体。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体に備えた走行センサの検出信号を、マ
イクロプロセツサを備えた制御装置に取り込んで
車体の駆動機構を制御する無人車において、 前記車体の前後方向に向う中心線上となる位置
に、前記駆動機構の駆動輪を前後に配設し、該駆
動輪をハウジングに軸支し、該ハウジングには駆
動輪を回転駆動する駆動モータを変速機を介して
固設し、前記ハウジングの操舵軸を回動操舵する
操舵モータを変速機を介して車体内部中間のシヤ
ーシに固設すると共に、前記走行センサを該ハウ
ジング夫々に備えたことを特徴とする無人車。 (2) 駆動輪が前後方向の中心点から前後対称と
なる位置に配設したことを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第１項記載の無人車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7045487U JPS63179509U (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7045487U JPS63179509U (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63179509U true JPS63179509U (ja) | 1988-11-21 |
Family
ID=30912104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7045487U Pending JPS63179509U (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63179509U (ja) |
-
1987
- 1987-05-12 JP JP7045487U patent/JPS63179509U/ja active Pending