JPH09233888A

JPH09233888A - 車両用電動モータ制御装置

Info

Publication number: JPH09233888A
Application number: JP8043105A
Authority: JP
Inventors: Masashi Matsuyama; 昌史松山; Hideki Sudo; 秀樹数藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 1997-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】モータ駆動装置の小型化と製造コストの低減
を推進する。【解決手段】電源５１と電動モータ５０との間に配設
されるとともに、ＰＷＭ信号に基づいて通電のＯＮ、Ｏ
ＦＦを行うスイッチング素子５２と、このスイッチング
素子へＰＷＭ信号を指令するＰＷＭ信号発生手段５３
と、スイッチング素子がＯＦＦとなったときの電流経路
となるフライホイールダイオード５４と、フライホイー
ルダイオード５４の両端の電圧を判定して判定信号を発
生する電圧判定手段５５と、この電圧判定手段からの判
定信号に基づいて、電動モータ５０の電流経路の異常を
判定する異常判定手段５６と、異常判定手段５６が電流
経路の異常を判定したときに、電動モータ５０への通電
を遮断する電源遮断手段５７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用電動モータ
制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の電動式パワーステアリング等に用
いられる電動モータ制御装置では、モータ電流経路の故
障による異常電流を検出しており、例えば、特開昭６１
−１６９３６６号公報に開示されるように、電源ライン
またはモーターハーネスにシャント抵抗等の電流検出素
子を設け、この検出値に基づいて異常電流の判定を行っ
て、異常と判定された場合にはモータへの電流を遮断す
る構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用電動モータ制御装置では、電流を検出
するために大電流用のシャント抵抗を用いる必要があ
り、また、シャント抵抗からの発熱を外部へ伝導する放
熱器なども必要になるため、基盤のサイズが大型化して
車両への搭載性が低下するだけでなく、製造コストも増
大するという問題があった。

【０００４】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、小型かつ安価な車両用電動モータ制御装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図６に示
すように、電動モータ５０に電流を供給する電源５１
と、前記電源５１と電動モータ５０との間に配設される
とともに、ＰＷＭ信号に基づいて通電のＯＮ、ＯＦＦを
行うスイッチング素子５２と、このスイッチング素子へ
ＰＷＭ信号を指令するＰＷＭ信号発生手段５３と、前記
スイッチング素子がＯＦＦとなったときの電流経路とな
るフライホイールダイオード５４とを備えた車両用電動
モータ制御装置において、前記フライホイールダイオー
ド５４の両端の電圧を判定して判定信号を発生する電圧
判定手段５５と、この電圧判定手段からの判定信号に基
づいて、前記電動モータ５０の電流経路の異常を判定す
る異常判定手段５６と、前記異常判定手段５６が電流経
路の異常を判定したときに、前記電動モータ５０への通
電を遮断する電源遮断手段５７とを備える。

【０００６】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記スイッチング素子は、電源から電動モータへ
の通電のＯＮ又はＯＦＦを行うＳＷパワーＦＥＴと、前
記Ｄｕｔｙ比に応じた電流を電動モータへ供給するＰＷ
ＭパワーＦＥＴとからなるＨブリッジ回路を構成し、前
記フライホイールダイオードをＳＷパワーＦＥＴのソー
スとドレインの間に並列に接続する。

【０００７】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記異常判定手段は、前記判定信号の立ち上がり
の回数を測定するカウンタと、前記カウンタが所定期間
内に測定した値と予め設定した所定値とを比較して、こ
の測定値が所定値未満のときに前記電流経路の異常を判
定する一方、そうでない場合には前記電流経路が正常で
あると判定する比較判定手段とを有する。

【０００８】

【作用】したがって、第１の発明は、電動モータに供給
される電流は、スイッチング素子を制御するＰＷＭ信号
に応じたＤｕｔｙ比により決定され、電動モータの正常
な駆動状態では、スイッチング素子がＯＦＦとなる期間
にフライホイールダイオードに電流（フライホイール電
流という）が流れる。電動モータの正常な駆動状態で
は、ＰＷＭ信号に応じてフライホイールダイオードへ流
れる電流が変化するため、フライホイールダイオードの
両端の電圧変化を測定することにより電動モータの電流
経路の異常を判定することができ、例えば、電圧変化が
ない場合には、電動モータの電流経路に異常があると判
定して電動モータへの電流を遮断することができる。

【０００９】また、第２の発明は、スイッチング素子は
電源から電動モータへの通電のＯＮ又はＯＦＦを行うＳ
ＷパワーＦＥＴと、ＰＷＭ信号に基づくＤｕｔｙ比に応
じた電流を電動モータへ供給するＰＷＭパワーＦＥＴと
から構成されてＨブリッジ回路を形成し、ＳＷパワーＦ
ＥＴのソース、ドレイン間に並列接続されたフライホイ
ールダイオードの両端の電圧変化を測定し、例えば、電
圧変化がない場合には、電動モータの電流経路に異常が
あると判定して電動モータへの電流を遮断することがで
きる。

【００１０】また、第３の発明は、異常判定手段は、フ
ライホイールダイオードの両端電圧変化に応じた判定信
号の立ち上がりの回数を所定期間測定した値と、予め設
定した所定値とを比較し、この所定値を、例えば、測定
期間とＰＷＭ信号の周期に応じたＯＮ−ＯＦＦの回数に
設定すれば、測定値が所定値未満のときには電動モータ
の電流経路に異常があると判定することができる一方、
測定値が所定値以上の場合には電流経路が正常であると
判定することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１２】図１に示すように、マイクロコンピュータ
２２を主体に構成された車両用電動モータ制御装置は、
スイッチング素子としてパワーＦＥＴで構成されるＨブ
リッジ回路を用いたＰＷＭ（パルス幅変調）スイッチン
グによってＤＣモータ１を駆動する一例を示しており、
このＨブリッジ回路を構成するパワーＦＥＴは、ＤＣモ
ータ１へ供給する電流の方向を決定するＳＷパワーＦＥ
Ｔ２、３と、ＤＣモータ１に流す電流値を決定するＰＷ
ＭパワーＦＥＴ４、５から構成される。

【００１３】Ｈブリッジ回路は電源遮断手段としてのリ
レー１４を介して電源１５から電力の供給を受け、リレ
ー１４はマイクロコンピュータ２２の指令に応動するリ
レー制御回路２７によって駆動される。

【００１４】そして、各パワーＦＥＴ２〜５のソース、
ドレイン間には、これらパワーＦＥＴがＯＦＦとなった
ときの電流経路としてフライホイールダイオード６〜９
が並列に接続され、さらに、各パワーＦＥＴ２〜５のゲ
ート側にはゲート駆動回路１０〜１３が設けられ、これ
らゲート駆動回路１０〜１３はマイクロコンピュータ２
２からの指令に応動する。

【００１５】ここで、マイクロコンピュータ２２とＨブ
リッジ回路との間には電圧比較器１６、１７が配設され
る。電圧比較器１６はＨブリッジ回路の図中Ａ点とＢ点
の電圧を比較することで、フライホイールダイオード６
の両端電圧を比較し、図中Ａ点の電圧がＢ点よりも高い
場合にＬＯＷレベルの信号を、Ａ点がＢ点よりも低い場
合にはＨＩＧＨレベルの信号を出力する。

【００１６】同様に、電圧比較器１７はＨブリッジ回路
の図中Ａ点とＣ点の電圧を比較することで、フライホイ
ールダイオード７の両端電圧を比較し、図中Ａ点の電圧
がＣ点よりも高い場合にＬＯＷレベルの信号を、Ａ点が
Ｃ点よりも低い場合にはＨＩＧＨレベルの信号を出力す
る。

【００１７】そして、マイクロコンピュータ２２は、上
記電圧比較器１６、１７の出力を読み込む電圧比較信号
カウンタ２５、２６を入力と、演算部１８、Ｈブリッジ
回路の電流方向信号を出力する出力ポート１９、２０、
そして、ＰＷＭ信号発生器２１から構成される。

【００１８】電圧比較信号カウンタ２５は、電圧比較器
１６の出力信号の立ち上がりの回数をカウントし、電圧
比較信号カウンタ２６は、電圧比較器１７の出力信号の
立ち上がりの回数をカウントする。

【００１９】演算部１８は、後述するように、ＤＣモー
タ１に所定の動作を行わせるため、電流方向と電流値に
応じたＤｕｔｙ比を決定してＰＷＭ信号発生器２１、出
力ポート１９、２０に各信号を送出するとともに、電圧
比較信号カウンタ２５、２６の測定値に応じて、フライ
ホイールダイオード６、７に流れるフライホイール電流
を監視する。

【００２０】出力ポート１９はＳＷパワーＦＥＴ２のゲ
ート駆動回路１０と、ＰＷＭ−ＦＥＴ指令算出回路２３
に接続され、ＰＷＭ−ＦＥＴ指令算出回路２３は、ＰＷ
Ｍ信号発生器２１と出力ポート１９からの信号を受けて
電流値を決定するＰＷＭパワーＦＥＴ５のゲート駆動回
路１３へ指令信号を送出する。

【００２１】同様に、出力ポート２０はＳＷパワーＦＥ
Ｔ３のゲート駆動回路１１と、ＰＷＭ−ＦＥＴ指令算出
回路２４に接続され、このＰＷＭ−ＦＥＴ指令算出回路
２４は、ＰＷＭ信号発生器２１と出力ポート１８からの
信号を受けて電流値を決定するＰＷＭパワーＦＥＴ４の
ゲート駆動回路１２へ指令信号を送出する。

【００２２】ここで、Ｈブリッジ回路を用いたＰＷＭス
イッチングによる電流制御原理について説明する。

【００２３】ＤＣモータ１は、流れる電流の方向に応じ
て正トルクまたは負トルクが発生する。いま、図１にお
いて、図中Ｂ点からＤＣモータ１を経てＣ点の方向に電
流を流すと、ＤＣモータ１には正トルクが、図中Ｃ点か
らＤＣモータ１を経てＢ点の方向に電流を流すと、ＤＣ
モータ１には負トルクが発生すると定義する。

【００２４】ＤＣモータ１に正トルクを発生させる場
合、ＰＷＭ−ＦＥＴ指令算出回路２３からのＰＷＭ信号
がＨＩＧＨレベルのときＰＷＭパワーＦＥＴ５はＯＮと
なり、ＬＯＷレベルのときにＯＦＦとなり、ＰＷＭ信号
がＯＮのときの電流の経路は、ＳＷパワーＦＥＴ２から
ＤＣモータ１、ＰＷＭパワーＦＥＴ５となる。

【００２５】一方、ＤＣモータ１はコイル成分を有する
ため、ＰＷＭ信号がＯＦＦとなっても急激に電流は０と
はならず、図２に示すように、ＰＷＭ信号がＯＮからＯ
ＦＦとなった時には、ＤＣモータ１からフライホイール
ダイオード７を経てＳＷパワーＦＥＴ２へ電流が流れ続
ける現象が生じ、このときの電流をフライホイール電流
という。

【００２６】ここで、ＤＣモータ１に正トルクを発生さ
せるために、ＰＷＭ制御を行っているとき、フライホイ
ールダイオード７にフライホイール電流が流れている状
態では、アノードからカソードへ順方向へ電流が流れる
ため、図１に示すＣ点では、図３（Ａ）のようにカソー
ド側の図中Ａ点よりも０．６〜０．８Ｖ程度電位が高い
状態となっている。一方、ＰＷＭ信号がＯＦＦのときに
は、フライホイール電流が流れないため、図１のＣ点で
はＡ点よりも電位が低くなる。

【００２７】一方、ＤＣモータ１に負トルクを発生させ
るために、ＰＷＭ制御を行っている場合では、フライホ
イール電流はフライホイールダイオード６へ流れ、ＰＷ
Ｍ信号がＯＦＦのときには、図１のＢ点の電位はＡ点よ
り低い状態となる。逆に、ＰＷＭ信号がＯＮのときには
Ｂ点の電位はＡ点より高くなる。

【００２８】こうして、正常にＰＷＭ信号による電流制
御が行われている場合には、フライホイールダイオード
６、７の両端の電圧は、図３（Ａ）に示したように、Ｐ
ＷＭ信号のＯＮ、ＯＦＦに応じて大小関係が反転する。

【００２９】次に、異常が発生した場合のフライホイー
ルダイオード６、７の両端の電圧について説明する。Ｐ
ＷＭパワーＦＥＴ４又はＰＷＭパワーＦＥＴ５がＰＷＭ
信号に応じたスイッチングを行わなくなった場合（ＯＮ
またはＯＦＦに固定。ＤＣモータ１の地絡も同様）で
は、上記正常時とは異なり、フライホイールダイオード
６又は７にフライホイール電流は流れず、図３（Ｂ）に
示すように、フライホイールダイオード６又は７の両端
の電位の大小関係は反転しない。また、電流方向を決定
するＳＷパワーＦＥＴ２又は３がショートした故障時
（ＯＮ固定）で、ＤＣモータ１に正トルクを発生させる
ように制御すると、例えば、ＳＷパワーＦＥＴ３がショ
ートした場合では、電流の経路はＳＷパワーＦＥＴ３か
らＰＷＭパワーＦＥＴ５となって、ＤＣモータ１には電
流が流れず、このため、フライホイールダイオードの両
端の電位の大小関係は反転しない。なお、負トルクを発
生させるように制御している場合では、ＳＷパワーＦＥ
Ｔ２のＯＮ固定で、電流の経路はＳＷパワーＦＥＴ２か
らＰＷＭパワーＦＥＴ４となって、同じくフライホイー
ルダイオードの両端電位の反転は発生しない。

【００３０】また、ＤＣモータ１が端子間でショートし
た場合においても、フライホイール電流の発生源である
コイル成分が無効となるため、上記と同様に、フライホ
イールダイオードの両端の電位反転は発生しない。

【００３１】以上のことから、フライホイールダイオー
ドの両端の電位がＰＷＭ信号に応じて反転するか否かに
よって、ＤＣモータ１の駆動が正常な状態であるか否か
を判定することができるのである。

【００３２】上記のような動作原理に基づいて、マイク
ロコンピュータ２２で行われるＤＣモータ１の電流制御
の一例について、図４、図５のフローチャートを参照し
ながら、電動モータ制御装置の動作について詳述する。

【００３３】まず、ステップＳ１、Ｓ２では、ＤＣモー
タ１に所定の動作を行わせるための電流方向と電流値を
演算し、この電流値を実現するためのＤｕｔｙ比を決定
する。そして、ステップＳ３では、このＤｕｔｙ比が予
め設定した上限、下限値の範囲（例えば、２〜９８％）
となるよう調整する。

【００３４】ステップＳ４〜Ｓ６では、上記ステップＳ
１で決定した電流方向に基づいて、電流方向信号出力ポ
ート１９、２０の出力レベルを決定するため、ステップ
Ｓ４で電流方向の正負を判定した後、ステップＳ５又は
Ｓ６で、電流方向に応じた信号レベルが設定され、例え
ば、電流方向が正の場合には、出力ポート１９をＨＩＧ
Ｈレベル、出力ポート２０をＬＯＷレベルとし（ステッ
プＳ６）、逆に電流方向が負の場合には、出力ポート１
９をＬＯＷレベル、出力ポート２０をＨＩＧＨレベルと
する。

