JPS58188751A - パワ−ステアリング用センサ断線保護回路 - Google Patents
パワ−ステアリング用センサ断線保護回路Info
- Publication number
- JPS58188751A JPS58188751A JP57070452A JP7045282A JPS58188751A JP S58188751 A JPS58188751 A JP S58188751A JP 57070452 A JP57070452 A JP 57070452A JP 7045282 A JP7045282 A JP 7045282A JP S58188751 A JPS58188751 A JP S58188751A
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- JP
- Japan
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- circuit
- output
- power steering
- rotation angle
- angle sensor
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/049—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting sensor failures
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、富力用トランジスタチヨツ、Ｃ装置に係り、
特にパワーステアリングモータの正逆回転を行わせる回
転角センサの信号線が断線したときのチョッパ回路の保
護回路に関する。
特にパワーステアリングモータの正逆回転を行わせる回
転角センサの信号線が断線したときのチョッパ回路の保
護回路に関する。
従来のパワーステアリング制御装置は前後進切換レバー
を前進または後進に操作した場合動作するようにし、リ
セットはレバーをニュートラルの位置にして行っていた
。このようなレバー操作のわずられしさを解消するため
、・・ンドル操作に連動したパワーステアリング制御装
置か開発されている。このパワーステアリング制御装置
は、一つのセンサで正逆回転を行わせるものである。し
かしなから、従来のパワーステアリングモータの正逆回
転全行わせる回転角センサの入出力信号線が断線した場
合に、ハンドルが、仙回転し＾迷走行中では危険である
にもかかわらず、何ら対策が講じられていなかった。
を前進または後進に操作した場合動作するようにし、リ
セットはレバーをニュートラルの位置にして行っていた
。このようなレバー操作のわずられしさを解消するため
、・・ンドル操作に連動したパワーステアリング制御装
置か開発されている。このパワーステアリング制御装置
は、一つのセンサで正逆回転を行わせるものである。し
かしなから、従来のパワーステアリングモータの正逆回
転全行わせる回転角センサの入出力信号線が断線した場
合に、ハンドルが、仙回転し＾迷走行中では危険である
にもかかわらず、何ら対策が講じられていなかった。
本発明の目的は、パワーステアリングモータの正逆回転
全行わせる回転角センサの入出力信号線か断線した場合
にパワーステアリングモータ駆動用チョッパ回路ｔａ断
することのできるパワーステアリング用センサ断線保膜
回路を提供することにある。
全行わせる回転角センサの入出力信号線か断線した場合
にパワーステアリングモータ駆動用チョッパ回路ｔａ断
することのできるパワーステアリング用センサ断線保膜
回路を提供することにある。
本発明は、チョッパ制御回路に、ある基準１′圧を設け
、この基準電圧と回転角センサからの出力とを比較し、
回転角センサの信号線の断線による電流か流れなくなっ
たときにチョッパ回路を遮断しようというものである。
、この基準電圧と回転角センサからの出力とを比較し、
回転角センサの信号線の断線による電流か流れなくなっ
たときにチョッパ回路を遮断しようというものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には、本発明の一実施例が示されている。
図において、［１流電源１の（ト）電源＋１１２、ハワ
ーステアリング用コンタクタ４．１１流検出センサ５、
直流モータ６、トランジスタチョッパ回路７（以下チョ
ッパ回路という）のそれぞれが直列に接続され、（へ）
電源線３に接続されている。
ーステアリング用コンタクタ４．１１流検出センサ５、
直流モータ６、トランジスタチョッパ回路７（以下チョ
ッパ回路という）のそれぞれが直列に接続され、（へ）
電源線３に接続されている。
キースイッチＫＳＷより（ト）＃！８を定電圧回路９で
一定電圧ｆｊ１０に定電圧を供給し、各制御回路のｔ源
として用いられる。
一定電圧ｆｊ１０に定電圧を供給し、各制御回路のｔ源
として用いられる。
１１は断線保護回路、１２は直流モータ６を正逆回転さ
せる回転角センサで、その特性は第２図に示す如くであ
り、ハンドルを右回転、及び左回転にすることにより回
転角センサの出力電圧が変わり回転方向選択回路１７に
より直流モータ６を正逆回転させている。この断線保護
回路１１は抵１ 抗器Ｒ１〜Ｒ８、ダイオー
ドＤＩ、Ｄ２、トランジスタＴ）ｔｌ、オペアンプＯＰ
ＡＭＰより構成されている。この断線保護回路１１の抵
抗器１−ｔ４Ｆｉ、一定１圧＃１ｌｌＯに直列に！＃続
されている。また、抵抗器Ｒ２は、（−１１１源線３に
直列に接続されている。この抵抗器１（１，１（２の他
端に回転角センサ１２か接続されている。（１）および
（へ）に各々接続さｉＬる。一方回転角センサ１２のセ
ンサ出力より夕′イオードＬ）Ｉｋ介し制御信号変換回
路１３へ、一方は抵抗器）Ｌ３會介しトランジスタＴｌ
（１のベースへ、コレクターは抵抗器１（４ヲ介して一
定電圧縁１０と駒動作検出回路１４へ、エミッターはに
）電源線３に各々接続さｊている。また一定電圧線１０
から抵抗器Ｒ５，１４６，）ｔ７′ｆＩ−介して（へ）
電源線３へ接続さねている。抵抗器Ｒ，６，Ｒ，７の接
続点よりオペアンプＯＰＡＭＰの非反転入力端子に、一
方反転入力端子は抵抗器Ｒ８を介して回転角センサ１２
のに）に接続されている。その他の制御回路はブロック
ダイヤグラムで１５は電流検出回路、１６は発撮通流率
制、岬（ロ）路、１７は回転方向選択：十 回路、１８はシュミット回路、１９はベース電流制御回
路をボす。このような構成によるトランジスタチョッパ
制御装置の動作を次に説明する。
せる回転角センサで、その特性は第２図に示す如くであ
