JPS5944619A - 電気車用アクセルレ−タ装置 - Google Patents
電気車用アクセルレ−タ装置Info
- Publication number
- JPS5944619A JPS5944619A JP57155359A JP15535982A JPS5944619A JP S5944619 A JPS5944619 A JP S5944619A JP 57155359 A JP57155359 A JP 57155359A JP 15535982 A JP15535982 A JP 15535982A JP S5944619 A JPS5944619 A JP S5944619A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed command
- magnetic field
- shaft
- neutral position
- operating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、操作レバーによる前進および後進操作に対
応して、その操作角量に応じた速度指令を発する電気車
用アクセルレータ装置に関する。
応して、その操作角量に応じた速度指令を発する電気車
用アクセルレータ装置に関する。
電気車において、これを前進側あるいは後進側に走行制
御するｍ単なアクセルレークとしでは、常時は中立位置
に設定される操作レバーを設け、このレバーを前後進に
対応する正側あるいは負側に回動操作することによって
、走行方向を設定すると共に、その操作回動角用に応じ
て速度設定する装置が考えられている。
御するｍ単なアクセルレークとしでは、常時は中立位置
に設定される操作レバーを設け、このレバーを前後進に
対応する正側あるいは負側に回動操作することによって
、走行方向を設定すると共に、その操作回動角用に応じ
て速度設定する装置が考えられている。
この場合、前進あるいは後進の走行方向の選定は操作レ
バーの中立位ＩＣからの回動方向をスイッチ等により検
知すればよいものであるが、走行速度指令は、中立位１
ｈから正あるいは負方向に回動される操作レバーの回動
操作角量をそれぞれ検知する必要のあるものであり、実
／Ｉ／１的に前進速度指令用、および後進速度指令用の
それぞれ、Ｊ？テンショメータを設定し、操作し・Ｊ−
の中立位置からの正あるいは負方向操作用を、それぞれ
のポテンショメータでそれぞれ独立的に検知し、速度指
令とするようにしなりればならない。具体的には醪テン
ションメータの抵抗面の中間位置に中間電極を設け、前
後進のだめの速度指令出力を、中間電極でＩＺ、分きれ
る両佃の各抵抗面を使用するように構５１７オろ。ｉ−
かし、このような手段では、実質的（て速度指令発生の
ための）ぞξ構が２組必安となり、構成ｆ：複雑大型化
する。
バーの中立位ＩＣからの回動方向をスイッチ等により検
知すればよいものであるが、走行速度指令は、中立位１
ｈから正あるいは負方向に回動される操作レバーの回動
操作角量をそれぞれ検知する必要のあるものであり、実
／Ｉ／１的に前進速度指令用、および後進速度指令用の
それぞれ、Ｊ？テンショメータを設定し、操作し・Ｊ−
の中立位置からの正あるいは負方向操作用を、それぞれ
のポテンショメータでそれぞれ独立的に検知し、速度指
令とするようにしなりればならない。具体的には醪テン
ションメータの抵抗面の中間位置に中間電極を設け、前
後進のだめの速度指令出力を、中間電極でＩＺ、分きれ
る両佃の各抵抗面を使用するように構５１７オろ。ｉ−
かし、このような手段では、実質的（て速度指令発生の
ための）ぞξ構が２組必安となり、構成ｆ：複雑大型化
する。
その他、操作レバーの中立位置からの正負操作方向に関
係なく、前後進共に同一方向に回動するリンク機構を設
け、このリンク機構で１組の速度指令発生用の、Ｊソテ
ンションメータを駆動することが考えられている。しか
し、これではリンク機構が複雑化し、操作性にも悪影響
が出るものであり、実質的には前述した前後進それぞれ
に対応してポテンショメータを設定する手段が一般的に
採用される傾向にある。
係なく、前後進共に同一方向に回動するリンク機構を設
け、このリンク機構で１組の速度指令発生用の、Ｊソテ
ンションメータを駆動することが考えられている。しか
し、これではリンク機構が複雑化し、操作性にも悪影響
が出るものであり、実質的には前述した前後進それぞれ
に対応してポテンショメータを設定する手段が一般的に
採用される傾向にある。
この発明は上記のような点に鑑み、速度指令を無接点化
して発生するような要望に対しても充分満足し得るよう
にすると共に、特別なリンク機構を使用することなく、
操作レバーの操作方向に関係なく、中立位置からの操作
回転角量に応じた速度指令を発生することのできる、充
分に簡易化して榴成し得る電気車用アクセルレータ装置
を提供しようとするものでえ）る〇すなわち、この発明
に係るアクセルレータ装置凸（ 置は、回転操作軸に対してｌ’Ｊ軸的に回転駆動される
磁界を設定する永久磁石を設けると共に、この永久磁石
の磁界中に磁気抵抗素子を設定−ノーるもので、この磁
