JP2003037995A - モータ駆動回路及び電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
モータ駆動回路及び電動式パワーステアリング装置Info
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- JP2003037995A JP2003037995A JP2001223471A JP2001223471A JP2003037995A JP 2003037995 A JP2003037995 A JP 2003037995A JP 2001223471 A JP2001223471 A JP 2001223471A JP 2001223471 A JP2001223471 A JP 2001223471A JP 2003037995 A JP2003037995 A JP 2003037995A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回路素子を減らすことによって簡単な構成と
して、コストダウンを図ることが可能であるモータ駆動
回路、及びこのモータ駆動回路を用いた電動式パワース
テアリング装置を提供する。 【解決手段】 モータＭの正方向及び逆方向への回転用
に設けてある各２個のスイッチング素子で構成されたブ
リッジ回路を有するモータ駆動回路において、前記各２
個のスイッチング素子のうち、一方はリレーの常開接点
１５ａ、１６ａを用いて、常開接点１５ａ、１６ａは電
源からモータＭへの通電を防止するフェイルセーフの機
能を兼ね備える構成とした。
して、コストダウンを図ることが可能であるモータ駆動
回路、及びこのモータ駆動回路を用いた電動式パワース
テアリング装置を提供する。 【解決手段】 モータＭの正方向及び逆方向への回転用
に設けてある各２個のスイッチング素子で構成されたブ
リッジ回路を有するモータ駆動回路において、前記各２
個のスイッチング素子のうち、一方はリレーの常開接点
１５ａ、１６ａを用いて、常開接点１５ａ、１６ａは電
源からモータＭへの通電を防止するフェイルセーフの機
能を兼ね備える構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵補助用のモー
タを回転駆動するモータ駆動回路、及び、該モータ駆動
回路を用いた電動式パワーステアリング装置に関する。
タを回転駆動するモータ駆動回路、及び、該モータ駆動
回路を用いた電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の電動式パワーステアリン
グ装置の要部構成を示すブロック図である。この電動式
パワーステアリング装置のモータ駆動回路において、パ
ワートランジスタＱ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 は電源Ｐ及び
接地端子の間にブリッジ回路を構成しており、直列に接
続されたパワートランジスタＱ1 、Ｑ3 の接続点と直列
に接続されたパワートランジスタＱ2 、Ｑ4 の接続点と
を橋絡するように、モータＭ及びフェイルセーフリレー
の常閉接点１３ｂ1 が直列に接続されている。パワート
ランジスタＱ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 には、電源Ｐより電
流が流れる方向と逆方向に、各々ダイオードＤ1 、
Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 が並列接続されている。電源Ｐ及び前
記ブリッジ回路の間には、フェイルセーフリレーの常閉
接点１３ｂ2 及び電流検出用の抵抗Ｒ1 が直列接続され
ている。
グ装置の要部構成を示すブロック図である。この電動式
パワーステアリング装置のモータ駆動回路において、パ
ワートランジスタＱ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 は電源Ｐ及び
接地端子の間にブリッジ回路を構成しており、直列に接
続されたパワートランジスタＱ1 、Ｑ3 の接続点と直列
に接続されたパワートランジスタＱ2 、Ｑ4 の接続点と
を橋絡するように、モータＭ及びフェイルセーフリレー
の常閉接点１３ｂ1 が直列に接続されている。パワート
ランジスタＱ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 には、電源Ｐより電
