KR100621999B1 - 모터의 작동상태 판별장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터의 작동상태 판별장치에 관한 것으로, H-브리지 회로의 스위칭소자와 병렬로 연결된 저항소자와; 상기 저항소자에 걸리는 전압값을 바탕으로 모터의 동작상태를 파악하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성되어, 모터가 실제로 정회전하는지 또는 역회전하는지를 판별할 수 있다.

Description

모터의 작동상태 판별장치{Apparatus for detecting a motor operating state}

도 1은 본 발명에 따른 모터의 작동상태 판별장치의 회로도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 모터 20 : 제1클램핑회로

30 : 제2클램핑회로 40 : 마이크로프로세서

FET1 ~ FET4 : 스위칭소자 R1 ~ R4 : 저항소자

본 발명은 모터의 작동상태 판별장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 모터구동회로에 의해 작동하는 모터가 정회전하는지 또는 역회전하는지를 판별하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 모터를 구동시키기 위한 모터구동회로는 모터로 공급되는 전원을 제어하기 위한 다수개의 스위칭소자를 포함하며, 이러한 스위칭소자들을 선택적 으로 스위칭시켜서 모터를 정회전시키거나 역회전시키도록 되어 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 모터구동회로는, 스위칭소자를 선택적으로 스위칭시켜서 모터를 정회전시키거나 역회전시킬 수 있기는 하지만, 실제로 모터가 정회전하는지 또는 역회전하는지를 확인할 수 없는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 고안된 것으로, 모터구동회로(H-브리지 회로)에 의해 정역회전 작동하는 모터가 실제로 정회전하는지 또는 역회전하는지를 판별하기 위한 모터 작동상태 판별장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 작동상태 판별장치는, 다수개의 스위칭소자를 미리 설정된 차례로 스위칭시켜서 모터로 전류를 공급함으로써 모터를 정회전 또는 역회전시키도록 되어 있는 H-브리지 회로에 있어서, 상기 각 스위칭소자와 병렬로 연결된 저항소자와; 상기 저항소자에 걸리는 전압값을 바탕으로 모터의 동작상태를 파악하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 마이크로프로세서로 인가되는 전압을 5V이하로 제한하도록 모터의 양단에 각각 연결된 제1 및 제2 클램핑회로를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또, 상기 마이크로프로세서는, 상기 제1클램핑회로를 통해 전압이 인가되고 상기 제2클램핑회로를 통해 전압이 인가되지 않으면 모터가 정방향으로 회전하고 있다고 판단하고, 상기 제2클램핑회로를 통해 전압이 인가되고 상기 제1클램핑회로를 통해 전압이 인가되지 않으면 모터가 역방향으로 회전하고 있다고 판단하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 작동상태 판별장치의 회로도이다. 상기 도 1에 도시된 바와 같이, H-브리지회로의 스위칭소자들(FET1, FET2, FET3, FE4)이 외부로부터 인가되는 제어신호에 의해 스위칭 동작하여, 스위칭소자(FET1, FET4)가 스위칭 온되면 A방향으로 배터리전압이 AGCS(Active Geometry Control System) 모터(10)로 공급되어 모터(10)가 정회전하도록 되어 있고, 스위칭소자(FET2, FET3)가 스위칭 온되면 B방향으로 배터리전압이 모터(10)로 공급되어 모터(10)가 역회전하도록 되어 있다.

그리고, 상기 각 스위칭소자들(FET1, FET2, FET3, FE4)에는 저항소자(R1, R2, R3, R4)가 각각 병렬로 연결되어 있고, 제1클램핑회로(20)는 스위칭소자(FET1, FET3)와 저항(R1, R3) 및 모터(10)에 공통으로 연결되어 상기 저항소자(R3)에 걸리는 전압을 마이크로프로세서(40)로 입력하도록 되어 있으며, 제2클램핑회로(30)는 스위칭소자(FET2, FET4)와 저항(R2, R4) 및 모터(10)에 공통으로 연결되어 상기 저항소자(R4)에 걸리는 전압을 마이크로프로세서(40)로 입력하도록 되어 있다.

