JPS63176872U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成要素間の関係を示す図、
第２図は本考案の実施例を示す図、第３図はサイ
ドフオース特性を示す図、第４図は車両の旋回状
態を示す図、第５図は本考案の制御フローチヤー
トを示す図である。 １０……ハンドル、１２……操舵機構、１４…
…前輪、１６……ハンドル操舵角センサー、１８
……前輪用操舵アクチユエータ、２０……前輪修
正舵角センサー、２２……後輪、２４……後輪用
操舵アクチユエータ、２６……後輪舵角センサー
、３４……コントロールユニツト、３６……車速
センサー、３８……摩擦係数センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンドルの操舵角に応じて前輪の舵角を制御す
   る第１前輪操舵装置と、第１前輪操舵装置とは独
   立に前輪の舵角を制御可能な第２前輪操舵装置と
   、後輪の舵角を制御する後輪操舵装置と、ハンド
   ルの操舵角を検出するハンドル操舵角検出装置と
   、車両の速度を検出する車速検出装置と、路面と
   車輪との間の摩擦係数を検出する摩擦係数検出装
   置と、摩擦係数検出装置によつて検出される摩擦
   係数の変化に起因するサイドフオースの変化を抑
   制するように、上記各検出装置からのハンドル操
   舵角信号、車速信号及び摩擦係数信号に基づいて
   前輪及び後輪の舵角の修正量を決定すると共にこ
   の修正を指令する信号をそれぞれ第２前輪操舵装
   置及び後輪操舵装置に出力する舵角修正手段と、
   を有する車両操舵装置。