気抵抗素子からは上記回転操作軸の中立位置からの正負
回転角却に応じた速度指令用電圧信号が得られるように
す不ものである。
して発生するような要望に対しても充分満足し得るよう
にすると共に、特別なリンク機構を使用することなく、
操作レバーの操作方向に関係なく、中立位置からの操作
回転角量に応じた速度指令を発生することのできる、充
分に簡易化して榴成し得る電気車用アクセルレータ装置
を提供しようとするものでえ）る〇すなわち、この発明
に係るアクセルレータ装置凸（ 置は、回転操作軸に対してｌ’Ｊ軸的に回転駆動される
磁界を設定する永久磁石を設けると共に、この永久磁石
の磁界中に磁気抵抗素子を設定−ノーるもので、この磁
気抵抗素子からは上記回転操作軸の中立位置からの正負
回転角却に応じた速度指令用電圧信号が得られるように
す不ものである。
以下図面を参照してこの発明の一実施例を貌。
明する。第１図はその断面構造を示しフコもので、１１
は回転操作軸であり、この操作軸１）は図では示されな
い操作レバーによって、矢印で示すように前進および後
進制御に対応して正あるいは負方向に回転操作され、中
立位ｌ、からの操作回転角量に応じた速度指令が発ぜら
れるように操作されるものである。この回転操作軸１１
は、適宜オイルレスベアリング１２等によって、筐体１
３に対して回転自在に取シイ」けられるもので、この筐
体１３内で回転操作軸１１に対して、コ字型にしたヨー
ク１４を一体的に取り付ける。このヨーク１４は、その
１対の脚１４ａ。
は回転操作軸であり、この操作軸１）は図では示されな
い操作レバーによって、矢印で示すように前進および後
進制御に対応して正あるいは負方向に回転操作され、中
立位ｌ、からの操作回転角量に応じた速度指令が発ぜら
れるように操作されるものである。この回転操作軸１１
は、適宜オイルレスベアリング１２等によって、筐体１
３に対して回転自在に取シイ」けられるもので、この筐
体１３内で回転操作軸１１に対して、コ字型にしたヨー
ク１４を一体的に取り付ける。このヨーク１４は、その
１対の脚１４ａ。
１４ｂが操作軸１ノの軸線に対して平行となるように設
定され、軸線を通る直径紗上で対向するように位置設定
されるもので、この１対の脚１４ａ、１４ｂそれぞれの
対向面には、それぞれ永久磁石１５ａ、１５ｂを一体に
取り付けでなる。この場合、永久磁石１５ａ、１５ｂの
対向面はそれぞれＮ極およびＳ極に設定され、この永久
磁石１５ａ、１５ｂによって、操作軸１ノの軸線上を通
る磁界Ｈが形成されるようにする。
定され、軸線を通る直径紗上で対向するように位置設定
されるもので、この１対の脚１４ａ、１４ｂそれぞれの
対向面には、それぞれ永久磁石１５ａ、１５ｂを一体に
取り付けでなる。この場合、永久磁石１５ａ、１５ｂの
対向面はそれぞれＮ極およびＳ極に設定され、この永久
磁石１５ａ、１５ｂによって、操作軸１ノの軸線上を通
る磁界Ｈが形成されるようにする。
そして、この磁界Ｈに対して検出面が作用するようにし
て、磁気抵抗素子１６を設定するもので、この磁気抵抗
素子１６は、適宜筐体１３に取り伺けられるプリント基
板１７に対して取り付は設定されるもので、このプリン
ト基板１７に対しては速度指令を発生する指令回路が組
み込み設定される。
て、磁気抵抗素子１６を設定するもので、この磁気抵抗
素子１６は、適宜筐体１３に取り伺けられるプリント基
板１７に対して取り付は設定されるもので、このプリン
ト基板１７に対しては速度指令を発生する指令回路が組
み込み設定される。
上記アクセルレータ装置に使用されるＣ高見抵抗素子１
６は例えば第２図に示すように構成されるもので（例え
ばソニー株式会社？’４ ｎ Ｍ ２０８）。
６は例えば第２図に示すように構成されるもので（例え
ばソニー株式会社？’４ ｎ Ｍ ２０８）。
その検出面を交差するようにある一定以」二の磁界Ｈ（
約２００００）を回転させた時に、端子２゜４からその
回転角θに対応して第２図で示すような出力波形が得ら
れる。この場合、端子１゜３間には定電圧、定電流の電
源を」２゛５続する。
約２００００）を回転させた時に、端子２゜４からその
回転角θに対応して第２図で示すような出力波形が得ら
れる。この場合、端子１゜３間には定電圧、定電流の電
源を」２゛５続する。
ここで、磁界Ｈの方向が「θ＝９０度」となる位置で回
転操作軸１ノの中立位？１ｔ、すなわち車輌停止操作位
置が設定されるもので、この中立位置は回転操作軸１ノ
を回転駆動する操作レバーに対応して、クリック機構等
で設定される。
転操作軸１ノの中立位？１ｔ、すなわち車輌停止操作位
置が設定されるもので、この中立位置は回転操作軸１ノ
を回転駆動する操作レバーに対応して、クリック機構等
で設定される。
そして、前進出力を「θ＝９０°〜１８０°Ｊで、後進
出力を「θ−９０°〜０°」で得るようにする・（これ
はその逆でも同様である。） 第４図は上記磁気抵抗素子１６からの信号を速度指令と
して取り出す指令回路を示すもので、磁気抵抗素子１６
の端子１，３間には、直流電源２０の供給される定電圧
電源回路２ノからの電源を、定電流回路２２を介して供
給する。
出力を「θ−９０°〜０°」で得るようにする・（これ