이때, 상기 제1 및 제2 클램핑회로(20, 30)는 상기 마이크로프로세서(40)로 인가되는 전압을 5V이하로 제한하도록 되어 있는 것으로, 제1클램핑회로(20)는 저항소자(R5, R6)와 다이오드(D1, D2)를 포함하여 구성되어 있고, 제2클램핑회로(30)는 저항소자(R7, R8)와 다이오드(D3, D4)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 마이크로프로세서(40)는 상기 제1 및 제2클램핑회로(20, 30)를 통해 인가되는 전압값을 바탕으로 모터의 동작상태를 파악하는 것으로, 상기 제1클램핑회로(20)를 통해 전압이 인가되고 상기 제2클램핑회로(30)를 통해 전압이 인가되지 않으면 모터가 정방향으로 회전하고 있다고 판단하고, 상기 제2클램핑회로(30)를 통해 전압이 인가되고 상기 제1클램핑회로(20)를 통해 전압이 인가되지 않으면 모터가 역방향으로 회전하고 있다고 판단하도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 모터의 동작상태 판별장치의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

H-브리지회로의 스위칭소자(FET1, FET4)가 스위칭 온되면, A방향으로 배터리전압이 모터(10)로 공급되어 모터(10)가 정회전한다.

이때, 저항소자(R3)와 저항소자(R4)에 걸리는 전압이 제1 및 제2클램핑회로(20, 30)를 거쳐서 마이크로프로세서(40)로 입력되는데, 상기 저항소자(R3)에는 배터리 전압이 걸리고, 상기 저항소자(R4)에는 전압이 걸리지 않으므로, 이를 바탕으로, 즉 제1클램핑회로(20)를 통해 하이레벨의 전압신호가 입력되고 제2클램핑회로(30)를 통해 로우레벨의 전압신호가 입력되므로, 마이크로프로세서(40)가 현재 모터(10)가 정회전하고 있다고 판별할 수 있다.

또한, H-브리지회로의 스위칭소자(FET2, FET3)가 스위칭 온되면, B방향으로 배터리전압이 모터(10)로 공급되어 모터(10)가 역회전한다.

이때, 저항소자(R3)와 저항소자(R4)에 걸리는 전압이 제1 및 제2클램핑회로(20, 30)를 거쳐서 마이크로프로세서(40)로 입력되는데, 상기 저항소자(R4)에는 배터리 전압이 걸리고, 상기 저항소자(R3)에는 전압이 걸리지 않으므로, 이를 바탕으로, 즉 제1클램핑회로(20)를 통해 로우레벨의 전압신호가 입력되고 제2클램핑회로(30)를 통해 하이레벨의 전압신호가 입력되므로, 마이크로프로세서(40)가 현재 모터(10)가 역회전 있다고 판별할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 모터구동회로(H-브리지 회로)에 의해 정역회전 작동하는 모터가 실제로 정회전하는지 또는 역회전하는지를 판별할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 다수개의 스위칭소자를 미리 설정된 차례로 스위칭시켜서 모터로 전류를 공급함으로써 모터를 정회전 또는 역회전시키도록 되어 있는 H-브리지 회로에 있어서,

   상기 각 스위칭소자와 병렬로 연결된 저항소자와;

   상기 저항소자에 걸리는 전압값을 바탕으로 모터의 동작상태를 파악하되, 인가되는 전압을 제한하도록 모터의 양단에 각각 연결된 제1 및 제2 클램핑회로를 구비한 후 상기 제1클램핑회로를 통해 전압이 인가되고 상기 제2클램핑회로를 통해 전압이 인가되지 않으면 모터가 정방향으로 회전하고 있다고 판단하고, 상기 제2클램핑회로를 통해 전압이 인가되고 상기 제1클램핑회로를 통해 전압이 인가되지 않으면 모터가 역방향으로 회전하고 있다고 판단하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터의 작동상태 판별장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 클램핑회로는, 전압을 5V 이하로 제한하는 것을 특징으로 하는 모터의 작동상태 판별장치.
4. 삭제

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