JPS63102573U - - Google Patents

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JPS63102573U
JPS63102573U JP20126186U JP20126186U JPS63102573U JP S63102573 U JPS63102573 U JP S63102573U JP 20126186 U JP20126186 U JP 20126186U JP 20126186 U JP20126186 U JP 20126186U JP S63102573 U JPS63102573 U JP S63102573U
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steering
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electronic control
control circuit
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の実施例を示すブロツク回路
図である。第２図は、第１図のブロツク回路を適
用する、電動機を用いて操舵力の補助を行う電動
パワーステアリング装置の構成を示す概略図であ
る。第３図は、本考案による電動機の駆動電流―
操舵時間特性曲線図である。 符号説明、１０……電子制御回路、１１：パル
ス整形器、１２：Ｆ―Ｖコンバータ、１３：パル
ス幅変調器（ＰＷＭ）、１４：トルク増幅器、１
５：駆動増幅器、１６：転舵センサ、１７：転舵
検出器、１８：車速比較器、１９：時定数回路、
ＮＡＮＤ：論理ゲート回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車速及び操舵トルクに応じて、車速感応特性及
    び操舵感応特性を有する駆動信号を出力する電子
    制御回路と、前記駆動信号に応じて作動する操舵
    力補助用の電動機と、を備えた電動パワーステア
    リング装置において、前記電子制御回路が、前記
    車速が予め定めた速度以下の状態において、転舵
    を停止して保舵状態にしたときに、前記駆動信号
    を予め定めた値にまで余韻的に減流させる時定数
    回路を備えたことを特徴とする電動パワーステア
    リング装置。
JP1986201261U 1986-12-24 1986-12-24 保舵時における電動機駆動電流の余韻減流特性を備えた電動パワ−ステアリング装置 Expired - Lifetime JPH0635860Y2 (ja)

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JPS63102573U true JPS63102573U (ja) 1988-07-04
JPH0635860Y2 JPH0635860Y2 (ja) 1994-09-21

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02256562A (ja) * 1988-12-19 1990-10-17 Jidosha Kiki Co Ltd 全電気式動力舵取装置の操舵状態判定方法
JPH03114971A (ja) * 1989-09-18 1991-05-16 Jidosha Kiki Co Ltd 電気式動力舵取装置の制御方法
JPH04201782A (ja) * 1990-11-30 1992-07-22 Honda Motor Co Ltd 前後輪操舵装置

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WO2016125773A1 (ja) * 2015-02-02 2016-08-11 日本精工株式会社 車両用保舵判定装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置

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JPS59156863A (ja) * 1983-02-18 1984-09-06 ゼネラル・モ−タ−ズ・コ−ポレ−シヨン 自動車用パワ−ステアリング装置
JPS60229866A (ja) * 1984-04-28 1985-11-15 Nissan Motor Co Ltd 電動式動力舵取り装置

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JPH0635860Y2 (ja) 1994-09-21

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