【００３５】次にステップＳ７では、電圧比較信号用カ
ウンタ２５、２６の値をリセットして、フライホイール
ダイオード６、７の電位の反転回数の測定を開始する。

【００３６】次に、ステップＳ８では、上記ステップＳ
３で求めたＤｕｔｙ比の値をＰＷＭ信号発生器２１へ出
力する。

【００３７】上記ステップＳ５〜Ｓ７により、ステップ
Ｓ１の電流方向に応じて、出力ポート１９、２０からは
ＨＩＧＨ又はＬＯＷの信号がＳＷパワーＦＥＴ２、３の
ゲート駆動回路１０、１１へそれぞれ送出されると共
に、ＰＷＭ信号発生器２１からはＰＷＭ−ＦＥＴ指令演
算回路２３、２４へＤｕｔｙ比指令に応じたＰＷＭ信号
が所定の周期、例えば、５０μsecで出力される。

【００３８】ＰＷＭ−ＦＥＴ指令演算回路２３、２４で
は、出力ポート１９、２０の信号レベルとＰＷＭ信号発
生器２１からのＰＷＭ信号の積に応じた信号が、ＰＷＭ
パワーＦＥＴ４、５のゲート駆動回路１２、１３にそれ
ぞれ出力される。

【００３９】例えば、ＤＣモータ１への電流方向が正の
場合では、出力ポート１９はＨＩＧＨ、出力ポート２０
はＬＯＷとなり、ＳＷパワーＦＥＴ２はゲート駆動回路
１０によってＯＮとなる一方、ＳＷパワーＦＥＴ３はゲ
ート駆動回路１１によってＯＦＦとなる。

【００４０】そして、ＰＷＭ−ＦＥＴ指令演算回路２３
は、出力ポート１９の出力がＨＩＧＨなので、ＰＷＭ信
号発生器２１からのＰＷＭ信号を出力し、ゲート駆動回
路１３によってＰＷＭパワーＦＥＴ５が駆動される一
方、出力ポート２０の出力はＬＯＷなので、ＰＷＭ−Ｆ
ＥＴ指令演算回路２４は、ＰＷＭ信号発生器２１からの
ＰＷＭ信号を出力せず、したがって、ゲート駆動回路１
２によってＰＷＭパワーＦＥＴ４はＯＦＦとなる。

【００４１】逆に電流方向が負の場合では、出力ポート
１９をＬＯＷ、出力ポート２０をＨＩＧＨレベルに設定
し、ＳＷパワーＦＥＴ２はゲート駆動回路１０によって
ＯＦＦとなる一方、ＳＷパワーＦＥＴ３はゲート駆動回
路１１によってＯＮとなる。そして、ＰＷＭ−ＦＥＴ指
令演算回路２４は出力ポート２０がＨＩＧＨなのでＰＷ
Ｍ信号発生器２１からのＰＷＭ信号を出力し、ゲート駆
動回路１２によってＰＷＭパワーＦＥＴ４が駆動され
る。一方、ＰＷＭ−ＦＥＴ指令演算回路２３は、出力ポ
ート１９がＬＯＷなのでＰＷＭ信号発生器２１からのＰ
ＷＭ信号を出力せず、ゲート駆動回路１３のＰＷＭパワ
ーＦＥＴ５はＯＦＦとなる。

【００４２】こうして、所定の周期である５０μsec周
期のＰＷＭ信号に応じて、ＳＷパワーＦＥＴ２または３
のフライホイールダイオード６、７の両端電位は、正常
な状態であれば上記したように反転を繰り返し、電圧比
較器１６、１７の出力信号の立ち上がりが、電圧比較信
号用カウンタ２５、２６により測定される。