流が流れる方向と逆方向に、各々ダイオードＤ1 、
Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 が並列接続されている。電源Ｐ及び前
記ブリッジ回路の間には、フェイルセーフリレーの常閉
接点１３ｂ2 及び電流検出用の抵抗Ｒ1 が直列接続され
ている。
【０００３】操舵軸（図示せず）に加えられたトルクを
検出するトルクセンサ１０の検出トルクは、インターフ
ェイス回路１１を介してＣＰＵ１２へ入力される。ＣＰ
Ｕ１２では、前記検出トルクに応じてモータ制御信号が
作成され、このモータ制御信号はＰＷＭ制御部２１へ入
力される。
検出するトルクセンサ１０の検出トルクは、インターフ
ェイス回路１１を介してＣＰＵ１２へ入力される。ＣＰ
Ｕ１２では、前記検出トルクに応じてモータ制御信号が
作成され、このモータ制御信号はＰＷＭ制御部２１へ入
力される。
【０００４】ＰＷＭ制御部２１は、前記モータ制御信号
に従ったデューティ比を有したＰＷＭ信号を作成し、例
えば、モータＭを正方向に回転させるとき、パワートラ
ンジスタＱ4 をオンすると共に前記ＰＷＭ信号によりパ
ワートランジスタＱ1 をスイッチングする。また、モー
タＭを逆方向に回転駆動させるとき、パワートランジス
タＱ3 をオンすると共にパワートランジスタＱ2 を同様
にスイッチングする。
に従ったデューティ比を有したＰＷＭ信号を作成し、例
えば、モータＭを正方向に回転させるとき、パワートラ
ンジスタＱ4 をオンすると共に前記ＰＷＭ信号によりパ
ワートランジスタＱ1 をスイッチングする。また、モー
タＭを逆方向に回転駆動させるとき、パワートランジス
タＱ3 をオンすると共にパワートランジスタＱ2 を同様
にスイッチングする。
【０００５】抵抗Ｒ1 の両端電圧はモータ電流検出回路
１７へ入力され、モータ電流検出回路１７の検出出力
は、フィードバック信号としてＣＰＵ１２へ入力され
る。
１７へ入力され、モータ電流検出回路１７の検出出力
は、フィードバック信号としてＣＰＵ１２へ入力され
る。
【０００６】ＣＰＵ１２から出力されるリレー制御信号
はリレー駆動回路１３へ入力され、リレー駆動回路１３
はリレー制御信号に従ってフェイルセーフリレーの常閉
接点１３ｂ1 及び１３ｂ2 をオン又はオフさせる。ＣＰ
Ｕ１２は、モータ電流検出回路１７の前記検出出力が予
め設定された上限値を超えた場合、又はトルクセンサ１
０が過大な数値を示した場合等に、前記リレー制御信号
をリレー駆動回路１３へ入力して、常閉接点１３ｂ2 を
開いて電源Ｐから前記ブリッジ回路への通電を停止させ
ると同時に、常閉接点１３ｂ1 を開いてモータＭが発生
させる逆起電力による前記ブリッジ回路内の通電を停止
させる。
はリレー駆動回路１３へ入力され、リレー駆動回路１３
はリレー制御信号に従ってフェイルセーフリレーの常閉
接点１３ｂ1 及び１３ｂ2 をオン又はオフさせる。ＣＰ
Ｕ１２は、モータ電流検出回路１７の前記検出出力が予
め設定された上限値を超えた場合、又はトルクセンサ１
０が過大な数値を示した場合等に、前記リレー制御信号
をリレー駆動回路１３へ入力して、常閉接点１３ｂ2 を
開いて電源Ｐから前記ブリッジ回路への通電を停止させ
ると同時に、常閉接点１３ｂ1 を開いてモータＭが発生
させる逆起電力による前記ブリッジ回路内の通電を停止
させる。
【０００７】また、ＣＰＵ１２から出力されるクラッチ
制御信号はクラッチ駆動回路１８へ入力され、クラッチ
駆動回路１８はクラッチ制御信号に従って、モータＭの
駆動力を舵取機構（図示せず）に伝達または分離するク
ラッチ１９をオン又はオフさせる。
制御信号はクラッチ駆動回路１８へ入力され、クラッチ
駆動回路１８はクラッチ制御信号に従って、モータＭの
駆動力を舵取機構（図示せず）に伝達または分離するク
ラッチ１９をオン又はオフさせる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動式パワース
テアリング装置におけるモータ駆動回路は、前記ブリッ
ジ回路の前記２個のスイッチング素子としてパワートラ
ンジスタを用いていたために、さらにフェイルセーフリ
レーを設ける複雑な構成となっており、回路素子が多く
コストが高かった。
テアリング装置におけるモータ駆動回路は、前記ブリッ
ジ回路の前記２個のスイッチング素子としてパワートラ
ンジスタを用いていたために、さらにフェイルセーフリ
