JPS6150076U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6150076U JPS6150076U JP13548784U JP13548784U JPS6150076U JP S6150076 U JPS6150076 U JP S6150076U JP 13548784 U JP13548784 U JP 13548784U JP 13548784 U JP13548784 U JP 13548784U JP S6150076 U JPS6150076 U JP S6150076U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- torque sensor
- output
- electric power
- steering device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
付図は本考案の実施例の制御系統を示す回路図
である。 １……電源、２……トルクセンサ、３……制御
回路、４……電動モータ駆動回路、５……電動モ
ータ、６……セーフテイ回路。
である。 １……電源、２……トルクセンサ、３……制御
回路、４……電動モータ駆動回路、５……電動モ
ータ、６……セーフテイ回路。
Claims (1)
- 操舵トルクと操舵方向を検出するトルクセンサ
と、該トルクセンサの出力に基づき電動モータの
回転による補助操舵力の方向と大きさを制御する
制御回路と、該制御回路の出力により補助操舵力
を与える電動モータを駆動する電動モータ駆動回
路を備えた電動式パワステアリング装置において
、上記トルクセンサの出力信号の変動分を検出し
該変動分がゼロ又はゼロに近い値のとき上記電動
モータ駆動回路の電源への接続をオフとする信号
を発するセーフテイ回路を設けたことを特徴とす
る電動式パワステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13548784U JPS6150076U (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13548784U JPS6150076U (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150076U true JPS6150076U (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=30693971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13548784U Pending JPS6150076U (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150076U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02256560A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-17 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP13548784U patent/JPS6150076U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02256560A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-17 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |