JPS63144368U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63144368U JPS63144368U JP3719087U JP3719087U JPS63144368U JP S63144368 U JPS63144368 U JP S63144368U JP 3719087 U JP3719087 U JP 3719087U JP 3719087 U JP3719087 U JP 3719087U JP S63144368 U JPS63144368 U JP S63144368U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- steering mode
- rear wheels
- phase
- steered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御ブロツク図、第３図は舵角特性図、
第４図はモードスイツチ処理を示す制御フローチ
ヤート図、第５図はモード切換処理を示す制御フ
ローチヤート図である。 １７……油圧シリンダ、２３……切換バルブ、
３４……フロント中立センサ、３６……リア中立
センサ、３７……モード切換スイツチ、４０……
制御ユニツト。
第２図は制御ブロツク図、第３図は舵角特性図、
第４図はモードスイツチ処理を示す制御フローチ
ヤート図、第５図はモード切換処理を示す制御フ
ローチヤート図である。 １７……油圧シリンダ、２３……切換バルブ、
３４……フロント中立センサ、３６……リア中立
センサ、３７……モード切換スイツチ、４０……
制御ユニツト。
Claims (1)
- 後輪を前輪と逆位相に操舵する逆位相４輪操舵
モード、後輪を前輪と同位相に操舵する同位相４
輪操舵モードおよび後輪を非操舵とする２輪操舵
モードの走行を選択的に行うことができる４輪操
舵車において、操舵モードの切換スイツチと前後
輪の中立位置検出スイツチとからの信号に基づき
４輪操舵モードへの切換えは前後輪が中立位置に
あるときに行い、２輪操舵モードへの切換えは後
輪が中立位置にあるときに行うよう制御する制御
手段を設けたことを特徴とする４輪操舵車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987037190U JPH0534305Y2 (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987037190U JPH0534305Y2 (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63144368U true JPS63144368U (ja) | 1988-09-22 |
| JPH0534305Y2 JPH0534305Y2 (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=30848297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987037190U Expired - Lifetime JPH0534305Y2 (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534305Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0357181U (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-31 | ||
| JPH03178863A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-02 | Iseki & Co Ltd | 動力車両に於ける四輪操舵装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6173476U (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-19 |
-
1987
- 1987-03-16 JP JP1987037190U patent/JPH0534305Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6173476U (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-19 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0357181U (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-31 | ||
| JPH03178863A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-02 | Iseki & Co Ltd | 動力車両に於ける四輪操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534305Y2 (ja) | 1993-08-31 |