JPS6150077U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6150077U JPS6150077U JP13547884U JP13547884U JPS6150077U JP S6150077 U JPS6150077 U JP S6150077U JP 13547884 U JP13547884 U JP 13547884U JP 13547884 U JP13547884 U JP 13547884U JP S6150077 U JPS6150077 U JP S6150077U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- detection sensor
- angle detection
- signal
- steering angle
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案に係る車両用操舵装置の要部を
示す概要図、第２図はコントローラに基づく制御
系を示すブロツク回路図、第３図は他の制御系を
示すブロツク回路図、第４図は本考案の他の実施
例を示す概要図、第５図は従来の操舵装置例を示
す斜視図である。 ２２……ステアリングホイール、２３……入力
軸、２４……出力軸、２５……クラツチ手段、２
６……操舵角検出センサ、２７……転舵角検出セ
ンサ、２８……コントローラ、２９……アクチユ
エータ、３６……車輪、３７……パワシリンダ、
３８……油圧源、４４……電磁スプールバルブ、
４５……車速センサ、６１……電気モータ。
示す概要図、第２図はコントローラに基づく制御
系を示すブロツク回路図、第３図は他の制御系を
示すブロツク回路図、第４図は本考案の他の実施
例を示す概要図、第５図は従来の操舵装置例を示
す斜視図である。 ２２……ステアリングホイール、２３……入力
軸、２４……出力軸、２５……クラツチ手段、２
６……操舵角検出センサ、２７……転舵角検出セ
ンサ、２８……コントローラ、２９……アクチユ
エータ、３６……車輪、３７……パワシリンダ、
３８……油圧源、４４……電磁スプールバルブ、
４５……車速センサ、６１……電気モータ。
Claims (1)
- ステアリングホイールに連結された入力軸と、
該入力軸の回転状態を検出する操舵角検出センサ
と、操向輪の操向制御機構に連結された出力軸と
、該出力軸を作動させるアクチユエータと、この
アクチユエータを作動させる駆動手段と、前記操
舵角検出センサからの検出信号に基づいて、前記
駆動手段の作動状態を制御するコントローラとを
具備した車両用操舵装置において、前記コントロ
ーラは操舵角検出センサからの検出信号に基づい
て算出した操舵角速度信号を前記操舵角検出セン
サの出力信号に加算した回路構成を有し、該コン
トローラの制御信号に基づいて、前記駆動手段の
作動状態を制御するようにしたことを特徴とする
車両用操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13547884U JPS6150077U (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13547884U JPS6150077U (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150077U true JPS6150077U (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=30693962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13547884U Pending JPS6150077U (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150077U (ja) |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP13547884U patent/JPS6150077U/ja active Pending
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