はその逆でも同様である。） 第４図は上記磁気抵抗素子１６からの信号を速度指令と
して取り出す指令回路を示すもので、磁気抵抗素子１６
の端子１，３間には、直流電源２０の供給される定電圧
電源回路２ノからの電源を、定電流回路２２を介して供
給する。
磁気抵抗素子ノロの端子２，４け、それぞれ抵抗２３．
２４を介して差動増幅器２５の正お、［び負の入力端に
接続されるもので、この増幅器２５の正端子には定１（
１、几Ｆ、 ’ＬｉＣ（ノド；（回路２ノからの定電圧
Ｖ１．．Ｃを可変抵抗２６および４■Ｖ抗２７で分圧し
、抵抗２８を介して基準バイアスとして供給する。可変
抵抗２９は差動増幅器２５の帰還抵抗であり、この差動
増幅器２５かも速度指令となる出力信号Ｖ。ｌＩＴを取
り出すようにする。また、３θはキースイッチである。
２４を介して差動増幅器２５の正お、［び負の入力端に
接続されるもので、この増幅器２５の正端子には定１（
１、几Ｆ、 ’ＬｉＣ（ノド；（回路２ノからの定電圧
Ｖ１．．Ｃを可変抵抗２６および４■Ｖ抗２７で分圧し
、抵抗２８を介して基準バイアスとして供給する。可変
抵抗２９は差動増幅器２５の帰還抵抗であり、この差動
増幅器２５かも速度指令となる出力信号Ｖ。ｌＩＴを取
り出すようにする。また、３θはキースイッチである。
すなわち、電気車を走行設定するキースイッチ３０の投
入状態で、操作レバーの回動操作に伴なう回転僅作軸１
ノの中立位置よりの回転可使１直に対応したレベルの信
号が、磁気抵抗素子１６の出力信号を差動増幅した出力
信号Ｖ。［ＪＴとして取り出され、速既指令信号として
使用されるようｔこなる。この場合、特に示されていな
いが、操作レバーの中立位置からの正あるいは負の操作
方向をスイッチ等で検知することにより、Ａｉｌ進ある
いは後進の走行方向指令が与えられる。
入状態で、操作レバーの回動操作に伴なう回転僅作軸１
ノの中立位置よりの回転可使１直に対応したレベルの信
号が、磁気抵抗素子１６の出力信号を差動増幅した出力
信号Ｖ。［ＪＴとして取り出され、速既指令信号として
使用されるようｔこなる。この場合、特に示されていな
いが、操作レバーの中立位置からの正あるいは負の操作
方向をスイッチ等で検知することにより、Ａｉｌ進ある
いは後進の走行方向指令が与えられる。
第５図は回転操作ＩＩη１１１）の回転角度と速度指令
との関係を斤ぐす出力波形図である。
との関係を斤ぐす出力波形図である。
服、上のようにこの発明によれ、げ、抄′触了（？°、
村・Ｖを用いろことなく、Ｓ作し・々−の回動操作を（
・１）知して速度信会を発生する電気車用アク士Ａ Ｉ
／−タ装置が得られるものであ１］、／ｌ’？にその速
度指令の発生Ｐｓ、構においてば、前進側およびＴＪ′
り３イＣユ側に共通に使用できる単一の訴素でｙｔ成し
、操作し・ぐ−に対応する回転拌作軸の回転（τ、Ｌり
面接的に速度信号が得られるように在る。１−７たがっ
て、その構成は非常１て午純化τ”；ｆｔ、”＋もので
イｂす、操作性の良好な小型化したぜ、のとすることが
できる。
村・Ｖを用いろことなく、Ｓ作し・々−の回動操作を（
・１）知して速度信会を発生する電気車用アク士Ａ Ｉ
／−タ装置が得られるものであ１］、／ｌ’？にその速
度指令の発生Ｐｓ、構においてば、前進側およびＴＪ′
り３イＣユ側に共通に使用できる単一の訴素でｙｔ成し
、操作し・ぐ−に対応する回転拌作軸の回転（τ、Ｌり
面接的に速度信号が得られるように在る。１−７たがっ
て、その構成は非常１て午純化τ”；ｆｔ、”＋もので
イｂす、操作性の良好な小型化したぜ、のとすることが
できる。
第１図はこの発明の一実施例に係るアクセルレータ装部
を示す断面碌成図、第２図は上記コＪ装置に使用される
磁気抵抗素子を示す図、ｉｊＴ ３ ［４は上記磁気４
（（抗素子に作用する磁界ＴＩの回転角に対する出力波
形を示す図、第４図は上記装置に訃ける指令回路を示す
図 第５１辺はこび）指令回路からの出力信号波形を示
す図である。 １１・・・回転１７１作軸、１４・・・ヨーク、Ｉ ５
ａ。 １５ｈ・・永久磁石、１６・・・磁気抵抗才子、２５・
・・差動増幅器。 出願人代耶人 弁理士 鈴 江 武 彦１ 第１図 第２図 第 ３図 第５図
を示す断面碌成図、第２図は上記コＪ装置に使用される
磁気抵抗素子を示す図、ｉｊＴ ３ ［４は上記磁気４
（（抗素子に作用する磁界ＴＩの回転角に対する出力波
形を示す図、第４図は上記装置に訃ける指令回路を示す
図 第５１辺はこび）指令回路からの出力信号波形を示
す図である。 １１・・・回転１７１作軸、１４・・・ヨーク、Ｉ ５
ａ。 １５ｈ・・永久磁石、１６・・・磁気抵抗才子、２５・
・・差動増幅器。 出願人代耶人 弁理士 鈴 江 武 彦１ 第１図 第２図 第 ３図 第５図
Claims (1)
- 中立位置から前進および後進に対応して正および負方向
に回転角操作される回転操作軸と、この回転操作軸と同
軸的に回転され相互間に磁界を設定する１対の永久磁石
と、この永久磁石の磁界中に設定され上記回転操作軸と
共に回転する磁界の回転角位置に対応して上記圧および
負の操作回転角位置に応じた電圧信号を発生する磁気抵