レーを設ける複雑な構成となっており、回路素子が多く
コストが高かった。
【０００９】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、ブリッジ回路に、
電源からモータへの通電を停止するフェイルセーフの機
能を兼ね備えさせることによって、モータ駆動回路を簡
単な構成にすると共に回路素子数を減少することにより
コストダウンが可能なモータ駆動回路、及びこれを用い
た電動式パワーステアリング装置を提供することにあ
る。
であって、その目的とするところは、ブリッジ回路に、
電源からモータへの通電を停止するフェイルセーフの機
能を兼ね備えさせることによって、モータ駆動回路を簡
単な構成にすると共に回路素子数を減少することにより
コストダウンが可能なモータ駆動回路、及びこれを用い
た電動式パワーステアリング装置を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１発明に係るモータ駆
動回路は、モータの正方向及び逆方向への回転用に設け
てある各２個のスイッチング素子で構成されたブリッジ
回路を有するモータ駆動回路において、前記各２個のス
イッチング素子のうち、一方はリレー接点とし、他方は
トランジスタとしてあることを特徴とする。
動回路は、モータの正方向及び逆方向への回転用に設け
てある各２個のスイッチング素子で構成されたブリッジ
回路を有するモータ駆動回路において、前記各２個のス
イッチング素子のうち、一方はリレー接点とし、他方は
トランジスタとしてあることを特徴とする。
【００１１】第１発明においては、ブリッジ回路の２個
のスイッチング素子のうち一方にリレー接点を用いて、
前記リレー接点を閉じて他方のスイッチング素子をオン
してモータを所要の回転方向に回転駆動させて、また、
大電流が流れた場合等に前記リレー接点を開いて電源か
らモータへの通電を防止するフェイルセーフの機能を兼
ね備えることにより、モータ駆動回路を簡単な構成とす
ることができ、さらに回路素子を減らすことによってコ
ストダウンを図ることが可能である。
のスイッチング素子のうち一方にリレー接点を用いて、
前記リレー接点を閉じて他方のスイッチング素子をオン
してモータを所要の回転方向に回転駆動させて、また、
大電流が流れた場合等に前記リレー接点を開いて電源か
らモータへの通電を防止するフェイルセーフの機能を兼
ね備えることにより、モータ駆動回路を簡単な構成とす
ることができ、さらに回路素子を減らすことによってコ
ストダウンを図ることが可能である。
【００１２】第２発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、第１発明に記載のモータ駆動回路と、前記モー
タの回転を舵取機構に伝達する手段とを備えていること
を特徴とする。
装置は、第１発明に記載のモータ駆動回路と、前記モー
タの回転を舵取機構に伝達する手段とを備えていること
を特徴とする。
【００１３】第２発明においては、主電源からモータへ
の通電を停止するフェイルセーフの機能を兼ね備えたブ
リッジ回路を有するモータ駆動回路を備えることによ
り、より安価な電動式パワーステアリング装置を提供す
ることができる。
の通電を停止するフェイルセーフの機能を兼ね備えたブ
リッジ回路を有するモータ駆動回路を備えることによ
り、より安価な電動式パワーステアリング装置を提供す
ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係
る電動式パワーステアリング装置の要部構成を示すブロ
ック図である。この電動式パワーステアリング装置のモ
ータ駆動回路において、パワートランジスタＱ1 、Ｑ2
及びリレーの常開接点１５ａ、１６ａは電源Ｐと接地端
子との間にブリッジ回路を構成しており、直列に接続さ
れたパワートランジスタＱ1 及び常開接点１５ａの接続
点と直列に接続されたパワートランジスタＱ 2 及び常開
接点１６ａの接続点とを橋絡するように、モータＭ及び
フェイルセーフリレーの常閉接点１３ｂ1 が直列に接続
されている。パワートランジスタＱ1、Ｑ2 にはダイオ
ードＤ1 、Ｄ2 が並列に接続されている。
示す図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係
る電動式パワーステアリング装置の要部構成を示すブロ
ック図である。この電動式パワーステアリング装置のモ
