JPS6316975U - - Google Patents

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JPS6316975U
JPS6316975U JP11160886U JP11160886U JPS6316975U JP S6316975 U JPS6316975 U JP S6316975U JP 11160886 U JP11160886 U JP 11160886U JP 11160886 U JP11160886 U JP 11160886U JP S6316975 U JPS6316975 U JP S6316975U
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force
steering
steering force
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detects
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の基本構成を示すブロツク図
、第２図はこの考案の一実施例を示す概略説明図
、第３図はこの考案に係わる制御装置の一例を示
すブロツク図、第４図は同じく演算処理装置の処
理手順の一例を示すフローチヤート、第５図はこ
の考案の説明に供する操舵力Ｔと初期電流値Ｉ０
との関係を示すグラフ、第６図は同じく車速Ｖと
補正係数Ｋ１との関係を示すグラフ、第７図は同
じく操舵角速度θと補正係数Ｋ２との関係を示す
グラフ、第８図は同じく車速Ｖと基準電流値Ｉ４
との関係を示すグラフ、第９図は同じく操舵力Ｔ
と補正係数Ｋ３との関係を示すグラフ、第１０図
は同じく信号波形図である。 １……ステアリングシヤフト、３……ステアリ
ングホイール、５……ピニオンシヤフト、８……
減速ギヤ機構、９……電動機（補助力発生器）、
１０……操舵力センサ（操舵力検出器）、１１…
…操舵角センサ、１２……車速センサ（車速検出
器）、１３……制御装置、２０……制御回路、２
２……マイクロコンピユータ、３０……モータ駆
動回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車両の操舵系に連結された補助力を発生する補
    助力発生器と、前記操舵系に付与された操舵力を
    検出してその操舵力検出信号を出力する操舵力検
    出器と、前記操舵系の操舵角速度を検出する操舵
    角速度検出器と、前記車両の走行状態を検出して
    走行状態検出信号を出力する走行状態検出器と、
    前記操舵力検出信号に基づき操舵力の変化量を算
    出する操舵力変化量算出回路と、この操舵力変化
    量算出回路の算出結果と前記操舵角速度検出器の
    検出結果とに基づいて保舵状態を判定する保舵状
    態判定回路と、保舵状態と判定された時に当該保
    舵状態に入る前の操舵力のピーク値を検出する操
    舵力ピーク値検出回路と、操舵力ピーク時におけ
    る前記補助力発生器の補助力出力値を検出するピ
    ーク時出力検出回路と、前記走行状態検出信号に
    基づいて補正値を決定する補正値決定回路と、前
    記ピーク時補助力出力値を前記補正値で補正して
    目標電流値を算出する目標電流値算出回路と、前
    記目標電流値を前記補助力発生器の出力値として
    当該補助力発生器に出力する駆動制御回路と、を
    備えたことを特徴とする動力舵取り装置。
JP11160886U 1986-07-21 1986-07-21 Pending JPS6316975U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63164045U (ja) * 1987-05-30 1988-10-26

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63164045U (ja) * 1987-05-30 1988-10-26
JPH0122092Y2 (ja) * 1987-05-30 1989-06-29

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