り、ハンドルを右回転、及び左回転にすることにより回
転角センサの出力電圧が変わり回転方向選択回路１７に
より直流モータ６を正逆回転させている。この断線保護
回路１１は抵１ 抗器Ｒ１〜Ｒ８、ダイオー
ドＤＩ、Ｄ２、トランジスタＴ）ｔｌ、オペアンプＯＰ
ＡＭＰより構成されている。この断線保護回路１１の抵
抗器１−ｔ４Ｆｉ、一定１圧＃１ｌｌＯに直列に！＃続
されている。また、抵抗器Ｒ２は、（−１１１源線３に
直列に接続されている。この抵抗器１（１，１（２の他
端に回転角センサ１２か接続されている。（１）および
（へ）に各々接続さｉＬる。一方回転角センサ１２のセ
ンサ出力より夕′イオードＬ）Ｉｋ介し制御信号変換回
路１３へ、一方は抵抗器）Ｌ３會介しトランジスタＴｌ
（１のベースへ、コレクターは抵抗器１（４ヲ介して一
定電圧縁１０と駒動作検出回路１４へ、エミッターはに
）電源線３に各々接続さｊている。また一定電圧線１０
から抵抗器Ｒ５，１４６，）ｔ７′ｆＩ−介して（へ）
電源線３へ接続さねている。抵抗器Ｒ，６，Ｒ，７の接
続点よりオペアンプＯＰＡＭＰの非反転入力端子に、一
方反転入力端子は抵抗器Ｒ８を介して回転角センサ１２
のに）に接続されている。その他の制御回路はブロック
ダイヤグラムで１５は電流検出回路、１６は発撮通流率
制、岬（ロ）路、１７は回転方向選択：十 回路、１８はシュミット回路、１９はベース電流制御回
路をボす。このような構成によるトランジスタチョッパ
制御装置の動作を次に説明する。
キースイッチＫＳＷ’に投入し、ノ・ンドル操作を例え
ば右回転に操作しｆｃ場合、回転角センサ１２の出力は
、制御４１信号変換回路１３および１流検出回路１５で
比較を竹い発振通流率制御回路１６よりシュミット回路
１８へ他号が送られ、ベース電流制御回路１９０市源と
して与えられる。一方制御信号変換回路１３より回転方
向選択回路１７へ信号が送られその出力はベース１１流
制御回路１９へ供給されチョッパ回路７のトランジスタ
Ｔ）ｔ２のベース電流を制御し直流モータ６を正回転さ
せる。一方ハンドル操作を左回転に操作した場合は、チ
ョッパ回路７のトランジスタＴ）Ｌ３を導通させ、直流
モータ６を逆回転させるようにしている。
ば右回転に操作しｆｃ場合、回転角センサ１２の出力は
、制御４１信号変換回路１３および１流検出回路１５で
比較を竹い発振通流率制御回路１６よりシュミット回路
１８へ他号が送られ、ベース電流制御回路１９０市源と
して与えられる。一方制御信号変換回路１３より回転方
向選択回路１７へ信号が送られその出力はベース１１流
制御回路１９へ供給されチョッパ回路７のトランジスタ
Ｔ）ｔ２のベース電流を制御し直流モータ６を正回転さ
せる。一方ハンドル操作を左回転に操作した場合は、チ
ョッパ回路７のトランジスタＴ）Ｌ３を導通させ、直流
モータ６を逆回転させるようにしている。
このような制御回路を有するチョッパ回路において高速
走行中、回転角センサ１２の（ト）、（へ）および出力
線が各々断線した場合の保循回路について説明する。
走行中、回転角センサ１２の（ト）、（へ）および出力
線が各々断線した場合の保循回路について説明する。
（１）（−Ｈ酬が断線した場合
回転角センサ１２の出力、および←）に電流が流ねない
ため信号電圧がゼロとなるのでオペアンプＵＰＡＭＩ’
の出力、および抵抗器Ｒ４を介して誤動作検出回路１４
を動作させ、パワーステアリングコンタクタ４の励磁コ
イル２０を不導通にＥ〜でコンタクタ４を開放しチョッ
パ回路７を遮断する。
ため信号電圧がゼロとなるのでオペアンプＵＰＡＭＩ’
の出力、および抵抗器Ｒ４を介して誤動作検出回路１４
を動作させ、パワーステアリングコンタクタ４の励磁コ
イル２０を不導通にＥ〜でコンタクタ４を開放しチョッ
パ回路７を遮断する。
（２）（ハ）が断ａｔ〜た場合
断線保護回路１１の抵抗器）Ｌ２に電流が流れないため
オペアンプＯＰＡＭＰの出力が１１となり誤動作検出回
路１４を導通させ、パワーステアリングコンタクタ４を
開放しチョッパ回路７會遮断する。
オペアンプＯＰＡＭＰの出力が１１となり誤動作検出回
路１４を導通させ、パワーステアリングコンタクタ４を
開放しチョッパ回路７會遮断する。
（３）１１転用七ンサ１２の出力線が断線し７た場合、
断線保護回路１１のトランジスタＴ）（，１が不導通と
なるため、抵抗器Ｒ４を介（７て誤動作検出回路１４全
導通させ−Ｆ記同様にチョッパ回路７を遮断する。
断線保護回路１１のトランジスタＴ）（，１が不導通と
なるため、抵抗器Ｒ４を介（７て誤動作検出回路１４全
導通させ−Ｆ記同様にチョッパ回路７を遮断する。
したがって本実施例によ７′１ば、回転角センサの侶号
線が断線した場合でも、断線保護回路により誤動作検出
回路が動作しチョッパ回路を遮断するため面速走竹中で
もハンドルの企回転がなく安全である。
線が断線した場合でも、断線保護回路により誤動作検出
回路が動作しチョッパ回路を遮断するため面速走竹中で
もハンドルの企回転がなく安全である。
以−ヒ説明したように、本発明によりは、パワーステア
リングモータの正逆回転を行わせる回転角センサの人出
力信号線が断線した場合にパワーステアリングモータ駆
動用チョッパ回路を遮断することかできる。
リングモータの正逆回転を行わせる回転角センサの人出
力信号線が断線した場合にパワーステアリングモータ駆
動用チョッパ回路を遮断することかできる。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は回転角
センサの出力特性図である。
センサの出力特性図である。
Claims (1)
- １、回転角センサからの出力に基づきチョツノく回路を
動作して直流モータを駆動するノくワーステアリング制
御装置において、一定の基準電圧と上記回転角センサの
入力信号線からの出力電圧とを比較し、前記基準電圧が
大きいときに前記入力信号線の断ｍｉ検出し上記チョッ
パ回路Ｋｌ断することを％徴とするパワーステアリング
用センサ断線保傾回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57070452A JPS58188751A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | パワ−ステアリング用センサ断線保護回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57070452A JPS58188751A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | パワ−ステアリング用センサ断線保護回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188751A true JPS58188751A (ja) | 1983-11-04 |
