JPS61196305U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61196305U JPS61196305U JP8139485U JP8139485U JPS61196305U JP S61196305 U JPS61196305 U JP S61196305U JP 8139485 U JP8139485 U JP 8139485U JP 8139485 U JP8139485 U JP 8139485U JP S61196305 U JPS61196305 U JP S61196305U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- angle
- detecting
- rotation
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の操舵角検出装置を無人フオー
クリフトに具体化した実施例１の正面図、第２図
は同じく平面図、第３図は回転角検出器の取付け
部を示す縦断面図、第４図は実施例２の無人搬送
車を示す概略側面図、第５図は無人搬送車におけ
る操舵角検出装置を示す斜視図、第６図は同じく
回転角検出器の取付け部を示す側面図、第７図は
従来例を示す斜視図である。 １……後車軸、７，８……キングピン、９，１
０……操舵輪、１１，１２……ナツクル、１８，
１９……大歯車、２０，２１……連動軸、２２，
２３……小歯車、２４，２５……回転角検出器、
３１……操舵輪、３５……回転軸、４２……回転
角検出器。
クリフトに具体化した実施例１の正面図、第２図
は同じく平面図、第３図は回転角検出器の取付け
部を示す縦断面図、第４図は実施例２の無人搬送
車を示す概略側面図、第５図は無人搬送車におけ
る操舵角検出装置を示す斜視図、第６図は同じく
回転角検出器の取付け部を示す側面図、第７図は
従来例を示す斜視図である。 １……後車軸、７，８……キングピン、９，１
０……操舵輪、１１，１２……ナツクル、１８，
１９……大歯車、２０，２１……連動軸、２２，
２３……小歯車、２４，２５……回転角検出器、
３１……操舵輪、３５……回転軸、４２……回転
角検出器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 路面に敷設された誘導軌道線に対する車体
の位置検出用の位置検出器から出力信号と、操舵
輪の操舵角検出用の回転角検出器からの出力信号
とを比較・演算して得られる駆動信号に基づいて
ステアリングモータを駆動することにより操舵を
行なう無人車において、前記操舵角検出用の回転
角検出器が前記操舵輪の操舵回転軸の回転角変位
を検出する構成とした無人車の操舵角検出装置。 (2) 前記回転角検出器は、操舵輪の操舵回転軸
に増量回転するように連結された連動軸の回転角
変位を検出する構成の実用新案登録請求の範囲第
１項記載の無人車の操舵角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8139485U JPS61196305U (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8139485U JPS61196305U (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196305U true JPS61196305U (ja) | 1986-12-08 |
Family
ID=30628140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8139485U Pending JPS61196305U (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61196305U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63313209A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体の走行制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5054032A (ja) * | 1973-09-14 | 1975-05-13 | ||
| JPS5169833A (en) * | 1974-12-12 | 1976-06-16 | Kokusai Electric Co Ltd | Jidosodaniokeru ijokenshitsusochi |
| JPS6078873A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-04 | Nippon Soken Inc | 車両用操舵角検出装置 |
-
1985
- 1985-05-29 JP JP8139485U patent/JPS61196305U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5054032A (ja) * | 1973-09-14 | 1975-05-13 | ||
| JPS5169833A (en) * | 1974-12-12 | 1976-06-16 | Kokusai Electric Co Ltd | Jidosodaniokeru ijokenshitsusochi |
| JPS6078873A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-04 | Nippon Soken Inc | 車両用操舵角検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63313209A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体の走行制御装置 |