JPS63126165U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63126165U JPS63126165U JP1949387U JP1949387U JPS63126165U JP S63126165 U JPS63126165 U JP S63126165U JP 1949387 U JP1949387 U JP 1949387U JP 1949387 U JP1949387 U JP 1949387U JP S63126165 U JPS63126165 U JP S63126165U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- microcomputer
- steering mechanism
- motors
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は、本考案に係る実施例の小型無人搬送
車の側面図、第２図は、同底面図、第３図は従来
のかじ取り機構の部分を示す斜視図。はシヤー
シ、は自在車、は駆動輪、はモータ、は
光センサ、はマイクロコンピユータ、は減速
機付駆動モータ、は減速機付方向変換モータ。
車の側面図、第２図は、同底面図、第３図は従来
のかじ取り機構の部分を示す斜視図。はシヤー
シ、は自在車、は駆動輪、はモータ、は
光センサ、はマイクロコンピユータ、は減速
機付駆動モータ、は減速機付方向変換モータ。
Claims (1)
- 走行コースを識別する光センサの検出信号を
マイクロコンピユータで演算し、該マイクロコ
ンピユータの出力信号によつて搬送車の走行方
向を制御するかじ取り機構において、小型無人搬
送車のシヤーシの後方左右に、モータ，と
一体的に設けた左右の駆動輪，を設けると共
に、前方左右に自在車，を設け、前記マイク
ロコンピユータの出力信号により後方左右のモ
ータ，の回転数を個々に制御し、該モータ
，の回転差により搬送車の方向転換を行うよう
にしたことを特徴とする小型無人搬送車のかじ取
り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1949387U JPS63126165U (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1949387U JPS63126165U (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126165U true JPS63126165U (ja) | 1988-08-17 |
Family
ID=30814136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1949387U Pending JPS63126165U (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63126165U (ja) |
-
1987
- 1987-02-12 JP JP1949387U patent/JPS63126165U/ja active Pending