ータ駆動回路において、パワートランジスタＱ1 、Ｑ2
及びリレーの常開接点１５ａ、１６ａは電源Ｐと接地端
子との間にブリッジ回路を構成しており、直列に接続さ
れたパワートランジスタＱ1 及び常開接点１５ａの接続
点と直列に接続されたパワートランジスタＱ 2 及び常開
接点１６ａの接続点とを橋絡するように、モータＭ及び
フェイルセーフリレーの常閉接点１３ｂ1 が直列に接続
されている。パワートランジスタＱ1、Ｑ2 にはダイオ
ードＤ1 、Ｄ2 が並列に接続されている。
【００１５】パワートランジスタＱ1 及び常開接点１５
ａの接続点と抵抗Ｒ1 の接地端子側との間にフリーホイ
ールダイオードＤ5 が、また、パワートランジスタＱ2
及び常開接点１６ａの接続点と抵抗Ｒ1 の接地端子側と
の間にフリーホイールダイオードＤ6 が接続されてい
る。前記ブリッジ回路及び接地端子の間には、電流検出
用の抵抗Ｒ1 が接続されている。
ａの接続点と抵抗Ｒ1 の接地端子側との間にフリーホイ
ールダイオードＤ5 が、また、パワートランジスタＱ2
及び常開接点１６ａの接続点と抵抗Ｒ1 の接地端子側と
の間にフリーホイールダイオードＤ6 が接続されてい
る。前記ブリッジ回路及び接地端子の間には、電流検出
用の抵抗Ｒ1 が接続されている。
【００１６】ＣＰＵ１２から出力されるクラッチ制御信
号はクラッチ駆動回路１８へ入力され、クラッチ駆動回
路１８はクラッチ制御信号に従って、モータＭの駆動力
を舵取機構（図示せず）に伝達または分離するクラッチ
１９をオン又はオフさせる。
号はクラッチ駆動回路１８へ入力され、クラッチ駆動回
路１８はクラッチ制御信号に従って、モータＭの駆動力
を舵取機構（図示せず）に伝達または分離するクラッチ
１９をオン又はオフさせる。
【００１７】操舵軸（図示せず）に加えられたトルクを
検出するトルクセンサ１０の検出トルクは、インターフ
ェイス回路１１を介してＣＰＵ１２へ入力される。ＣＰ
Ｕ１２では、前記検出トルクに応じてモータ制御信号が
作成され、このモータ制御信号はＰＷＭ制御部２１へ入
力される。
検出するトルクセンサ１０の検出トルクは、インターフ
ェイス回路１１を介してＣＰＵ１２へ入力される。ＣＰ
Ｕ１２では、前記検出トルクに応じてモータ制御信号が
作成され、このモータ制御信号はＰＷＭ制御部２１へ入
力される。
【００１８】ＰＷＭ制御部２１は、このモータ制御信号
に従ったデューティ比を有したＰＷＭ信号を作成する。
このＰＷＭ信号は、パワートランジスタＱ1 又はＱ2 を
スイッチングする。
に従ったデューティ比を有したＰＷＭ信号を作成する。
このＰＷＭ信号は、パワートランジスタＱ1 又はＱ2 を
スイッチングする。
【００１９】抵抗Ｒ1 の両端電圧はモータ電流検出回路
１７へ入力され、モータ電流検出回路１７の検出出力
は、フィードバック信号としてＣＰＵ１２へ入力され
る。
１７へ入力され、モータ電流検出回路１７の検出出力
は、フィードバック信号としてＣＰＵ１２へ入力され
る。
【００２０】ＣＰＵ１２から出力されるリレー制御信号
はリレー駆動回路１３、１５、１６へ入力され、リレー
駆動回路１３はリレー制御信号に従って常閉接点１３ｂ
1 を、リレー駆動回路１５は常開接点１５ａを、リレー
駆動回路１６は常開接点１６ａをオン又はオフさせる。
ＣＰＵ１２は、モータ電流検出回路１７の前記検出出力
が予め設定された上限値を超えた場合、又はトルクセン
サ１０が過大な数値を示した場合等に、前記リレー制御
信号をリレー駆動回路１３、１５、１６へ入力して、常
開接点１５ａ、１６ａの両方を開いて電源Ｐからのモー
タＭへの通電を停止させると同時に、常閉接点１３ｂ1
を開いてモータＭで発生される逆起電力による前記ブリ
ッジ回路内の通電を停止させる。
はリレー駆動回路１３、１５、１６へ入力され、リレー
駆動回路１３はリレー制御信号に従って常閉接点１３ｂ
1 を、リレー駆動回路１５は常開接点１５ａを、リレー
駆動回路１６は常開接点１６ａをオン又はオフさせる。
ＣＰＵ１２は、モータ電流検出回路１７の前記検出出力
が予め設定された上限値を超えた場合、又はトルクセン
サ１０が過大な数値を示した場合等に、前記リレー制御
信号をリレー駆動回路１３、１５、１６へ入力して、常
開接点１５ａ、１６ａの両方を開いて電源Ｐからのモー
タＭへの通電を停止させると同時に、常閉接点１３ｂ1
を開いてモータＭで発生される逆起電力による前記ブリ
ッジ回路内の通電を停止させる。
【００２１】本発明のモータ駆動回路において、モータ
