JPH0351681U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0351681U JPH0351681U JP11376789U JP11376789U JPH0351681U JP H0351681 U JPH0351681 U JP H0351681U JP 11376789 U JP11376789 U JP 11376789U JP 11376789 U JP11376789 U JP 11376789U JP H0351681 U JPH0351681 U JP H0351681U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric actuator
- section
- drive section
- calculation section
- rear wheel
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
サーボ制御部のブロツク構成図、第２図は車両の
操舵系の全体構成を示す模式図、第３図および第
４図は後輪操舵用の特性図、第５図は後輪操舵装
置の主要部を、一部を切開して見た平面図、第６
図は第５図の−線における断面図である。 ８…後輪操舵装置、３２…サーボモータ（電動
アクチユエータ）、３８…コントローラ（制御手
段）、１５０…演算部、１５５…サーボドライバ
ー（駆動部）、Ａ…サーボ制御部（制御手段）。
サーボ制御部のブロツク構成図、第２図は車両の
操舵系の全体構成を示す模式図、第３図および第
４図は後輪操舵用の特性図、第５図は後輪操舵装
置の主要部を、一部を切開して見た平面図、第６
図は第５図の−線における断面図である。 ８…後輪操舵装置、３２…サーボモータ（電動
アクチユエータ）、３８…コントローラ（制御手
段）、１５０…演算部、１５５…サーボドライバ
ー（駆動部）、Ａ…サーボ制御部（制御手段）。
Claims (1)
- 前輪の操舵時に電動アクチユエータの作動によ
り後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、
上記電動アクチユエータの作動を制御する制御手
段は、各種センサからの検出信号を受け、後輪の
操舵比を演算する演算部と、該演算部の指令に基
づいて電動アクチユエータの作動を制御する駆動
部とに分離されており、上記駆動部は上記電動ア
クチユエータと一体に配設され、上記演算部は該
駆動部とは別の箇所に配設されていることを特徴
とする車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376789U JPH0351681U (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376789U JPH0351681U (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0351681U true JPH0351681U (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=31662170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11376789U Pending JPH0351681U (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0351681U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0736004U (ja) * | 1993-12-16 | 1995-07-04 | エレックス科学株式会社 | 路面の凹凸度計測器具 |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP11376789U patent/JPH0351681U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0736004U (ja) * | 1993-12-16 | 1995-07-04 | エレックス科学株式会社 | 路面の凹凸度計測器具 |