JPH0198070U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0198070U JPH0198070U JP19397487U JP19397487U JPH0198070U JP H0198070 U JPH0198070 U JP H0198070U JP 19397487 U JP19397487 U JP 19397487U JP 19397487 U JP19397487 U JP 19397487U JP H0198070 U JPH0198070 U JP H0198070U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- detection means
- rear wheel
- wheel steering
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フローチ
ヤート図、第４図および第５図はそれぞれ従来装
置の問題点を示す車両の挙動図である。 ２……前輪舵角センサ、４……後輪アクチユエ
ータ、５……後輪舵角センサ、６……車速センサ
、７……ヨーレートセンサ、８……モード切換ス
イツチボツクス、１０……コントローラ、１４…
…後輪目標舵角演算部、１５……修正量演算部。
第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フローチ
ヤート図、第４図および第５図はそれぞれ従来装
置の問題点を示す車両の挙動図である。 ２……前輪舵角センサ、４……後輪アクチユエ
ータ、５……後輪舵角センサ、６……車速センサ
、７……ヨーレートセンサ、８……モード切換ス
イツチボツクス、１０……コントローラ、１４…
…後輪目標舵角演算部、１５……修正量演算部。
Claims (1)
- 後輪を逆相および同相に転舵できる４輪操舵車
両において、前輪および後輪舵角検出手段、車速
検出手段、ヨーレート検出手段および同逆相切換
手段を設け、同相時に前輪舵角検出手段からの信
号に基づいて後輪目標舵角を演算するとともに、
ヨーレート検出手段からの信号に基づいて後輪目
標舵角を修正し、後輪舵角駆動アクチユエータに
制御信号を出力する制御手段を備えたことを特徴
とする車両の後輪舵角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19397487U JPH0198070U (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19397487U JPH0198070U (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198070U true JPH0198070U (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=31484730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19397487U Pending JPH0198070U (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0198070U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023140237A1 (ja) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 株式会社デンソー | 車両走行制御装置 |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP19397487U patent/JPH0198070U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023140237A1 (ja) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 株式会社デンソー | 車両走行制御装置 |