Ｍを正方向に回転駆動させるとき、リレー駆動回路１６
が常開接点１６ａを閉じると共に前記ＰＷＭ信号がパワ
ートランジスタＱ1 をスイッチングする。また、モータ
Ｍを逆方向に回転駆動させるとき、リレー駆動回路１５
が常開接点１５ａを閉じると共にパワートランジスタＱ
2 を同様にスイッチングする。
Ｍを正方向に回転駆動させるとき、リレー駆動回路１６
が常開接点１６ａを閉じると共に前記ＰＷＭ信号がパワ
ートランジスタＱ1 をスイッチングする。また、モータ
Ｍを逆方向に回転駆動させるとき、リレー駆動回路１５
が常開接点１５ａを閉じると共にパワートランジスタＱ
2 を同様にスイッチングする。
【００２２】ここで、例えば、常開接点１６ａを閉じ
て、パワートランジスタＱ1 を所要のデューティ比でス
イッチングする場合、ＰＷＭ信号がオンすると、図２に
示す説明図において実線矢符に示すように、電源Ｐ、パ
ワートランジスタＱ1 、モータＭ、常閉接点１３ｂ1 、
常開接点１６ａ、抵抗Ｒ1 、接地端子の経路で電流が流
れ、モータＭは正方向に回転駆動する。ＰＷＭ信号がオ
フになると、モータＭに流れていた電流により、破線矢
符に示すように、接地端子、ダイオードＤ5 、モータ
Ｍ、常閉接点１３ｂ1 、ダイオードＤ2 、電源Ｐの経路
で電流が流れる。
て、パワートランジスタＱ1 を所要のデューティ比でス
イッチングする場合、ＰＷＭ信号がオンすると、図２に
示す説明図において実線矢符に示すように、電源Ｐ、パ
ワートランジスタＱ1 、モータＭ、常閉接点１３ｂ1 、
常開接点１６ａ、抵抗Ｒ1 、接地端子の経路で電流が流
れ、モータＭは正方向に回転駆動する。ＰＷＭ信号がオ
フになると、モータＭに流れていた電流により、破線矢
符に示すように、接地端子、ダイオードＤ5 、モータ
Ｍ、常閉接点１３ｂ1 、ダイオードＤ2 、電源Ｐの経路
で電流が流れる。
【００２３】上述したモータ駆動回路においては、ブリ
ッジ回路の上流側のスイッチング素子をパワートランジ
スタＱ1 、Ｑ2 とし、下流側のスイッチング素子を常開
接点１５ａ、１６ａとして、前記ブリッジ回路の下流側
に電流検出用の抵抗Ｒ1 を設ける構成としたが、図３に
示すブロック図のように、ブリッジ回路の上流側のスイ
ッチング素子を常開接点１５ａ、１６ａとし、下流側の
スイッチング素子をパワートランジスタＱ1 、Ｑ2 とし
て、前記ブリッジ回路の上流側に電流検出用の抵抗Ｒ1
を設ける構成としてもよい。
ッジ回路の上流側のスイッチング素子をパワートランジ
スタＱ1 、Ｑ2 とし、下流側のスイッチング素子を常開
接点１５ａ、１６ａとして、前記ブリッジ回路の下流側
に電流検出用の抵抗Ｒ1 を設ける構成としたが、図３に
示すブロック図のように、ブリッジ回路の上流側のスイ
ッチング素子を常開接点１５ａ、１６ａとし、下流側の
スイッチング素子をパワートランジスタＱ1 、Ｑ2 とし
て、前記ブリッジ回路の上流側に電流検出用の抵抗Ｒ1
を設ける構成としてもよい。
【００２４】
【発明の効果】第１発明によれば、ブリッジ回路の２個
のスイッチング素子のうち一方にリレー接点を用いて、
前記リレー接点を閉じて他方のスイッチング素子をオン
してモータを所要の回転方向に回転駆動させて、また、
大電流が流れた場合等に前記リレー接点を開いて電源か
らモータへの通電を防止するフェイルセーフの機能を兼
ね備えることにより、モータ駆動回路を簡単な構成とす
ることができ、さらに回路素子を減らすことによってコ
ストダウンを図ることが可能である。
のスイッチング素子のうち一方にリレー接点を用いて、
前記リレー接点を閉じて他方のスイッチング素子をオン
してモータを所要の回転方向に回転駆動させて、また、
大電流が流れた場合等に前記リレー接点を開いて電源か
らモータへの通電を防止するフェイルセーフの機能を兼
ね備えることにより、モータ駆動回路を簡単な構成とす
ることができ、さらに回路素子を減らすことによってコ
ストダウンを図ることが可能である。
【００２５】第２発明によれば、主電源からモータへの
通電を停止するフェイルセーフの機能を兼ね備えたブリ
ッジ回路を有するモータ駆動回路を備えることにより、
より安価な電動式パワーステアリング装置を提供するこ
とができる。
通電を停止するフェイルセーフの機能を兼ね備えたブリ
ッジ回路を有するモータ駆動回路を備えることにより、
より安価な電動式パワーステアリング装置を提供するこ
とができる。
【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
