JPH01132473U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01132473U JPH01132473U JP2897188U JP2897188U JPH01132473U JP H01132473 U JPH01132473 U JP H01132473U JP 2897188 U JP2897188 U JP 2897188U JP 2897188 U JP2897188 U JP 2897188U JP H01132473 U JPH01132473 U JP H01132473U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- value
- torque
- predetermined
- steering angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の電動パワーステアリング装
置の基本構成を示すブロツク図、第２図はこの考
案の実施例の全体構成図、第３図は上記実施例の
電気回路図、第４図はマイクロコンピユータにお
いて実行される処理の手順を示すフローチヤート
、第５図は直進時における左回転操舵制御信号と
右回転操舵制御信号との関係を示したタイムチヤ
ート、第６図は本実施例における電動機の磁束の
状態を説明する断面図、第７図ａは従来技術にお
ける電動機の磁束の状態を説明する断面図、第７
図ｂは第７図ｂに回転力が作用した場合の概略図
、第８図は第７図ａのＡ―Ａ線断面図である。 １……ステアリングシヤフト、５……ステアリ
ングホイール、７……ピニオンシヤフト、８……
ステアリングギヤボツクス、９……ラツク軸、１
０……減速ギヤ機構、１４……電動機、１５……
電磁クラツチ、１８……操舵トルクセンサ、１９
……操舵角センサ、２０……車速センサ、２１…
…制御装置、２２……制御回路、２４……マイク
ロコンピユータ、２６……入力回路、２７……出
力回路、２８……演算処理装置、２９……記憶装
置、３０……モータ駆動回路、４０……アーマチ
ユアコイル、４１……左回転用ステータコイル、
４２……右回転用ステータコイル、Ｂ……磁束。
置の基本構成を示すブロツク図、第２図はこの考
案の実施例の全体構成図、第３図は上記実施例の
電気回路図、第４図はマイクロコンピユータにお
いて実行される処理の手順を示すフローチヤート
、第５図は直進時における左回転操舵制御信号と
右回転操舵制御信号との関係を示したタイムチヤ
ート、第６図は本実施例における電動機の磁束の
状態を説明する断面図、第７図ａは従来技術にお
ける電動機の磁束の状態を説明する断面図、第７
図ｂは第７図ｂに回転力が作用した場合の概略図
、第８図は第７図ａのＡ―Ａ線断面図である。 １……ステアリングシヤフト、５……ステアリ
ングホイール、７……ピニオンシヤフト、８……
ステアリングギヤボツクス、９……ラツク軸、１
０……減速ギヤ機構、１４……電動機、１５……
電磁クラツチ、１８……操舵トルクセンサ、１９
……操舵角センサ、２０……車速センサ、２１…
…制御装置、２２……制御回路、２４……マイク
ロコンピユータ、２６……入力回路、２７……出
力回路、２８……演算処理装置、２９……記憶装
置、３０……モータ駆動回路、４０……アーマチ
ユアコイル、４１……左回転用ステータコイル、
４２……右回転用ステータコイル、Ｂ……磁束。
Claims (1)
- 操舵系に連結された操舵補助トルクを発生する
電動機と、前記操舵系の操舵トルクを検出する操
舵トルク検出手段と、前記操舵系の操舵角を検出
する操舵角検出手段と、前記操舵トルク検出手段
により検出された操舵トルク値と前記操舵角検出
手段により検出された操舵角値に基づいて操舵補
助トルク値を算出する操舵補助トルク算出手段と
、該操舵補助トルク算出手段により算出された操
舵補助トルク値を前記電動機の駆動電流値に変換
して該駆動電流を該電動機に出力する駆動手段と
を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記操舵トルク検出手段により検出された操舵ト
ルク値を予め設定された所定操舵トルク値と比較
判定する操舵トルク判定手段と、前記操舵角検出
手段により検出された操舵角値を予め設定された
所定操舵角と比較判定する操舵角判定手段と、前
記操舵トルク判定手段により操舵トルク検出値が
前記所定操舵トルク値より小さいと判定され、か
つ前記操舵角判定手段により操舵角検出値が前記
所定操舵角値より小さいと判定されたときに、所
定操舵補助トルク値を設定する所定操舵補助トル
ク設定手段とを備え、前記操舵トルク判定手段に
より操舵トルク検出値が前記所定操舵トルク値よ
り小さいと判定され、かつ前記操舵角判定手段に
り操舵角検出値が前記所定操舵角値より小さいと
判定されたときに、前記駆動手段が、前記所定操
舵補助トルク設定手段により設定された所定操舵
補助トルク値を駆動電流値に変換するとともに、
該駆動電流を前記電動機の左右両回転方向に交互
に出力するものであることを特徴とする電動パワ
ーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2897188U JPH01132473U (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2897188U JPH01132473U (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01132473U true JPH01132473U (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=31252769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2897188U Pending JPH01132473U (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01132473U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014080061A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Isuzu Motors Ltd | 操舵制御システム |
-
1988
- 1988-03-04 JP JP2897188U patent/JPH01132473U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014080061A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Isuzu Motors Ltd | 操舵制御システム |
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