抗素子とを具備し、この磁気抵抗素子から前後進に対す
る速度指令を得るようにしたことをｔ１キ徴とする電気
車用アクセルレータ装ｈＨ１，１０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57155359A JPS5944619A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 電気車用アクセルレ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57155359A JPS5944619A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 電気車用アクセルレ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944619A true JPS5944619A (ja) | 1984-03-13 |
Family
ID=15604178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57155359A Pending JPS5944619A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 電気車用アクセルレ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944619A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61260244A (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-18 | イ−ストマン コダツク カンパニ− | バラスト基を有する非拡散性４−アリ−ルアゾ−１−ヒドロキシ画像色素生成化合物 |
| JPS6453480A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-01 | Takano Corp | Noncontact type potentiometer |
| JPH01110215A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Nippon Autom:Kk | 回転角度センサ |
| FR2766590A1 (fr) * | 1997-07-24 | 1999-01-29 | Robert Seuffer Gmbh & Co | Dispositif de reglage a capteur magnetique |
| EP1275938A3 (en) * | 2001-07-10 | 2003-03-05 | Nidec Corporation | Non-contact type potentiometer |
-
1982
- 1982-09-07 JP JP57155359A patent/JPS5944619A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61260244A (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-18 | イ−ストマン コダツク カンパニ− | バラスト基を有する非拡散性４−アリ−ルアゾ−１−ヒドロキシ画像色素生成化合物 |
| JPS6453480A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-01 | Takano Corp | Noncontact type potentiometer |
| JP2620943B2 (ja) * | 1987-08-25 | 1997-06-18 | タカノ株式会社 | 無接触形ポテンショメータ |
| JPH01110215A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Nippon Autom:Kk | 回転角度センサ |
| FR2766590A1 (fr) * | 1997-07-24 | 1999-01-29 | Robert Seuffer Gmbh & Co | Dispositif de reglage a capteur magnetique |
| EP1275938A3 (en) * | 2001-07-10 | 2003-03-05 | Nidec Corporation | Non-contact type potentiometer |
| US6639544B2 (en) | 2001-07-10 | 2003-10-28 | Nidec Corporation | Non-contact type potentiometer, actuator, vehicle mounted radar device, and automobile drive control system |
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