【００４３】ここで、ステップＳ９では、予め設定した
期間、例えば、１msecの間のフライホイールダイオード
６、７の電位の反転回数を測定した後、ステップＳ１０
で電流方向を判定し、ステップＳ１１またはＳ１２で電
流の正負に応じてカウンタ２５または２６の値を変数Ｃ
ＯＮＴへ読み込む。

【００４４】次に、ステップＳ１３では、変数ＣＯＮＴ
の値を所定の値、例えば、１６と比較して、変数ＣＯＮ
Ｔが１６未満であれば、電流経路に異常があると判定し
て、ステップＳ１４以降へ進んでＤＣモータ１への電流
を遮断する一方、変数ＣＯＮＴが１６以上であれば、電
流経路は正常であると判定して、再びステップＳ１へ戻
ってＤＣモータ１の駆動を継続する。

【００４５】電流経路に異常があると判定されたステッ
プＳ１４では、リレー制御回路２７に遮断を指令して、
ステップＳ１５でＤＣモータ１を停止させて処理を終了
する。

【００４６】ここで、変数ＣＯＮＴの比較を行う所定値
は、本実施形態のようにＰＷＭ信号の周期が５０μse
c、測定期間が１msecの場合、電流経路が正常なときで
は電圧比較器１６、１７の信号の立ち上がり回数は２０
となり、これに所定のマージン、例えば２０％を確保し
て１６としたものである。

【００４７】さて、上記ステップＳ４、１０で、電流方
向が正であると判定された場合、フライホイールダイオ
ード６の両端電圧の反転回数を、カウンタ２５で所定期
間である１msecの期間で測定し、このカウンタ２５の値
ＣＯＮＴと、予め設定した所定値１６と比較することに
より、容易にＤＣモータ１の電流経路の異常を検出する
ことができる。

【００４８】逆に、電流方向が負であると判定された場
合では、フライホイールダイオード７の両端電圧の反転
回数を、カウンタ２６により１msecの期間で測定し、こ
のカウンタ２６の値ＣＯＮＴと、予め設定した所定値１
６と比較することにより、容易にＤＣモータ１の電流経
路の異常を検出することができる。

【００４９】こうして、Ｈブリッジ回路を構成するＳＷ
パワーＦＥＴ２、３のソース、ドレイン間に並列接続し
たフライホイールダイオード６、７の両端電位の反転回
数を測定することによって、ＤＣモータ１の電流経路を
確実に検出することができ、前記従来例のような大電流
用のシャント抵抗や増幅素子、さらに、シャント抵抗の
放熱器等が不要となるため、製造コストを抑制しながら
装置の小型化を推進することが可能となって、車両への
搭載性に優れた電動モータ制御装置を安価にて提供する
ことができるのである。

【００５０】なお、上記実施形態ではスイッチング素子
として、パワーＦＥＴを用いた例を示したが、これに限
定されることはなく、ＦＥＴ以外のスイッチング素子を
用いても上記と同様の作用を得ることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、電動
モータの正常な駆動状態では、ＰＷＭ信号に応じてフラ
イホイールダイオードへ流れる電流が変化するため、フ
ライホイールダイオードの両端の電圧変化を測定するこ
とにより電動モータの電流経路の異常を判定することが
でき、例えば、フライホイールダイオードの両端の電圧
変化がない場合には、電動モータの電流経路に異常があ
ると判定して電動モータへの電流を遮断することが可能
となり、前記従来例のようなシャント抵抗、増幅素子や
これらの放熱器を備える必要がなくなって、装置の小型
化及び製造コストの低減を推進できる。

【００５２】また、第２の発明は、スイッチング素子は
電源から電動モータへの通電のＯＮ又はＯＦＦを行うＳ
ＷパワーＦＥＴと、ＰＷＭ信号に基づくＤｕｔｙ比に応
じた電流を電動モータへ供給するＰＷＭパワーＦＥＴと
から構成されてＨブリッジ回路を形成し、ＳＷパワーＦ
ＥＴのソース、ドレイン間に並列接続されたフライホイ
ールダイオードの両端の電圧変化を測定し、例えば、電
圧変化がない場合には、電動モータの電流経路に異常が
あると判定して電動モータへの電流を遮断することがで
き、前記従来例のようなシャント抵抗、増幅素子やこれ
らの放熱器を不要にしながら、異常電流の検出を確実に
行うことが可能となって、装置の小型化及び製造コスト
の低減を推進できる。

