JPH0243767U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243767U JPH0243767U JP9999988U JP9999988U JPH0243767U JP H0243767 U JPH0243767 U JP H0243767U JP 9999988 U JP9999988 U JP 9999988U JP 9999988 U JP9999988 U JP 9999988U JP H0243767 U JPH0243767 U JP H0243767U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- torque
- calculating
- assist torque
- detecting
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案の基本構成を示すブロツク図、
第２図は本考案の第１実施例を示すブロツク図、
第３図は制御回路の一例を示すブロツク図、第４
図はモータ駆動回路の一例を示すブロツク図、第
５図はマイクロコンピユータ内で実行される処理
手順の一例を示したフローチヤート、第６図ａは
車両前進時における車速をパラメータとした操舵
トルクとゲインＫ１との関係の一例を示すグラフ
、第６図ｂは車両後退時における操舵トルクとゲ
インＫ１との関係の一例を示すグラフ、第７図は
目標操舵補助トルクとモータ駆動電流値との関係
を示すグラフ、第８図は本考案の第２実施例の要
部を示すフローチヤート、第９図は本考案の第３
実施例の要部を示すフローチヤートである。 １０……操舵系、１１……スタブシヤフト、１
５……電動機、１５ａ……電磁クラツチ、１６…
…車速センサ、１７……操舵トルクセンサ（操舵
トルク検出手段）、１８……リバーススイツチ、
１９……制御装置、２０……制御回路、２２……
マイクロコンピユータ、３０……モータ駆動回路
。
第２図は本考案の第１実施例を示すブロツク図、
第３図は制御回路の一例を示すブロツク図、第４
図はモータ駆動回路の一例を示すブロツク図、第
５図はマイクロコンピユータ内で実行される処理
手順の一例を示したフローチヤート、第６図ａは
車両前進時における車速をパラメータとした操舵
トルクとゲインＫ１との関係の一例を示すグラフ
、第６図ｂは車両後退時における操舵トルクとゲ
インＫ１との関係の一例を示すグラフ、第７図は
目標操舵補助トルクとモータ駆動電流値との関係
を示すグラフ、第８図は本考案の第２実施例の要
部を示すフローチヤート、第９図は本考案の第３
実施例の要部を示すフローチヤートである。 １０……操舵系、１１……スタブシヤフト、１
５……電動機、１５ａ……電磁クラツチ、１６…
…車速センサ、１７……操舵トルクセンサ（操舵
トルク検出手段）、１８……リバーススイツチ、
１９……制御装置、２０……制御回路、２２……
マイクロコンピユータ、３０……モータ駆動回路
。
Claims (1)
- 操舵系に操舵補助トルクを発生する電動機と、
前記操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検
出手段と、車両の後退を検出する後退検出手段と
、前記操舵トルク検出手段の操舵トルク検出値及
び前記後退検出手段の検出結果に基づいて基準操
舵補助トルクを算出する基準操舵補助トルク算出
手段と、前記操舵トルク検出値の微分値及び前記
後退検出手段の検出結果に基づいて補正値を算出
する補正値算出手段と、前記基準操舵補助トルク
算出手段の算出結果及び前記補正値算出手段の算
出結果に基づいて目標操舵補助トルクを算出する
目標操舵補助トルク算出手段と、この目標操舵補
助トルク算出手段の算出結果に応じて前記電動機
を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とす
る電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9999988U JPH0243767U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9999988U JPH0243767U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0243767U true JPH0243767U (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=31327674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9999988U Pending JPH0243767U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243767U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0374275A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-28 | Mazda Motor Corp | 自動車の操舵装置 |
| JP2003104220A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車補助装置 |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP9999988U patent/JPH0243767U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0374275A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-28 | Mazda Motor Corp | 自動車の操舵装置 |
| JP2003104220A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車補助装置 |
| JP4567255B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-10-20 | アイシン精機株式会社 | 駐車補助装置 |