JPH01172107U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01172107U JPH01172107U JP6817588U JP6817588U JPH01172107U JP H01172107 U JPH01172107 U JP H01172107U JP 6817588 U JP6817588 U JP 6817588U JP 6817588 U JP6817588 U JP 6817588U JP H01172107 U JPH01172107 U JP H01172107U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- travel
- detects
- unmanned vehicle
- traveling
- guide line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図ａ，ｂは本考案の実施例の無人車の要部
を説明する図で、第２図ａ，ｂは実施例の無人車
の待避走行を示した図である。 １……無人車、２……ポテンシヨメータ（操舵
角検出部）、３……前部受信センサ（前部送信セ
ンサ）、４……側部受信センサ（側部送信センサ
）、５……エンコーダ（待避距離検出部）、８…
…演算処理部、９……走行センサ、１０……車体
、１４……前輪、１５……ハウジング、１６……
ドライビングモータ、１７……ステアリングモー
タ。
を説明する図で、第２図ａ，ｂは実施例の無人車
の待避走行を示した図である。 １……無人車、２……ポテンシヨメータ（操舵
角検出部）、３……前部受信センサ（前部送信セ
ンサ）、４……側部受信センサ（側部送信センサ
）、５……エンコーダ（待避距離検出部）、８…
…演算処理部、９……走行センサ、１０……車体
、１４……前輪、１５……ハウジング、１６……
ドライビングモータ、１７……ステアリングモー
タ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体に備えた走行センサが検出する走行ガイド
線の走行信号をもとに演算制御されて自走する無
人車の走行制御装置において、 複数の無人車が対向走行する走行ガイド線を単
線で形成し、走行輪のうち少なくとも前輪の１輪
を操舵輪と駆動輪とすると共に、他の無人車前部
から送信される前方位置信号を検知する前部受信
センサと、他の無人車側部から送信される横位置
信号を検知する側部受信センサと、操舵輪の操舵
角度を検出する操舵角検出部と、駆動輪が走行ガ
イド線から離間する距離を検出する待避距離検出
部を備えたことを特徴とする無人車の走行制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6817588U JPH01172107U (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6817588U JPH01172107U (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01172107U true JPH01172107U (ja) | 1989-12-06 |
Family
ID=31293497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6817588U Pending JPH01172107U (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01172107U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07191747A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Nec Corp | 軌道を用いた無人搬送車の制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63225809A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-20 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人車の運行制御装置 |
-
1988
- 1988-05-24 JP JP6817588U patent/JPH01172107U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63225809A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-20 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人車の運行制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07191747A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Nec Corp | 軌道を用いた無人搬送車の制御方法 |