【００５３】また、第３の発明は、異常判定手段は、フ
ライホイールダイオードの両端電圧変化に応じた判定信
号の立ち上がりの回数を所定期間測定した値と、予め設
定した所定値とを比較し、この所定値を、例えば、測定
期間とＰＷＭ信号の周期に応じたＯＮ−ＯＦＦの回数に
設定すれば、測定値が所定値未満のときには電動モータ
の電流経路に異常があると判定することができ、前記従
来例のようなシャント抵抗、増幅素子やこれらの放熱器
を不要にしながら、異常電流の検出を確実に行うことが
可能となって、装置の小型化及び製造コストの低減を推
進できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す電動モータ制御装置の
ブロック図。

【図２】同じくＰＷＭ信号とＤＣモータに流れる電流の
関係を示すグラフ。

【図３】同じくＳＷパワーＦＥＴのドレイン電圧の変化
を示すグラフで、（Ａ）は電流経路の正常時を、（Ｂ）
は異常時を示す。

【図４】同じくマイクロコンピュータで行われる制御の
一例を示すフローチャートで、前半部を示す。

【図５】同じくフローチャートの後半部。

【図６】第１ないし第３の発明に対応するクレーム対応
図。

【符号の説明】１ＤＣモータ２、３ＳＷパワーＦＥＴ４、５ＰＷＭパワーＦＥＴ６〜９フライホイールダイオード１０、１１ゲート駆動回路１２、１３ゲート駆動回路１４リレー１５バッテリ１６、１７電圧比較器１８演算部１９、２０電流方向信号出力ポート２１ＰＷＭ信号発生器２２マイクロコンピュータ２３、２４ＰＷＭ−ＦＥＴ指令演算回路２５、２６電圧比較信号用カウンタ２７リレー制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動モータに電流を供給する電源と、前
記電源と電動モータとの間に配設されて、ＰＷＭ信号に
基づいて通電のＯＮ、ＯＦＦを制御するスイッチング素
子と、このスイッチング素子へＰＷＭ信号を指令するＰ
ＷＭ信号発生手段と、前記スイッチング素子がＯＦＦと
なったときの電流経路となるフライホイールダイオード
とを備えた車両用電動モータ制御装置において、前記フ
ライホイールダイオードの両端の電圧を判定して判定信
号を発生する電圧判定手段と、この電圧判定手段からの
判定信号に基づいて、前記電動モータの電流経路の異常
を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段が電流経
路の異常を判定したときに、前記電動モータへの通電を
遮断する電源遮断手段とを備えたことを特徴とする車両
用電動モータ制御装置。
【請求項２】前記スイッチング素子は、電源から電動
モータへの通電のＯＮ又はＯＦＦを行うＳＷパワーＦＥ
Ｔと、前記Ｄｕｔｙ比に応じた電流を電動モータへ供給
するＰＷＭパワーＦＥＴとからなるＨブリッジ回路を構
成し、前記フライホイールダイオードをＳＷパワーＦＥ
Ｔのソースとドレインの間に並列に接続したことを特徴
とする請求項１に記載の車両用電動モータ制御装置。
【請求項３】前記異常判定手段は、前記判定信号の立
ち上がりの回数を測定するカウンタと、前記カウンタが
所定期間内に測定した値と予め設定した所定値とを比較
して、この測定値が所定値未満のときに前記電流経路の
異常を判定する一方、そうでない場合には前記電流経路
が正常であると判定する比較判定手段とを有することを
特徴とする請求項１に記載の車両用電動モータ制御装
置。