JPS6387177U - - Google Patents

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JPS6387177U
JPS6387177U JP18249586U JP18249586U JPS6387177U JP S6387177 U JPS6387177 U JP S6387177U JP 18249586 U JP18249586 U JP 18249586U JP 18249586 U JP18249586 U JP 18249586U JP S6387177 U JPS6387177 U JP S6387177U
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JP
Japan
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steering
force sensor
transmission system
steering force
pinion
Prior art date
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Application number
JP18249586U
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  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図から第５図は本考案の一実施例にかかる
電動パワーステアリング装置を示し、第１図が全
体の概略斜視図、第２図が一部拡大断面図、第３
図が操舵トルクセンサの機構部分の断面図、第４
図が電気回路図である。第５図は負荷と操舵トル
クとの関係を示す特性図である。 １１…操向ハンドル、１２…アツパシヤフト、
１３…ロアシヤフト、１４…ピニオン軸、１４ａ
…ピニオンギア、１５…ステアリングコラム、１
６，１７…自在継手（不等速継手）、１８…操舵
トルクセンサ、１９…制御回路、３１…ギアケー
ス、３２…ラツク軸、３５…電動機、４７…電動
機駆動回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ピニオンギアが設けられ、操向ハンドルに不等
    速継手を有する伝達系を介して連結されたピニオ
    ン軸と、該ピニオン軸のピニオンギアと噛合する
    ラツクギアを有し、操向車輪に連結されたラツク
    軸と、該ラツク軸に通電される電流に応じた操舵
    補助力を付与する電動機と、前記操向ハンドルへ
    加えられる手動操舵力を検出する操舵力センサと
    、該操舵力センサの出力信号に基づいて前記電動
    機を制御する制御手段と、を備えた電動パワース
    テアリング装置において、 前記操舵力センサを前記伝達系の前記不等速継
    手よりも前記操向ハンドル側へ設けるとともに、
    前記操舵力センサと前記制御手段とを前記伝達系
    に一体的に取り付けたことを特徴とする電動パワ
    ーステアリング装置。
JP18249586U 1986-11-27 1986-11-27 Pending JPS6387177U (ja)

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JP18249586U JPS6387177U (ja) 1986-11-27 1986-11-27

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JPS6387177U true JPS6387177U (ja) 1988-06-07

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JP18249586U Pending JPS6387177U (ja) 1986-11-27 1986-11-27

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5911965A (ja) * 1982-07-13 1984-01-21 Nippon Seiko Kk 電気式動力舵取装置
JPS5963264A (ja) * 1982-10-05 1984-04-10 Aisin Seiki Co Ltd 電動パワ−ステアリング装置
JPS60234069A (ja) * 1984-05-08 1985-11-20 Hitachi Ltd 電動式パワ−ステアリング装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5911965A (ja) * 1982-07-13 1984-01-21 Nippon Seiko Kk 電気式動力舵取装置
JPS5963264A (ja) * 1982-10-05 1984-04-10 Aisin Seiki Co Ltd 電動パワ−ステアリング装置
JPS60234069A (ja) * 1984-05-08 1985-11-20 Hitachi Ltd 電動式パワ−ステアリング装置

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