JPS60182279U - 安全装置付き動力舵取装置 - Google Patents

安全装置付き動力舵取装置

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JPS60182279U
JPS60182279U JP7029484U JP7029484U JPS60182279U JP S60182279 U JPS60182279 U JP S60182279U JP 7029484 U JP7029484 U JP 7029484U JP 7029484 U JP7029484 U JP 7029484U JP S60182279 U JPS60182279 U JP S60182279U
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JP
Japan
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steering
power
torque
drive circuit
safety device
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JP7029484U
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Inventor
裕也 宮崎
Original Assignee
日本精工株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例の全体図、第２図はこの実施例
の主要部のブロック図である。 〔主要部分の符号の説明〕４・・・・・・トルク検出器
、？、　８．２３．２４・・・・・・アクチュエータ手
段、２１・・・・・・制御手段、２５〜２９・・・・・
・安全装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　ハンドルが受ける操舵トルクを検出して操舵トルク
    に応じたトルク信号を出力するトルク検出器と、該検出
    器からトルク信号を受は予め定められた特性で処理して
    制御信号を出力する制御手段と、制御信号により制御さ
    れるアクチュエータ手段と、アクチュエータ手段により
    動力アシストされて操向車輪を転舵する転舵機構と、ト
    ルク検出器の異常を検知してアクチュエータ手段を非作
    動にし動力アシストをやめさせる安全装置とを有する動
    力舵取装置。 ２　前記アクチュエータ手段は電動モータと電動モータ
    駆動回路と該モータの出力を前記転舵機構に伝達する伝
    達手段を含み、前記安全装置はトルク信号が所定の範囲
    外にあるとき異常と判断して前記電動モータ駆動回路の
    電源ラインを開放する実用新案登録請求の範囲第１項記
    載の動力舵取装置。 ３　前記伝達手段は電磁クラッチとクラッチ駆動回路を
    含み、前記安全装置は異常と判断したときにクラッチ駆
    動回路の電源ラインも開放する実用新案登録請求の範囲
    第２項記載の動力舵取装置。
JP7029484U 1984-05-16 1984-05-16 安全装置付き動力舵取装置 Granted JPS60182279U (ja)

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JPS60182279U true JPS60182279U (ja) 1985-12-03
JPH0321331Y2 JPH0321331Y2 (ja) 1991-05-09

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