要部構成を示すブロック図である。
要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るモータ駆動回路の動作を示す説明
図である。
図である。
【図３】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
他の要部構成を示すブロック図である。
他の要部構成を示すブロック図である。
【図４】従来の電動式パワーステアリング装置の要部構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１３、１５、１６ リレー駆動回路
１３ｂ1 、１３ｂ2 常閉接点
１５ａ、１６ａ 常開接点
２１ ＰＷＭ制御部
Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 、Ｄ5 、Ｄ6 ダイオード
Ｍ モータ
Ｐ 電源
Ｑ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 パワートランジスタ
Ｒ1 抵抗
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの正方向及び逆方向への回転用に
設けてある各２個のスイッチング素子で構成されたブリ
ッジ回路を有するモータ駆動回路において、前記各２個
のスイッチング素子のうち、一方はリレー接点とし、他
方はトランジスタとしてあることを特徴とするモータ駆
動回路。 - 【請求項２】 請求項１に記載のモータ駆動回路と、前
記モータの回転を舵取機構に伝達する手段とを備えてい
ることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001223471A JP2003037995A (ja) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | モータ駆動回路及び電動式パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001223471A JP2003037995A (ja) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | モータ駆動回路及び電動式パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003037995A true JP2003037995A (ja) | 2003-02-07 |
Family
ID=19056807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001223471A Pending JP2003037995A (ja) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | モータ駆動回路及び電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003037995A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6873232B2 (en) | 2003-08-28 | 2005-03-29 | Nec Tokin Corporation | Miniaturizable electromagnetic relay |
| JP2007203798A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
| CN111490705A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-04 | 齐鲁工业大学 | 一种h桥驱动和闭环调速控制电路设计 |
| CN113067507A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-02 | 观致汽车有限公司 | 电机控制电路、电机控制系统和电机驱动装置 |
-
2001
- 2001-07-24 JP JP2001223471A patent/JP2003037995A/ja active Pending
Cited By (4)
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