JPH01173076U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01173076U JPH01173076U JP7024688U JP7024688U JPH01173076U JP H01173076 U JPH01173076 U JP H01173076U JP 7024688 U JP7024688 U JP 7024688U JP 7024688 U JP7024688 U JP 7024688U JP H01173076 U JPH01173076 U JP H01173076U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- current value
- electric motor
- detecting
- torque
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の基本構成を示すブロツク図、
第２図は本考案の一実施例を示す構成図、第３図
は本実施例で適用した制御回路の構成を示すブロ
ツク図、第４図は本実施例で適用した駆動回路を
示すブロツク図、第５図はマイクロコンピユータ
内で実行される処理手順の一例を示したフローチ
ヤート、第６図は車速をパラメータとした操舵ト
ルクと目標操舵補助トルクとの関係を示すグラフ
、第７図は目標操舵補助トルクと目標駆動電流値
との関係を右操舵時（実線）及び左操舵時（鎖線
）別に示したグラフである。 １……ステアリングシヤフト、３……ステアリ
ングホイール、５……ピニオンシヤフト、７……
ラツク軸、８……減速ギヤ機構、９……電動機、
１０……操舵トルクセンサ（操舵トルク検出手段
）、１１……車速センサ、１９……制御装置、２
０……制御回路、３０……駆動回路（駆動手段）
。
第２図は本考案の一実施例を示す構成図、第３図
は本実施例で適用した制御回路の構成を示すブロ
ツク図、第４図は本実施例で適用した駆動回路を
示すブロツク図、第５図はマイクロコンピユータ
内で実行される処理手順の一例を示したフローチ
ヤート、第６図は車速をパラメータとした操舵ト
ルクと目標操舵補助トルクとの関係を示すグラフ
、第７図は目標操舵補助トルクと目標駆動電流値
との関係を右操舵時（実線）及び左操舵時（鎖線
）別に示したグラフである。 １……ステアリングシヤフト、３……ステアリ
ングホイール、５……ピニオンシヤフト、７……
ラツク軸、８……減速ギヤ機構、９……電動機、
１０……操舵トルクセンサ（操舵トルク検出手段
）、１１……車速センサ、１９……制御装置、２
０……制御回路、３０……駆動回路（駆動手段）
。
Claims (1)
- 操舵系に減速ギヤ機構を介して連結された電動
機と、前記操舵系の操舵トルクの大きさを検出す
る操舵トルク検出手段と、前記操舵トルクの方向
を検出する操舵方向検出手段と、右回転方向操舵
時の前記電動機の目標駆動電流値を前記操舵トル
クの大きさに基づいて決定する右操舵電流値決定
手段と、左回転方向操舵時の前記電動機の目標駆
動電流値を前記操舵トルクの大きさに基づいて決
定する左操舵電流値決定手段と、前記右操舵電流
値決定手段又は前記左操舵電流値決定手段で決定
された前記目標駆動電流値及び前記操舵方向検出
手段の検出結果に応じて前記電動機を駆動させる
駆動手段と、を備えたことを特徴とする電動式動
力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7024688U JPH01173076U (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7024688U JPH01173076U (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01173076U true JPH01173076U (ja) | 1989-12-07 |
Family
ID=31295503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7024688U Pending JPH01173076U (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01173076U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04215563A (ja) * | 1990-12-13 | 1992-08-06 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 電動操舵装置の制御方法 |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP7024688U patent/JPH01173076U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04215563A (ja) * | 1990-12-13 | 1992-08-06 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 電動操舵装置の制御方法 |
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