JPS634875U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS634875U JPS634875U JP10071886U JP10071886U JPS634875U JP S634875 U JPS634875 U JP S634875U JP 10071886 U JP10071886 U JP 10071886U JP 10071886 U JP10071886 U JP 10071886U JP S634875 U JPS634875 U JP S634875U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- engine operation
- electric motor
- detector
- steering torque
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Description
第1図はこの考案の概要を示す基本構成図、第
2図はこの考案の一実施例を示すブロツク図、第
3図は同じく制御回路の一例を示すブロツク図、
第4図は同じくモータ駆動回路の一例を示すブロ
ツク図、第5図は同じく演算処理装置の処理手順
の一例を示すフローチヤート、第6図はタイマカ
ウント値とアシストゲインとの関係を示すグラフ
、第7図は車速と車速感応ゲインとの関係を示す
グラフ、第8図は補正操舵補助トルクとモータ駆
動電流値との関係を示すグラフ、第9図は時間と
最大アシストトルクとの関係を示すグラフ、第1
0図は演算処理装置の処理手順の他の実施例を示
すフローチヤート、第11図は同じく電流積分値
とアシストゲインとの関係を示すグラフ、第12
図は同じく電流積分値と最大アシストトルクとの
関係を示すグラフである。 10……操舵系、11……スタブシヤフト、1
2……減速ギヤ機構、15……電動機、15a…
…電磁クラツチ、16……車速センサ(車速検出
器)、17……操舵トルクセンサ(操舵トルク検
出器)、18……レギユレータ端子電圧センサ(
エンジン作動検出器)、19……制御装置、20
……制御回路、22……マイクロコンピユータ、
30……駆動回路。
2図はこの考案の一実施例を示すブロツク図、第
3図は同じく制御回路の一例を示すブロツク図、
第4図は同じくモータ駆動回路の一例を示すブロ
ツク図、第5図は同じく演算処理装置の処理手順
の一例を示すフローチヤート、第6図はタイマカ
ウント値とアシストゲインとの関係を示すグラフ
、第7図は車速と車速感応ゲインとの関係を示す
グラフ、第8図は補正操舵補助トルクとモータ駆
動電流値との関係を示すグラフ、第9図は時間と
最大アシストトルクとの関係を示すグラフ、第1
0図は演算処理装置の処理手順の他の実施例を示
すフローチヤート、第11図は同じく電流積分値
とアシストゲインとの関係を示すグラフ、第12
図は同じく電流積分値と最大アシストトルクとの
関係を示すグラフである。 10……操舵系、11……スタブシヤフト、1
2……減速ギヤ機構、15……電動機、15a…
…電磁クラツチ、16……車速センサ(車速検出
器)、17……操舵トルクセンサ(操舵トルク検
出器)、18……レギユレータ端子電圧センサ(
エンジン作動検出器)、19……制御装置、20
……制御回路、22……マイクロコンピユータ、
30……駆動回路。
Claims (1)
- 操舵系に連結された操舵補助力を発生する電動
機と、前記操舵系における操舵トルクの方向と大
きさを検出してその操舵トルク検出信号を出力す
る操舵トルク検出器と、前記操舵トルク検出信号
に基づいて前記電動機による操舵補助力を制御す
る制御装置と、を備えた電動パワーステアリング
装置において、エンジンの作動を検出してそのエ
ンジン作動信号を出力するエンジン作動検出器を
設けると共に、前記制御装置は、前記エンジン作
動信号に基づきエンジン不作動時には前記操舵補
助力を徐々に低減する補助力低減回路を有するこ
とを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10071886U JPS634875U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10071886U JPS634875U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS634875U true JPS634875U (ja) | 1988-01-13 |
Family
ID=30970804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10071886U Pending JPS634875U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS634875U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0292780A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-04-03 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2000233763A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Robert Bosch Gmbh | 電動サーボステアリングの支援トルク制御方法及びその装置 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP10071886U patent/JPS634875U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0292780A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-04-03 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2000233763A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Robert Bosch Gmbh | 電動サーボステアリングの支援トルク制御方法及びその装置 |