JPH0467528U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0467528U JPH0467528U JP11008790U JP11008790U JPH0467528U JP H0467528 U JPH0467528 U JP H0467528U JP 11008790 U JP11008790 U JP 11008790U JP 11008790 U JP11008790 U JP 11008790U JP H0467528 U JPH0467528 U JP H0467528U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- angle sensor
- wheels
- wheel steering
- wheel
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は操向制御系統及びデフロツク制御系統を示すブ
ロツク図、第２図は自動走行芝刈機の全体を示す
側面図、第３図は自動走行芝刈機の全体制御系統
を示すブロツク図、第４図及び第５図は操向制御
状態を示す説明図である。 １……前輪、２……後輪、３……四輪駆動作業
車、１４……前輪ステアリング角度センサ、１５
……制御ユニツト、２１……後輪ステアリング角
度センサ。
は操向制御系統及びデフロツク制御系統を示すブ
ロツク図、第２図は自動走行芝刈機の全体を示す
側面図、第３図は自動走行芝刈機の全体制御系統
を示すブロツク図、第４図及び第５図は操向制御
状態を示す説明図である。 １……前輪、２……後輪、３……四輪駆動作業
車、１４……前輪ステアリング角度センサ、１５
……制御ユニツト、２１……後輪ステアリング角
度センサ。
Claims (1)
- 前輪と後輪とが駆動されるとともに操向される
四輪駆動作業車において、前記前輪の操向角度を
検出する前輪ステアリング角度センサと前記後輪
の操向角度を検出する後輪ステアリング角度セン
サとを設け、前記前輪ステアリング角度センサと
前記後輪ステアリング角度センサとの検出結果を
比較するとともにその比較結果が設定値以下の場
合に前記前輪側と前記後輪側とに設けた差動装置
をロツクする状態にデフロツク装置を作動させる
制御ユニツトを設けたことを特徴とする四輪駆動
作業車の差動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11008790U JP2500642Y2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 四輪駆動作業車の差動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11008790U JP2500642Y2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 四輪駆動作業車の差動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0467528U true JPH0467528U (ja) | 1992-06-16 |
| JP2500642Y2 JP2500642Y2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=31857371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11008790U Expired - Lifetime JP2500642Y2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 四輪駆動作業車の差動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500642Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-10-19 JP JP11008790U patent/JP2500642Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2500642Y2 (ja) | 1996-06-12 |