Family
ID=13431906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57070452A Pending JPS58188751A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | パワ−ステアリング用センサ断線保護回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188751A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0141626A2 (en) * | 1983-10-25 | 1985-05-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power steering control apparatus |
| JPS60182279U (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-03 | 日本精工株式会社 | 安全装置付き動力舵取装置 |
| EP0174138A2 (en) * | 1984-08-30 | 1986-03-12 | Eaton Corporation | Electrical power assisted steering system |
| FR2572559A1 (fr) * | 1984-10-26 | 1986-05-02 | Honda Motor Co Ltd | Dispositif d'asservissement electromagnetique |
| JPS62231871A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| EP0249902A2 (en) * | 1986-06-12 | 1987-12-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fail safe method and system for motor driven power steering apparatus |
| JPS6369672U (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-11 | ||
| EP0274116A2 (en) * | 1986-12-26 | 1988-07-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven type power assisted steering control apparatus |
| US5022480A (en) * | 1988-10-26 | 1991-06-11 | Aisin Aw Co., Ltd. | Steering safety mechanism |
-
1982
- 1982-04-28 JP JP57070452A patent/JPS58188751A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0141626A2 (en) * | 1983-10-25 | 1985-05-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power steering control apparatus |
| US4569411A (en) * | 1983-10-25 | 1986-02-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power steering control apparatus |
| JPS60182279U (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-03 | 日本精工株式会社 | 安全装置付き動力舵取装置 |
| JPH0321331Y2 (ja) * | 1984-05-16 | 1991-05-09 | ||
| EP0174138A2 (en) * | 1984-08-30 | 1986-03-12 | Eaton Corporation | Electrical power assisted steering system |
| EP0174138A3 (en) * | 1984-08-30 | 1988-08-10 | Eaton Corporation | Electrical power assisted steering system |
| FR2572559A1 (fr) * | 1984-10-26 | 1986-05-02 | Honda Motor Co Ltd | Dispositif d'asservissement electromagnetique |
| JPS62231871A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| EP0249902A2 (en) * | 1986-06-12 | 1987-12-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fail safe method and system for motor driven power steering apparatus |
| JPS6369672U (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-11 | ||
| EP0274116A2 (en) * | 1986-12-26 | 1988-07-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven type power assisted steering control apparatus |
| US5022480A (en) * | 1988-10-26 | 1991-06-11 | Aisin Aw Co., Ltd. | Steering safety mechanism |
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