JPS62152880U - - Google Patents

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JPS62152880U
JPS62152880U JP3982586U JP3982586U JPS62152880U JP S62152880 U JPS62152880 U JP S62152880U JP 3982586 U JP3982586 U JP 3982586U JP 3982586 U JP3982586 U JP 3982586U JP S62152880 U JPS62152880 U JP S62152880U
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steering torque
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Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は、本
考案に係るパワーステアリング装置のモータ及び
電磁クラツチ装置を駆動制御する電子制御装置１
６の内部構成を示す回路図、第２図は第１図に示
す制御回路３０及びモータ駆動回路４０の内部構
成の詳細を示す回路図、第３図は第１図に示すク
ラツチ駆動回路５０の内部構成の詳細を示す回路
図、第４図は本考案に係るパワーステアリング装
置の全体構成図、第５図は、第４図に示すパワー
ステアリング装置の内、ボールスクリユ部６、減
速歯車装置１３、モータ１４及び電磁クラツチ装
置１５のより詳細な構成図、第６図はトルクセン
サの取り付け状態を示すステアリングシヤフトの
部分側面図、第７図は操舵トルクとトルクセンサ
の出力電圧との関係を示すグラフ、第８図は操舵
トルクとモータへの供給電流値との関係を示す
グラフである。 １……ステアリングホイール（ハンドル）、６
……ボールスクリユ部、８……シヤフト、１３…
…減速歯車装置、１４……モータ、１５……電磁
クラツチ装置、１６……電子制御装置、２０……
第１のトルクセンサ、２１……第２のトルクセン
サ、２２……車速センサ、５０……クラツチ駆動
回路、５６……比較回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ステアリング系の操舵トルクを検出し、検出し
    た操舵トルクに応じてステアリング系を駆動する
    モータの駆動電流を制御して操舵力を増力するモ
    ータ駆動方式パワーステアリング装置において、
    操舵トルクを検出するセンサを複数個設け、これ
    らのセンサが検出する操舵トルク値が実質的に異
    なるとき、前記モータによる操舵力の増力を実行
    させないことを特徴とするモータ駆動方式パワー
    ステアリング装置。
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