JPH08191503A - 電気自動車用制御装置 - Google Patents
電気自動車用制御装置Info
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- JPH08191503A JPH08191503A JP7001944A JP194495A JPH08191503A JP H08191503 A JPH08191503 A JP H08191503A JP 7001944 A JP7001944 A JP 7001944A JP 194495 A JP194495 A JP 194495A JP H08191503 A JPH08191503 A JP H08191503A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気自動車用電動機のロック状態あるいは過
負荷状態を的確に検出してパワー回路の損失の低減を図
る。 【構成】 同期電動機１６と、同期電動機１６の回転子
位置を検出するレゾルバ３と、レゾルバ３の出力に応じ
て同期電動機１６に通電するパワー回路と、運転車のア
クセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段２０
と、該アクセル操作量検出手段の出力に応じて前記パワ
ー回路の通電量を制御する制御回路１７を備え、アクセ
ル操作量検出手段２０の出力値が所定値以上で、かつレ
ゾルバ３が電動機の過負荷あるいはロック状態を検出し
た場合に、パワー回路２の通電量を制限する通電量制限
手段（２１、２２、２３等）を設ける。
負荷状態を的確に検出してパワー回路の損失の低減を図
る。 【構成】 同期電動機１６と、同期電動機１６の回転子
位置を検出するレゾルバ３と、レゾルバ３の出力に応じ
て同期電動機１６に通電するパワー回路と、運転車のア
クセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段２０
と、該アクセル操作量検出手段の出力に応じて前記パワ
ー回路の通電量を制御する制御回路１７を備え、アクセ
ル操作量検出手段２０の出力値が所定値以上で、かつレ
ゾルバ３が電動機の過負荷あるいはロック状態を検出し
た場合に、パワー回路２の通電量を制限する通電量制限
手段（２１、２２、２３等）を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車用制御装
置、特に電気自動車の走行駆動用電動機の制御装置に関
するものである。
置、特に電気自動車の走行駆動用電動機の制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、実開平６ー７０４９８号公報等に
示されるように、永久磁石の高性能化により、回転子に
永久磁石を用い、回転子の位置を検出して最適な固定子
への通電制御を行う、同期電動機（ブラシレスモータ）
を用いた電気自動車走行駆動用システムが多数提案され
ている。
示されるように、永久磁石の高性能化により、回転子に
永久磁石を用い、回転子の位置を検出して最適な固定子
への通電制御を行う、同期電動機（ブラシレスモータ）
を用いた電気自動車走行駆動用システムが多数提案され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが電気自動車に
おける走行駆動用電動機において脱輪等で電動機の回転
子がロックした場合、特定の固定子に電流が連続的に供
給されてしまうので、パワー回路の損失が増大してしま
う問題があった。そこで本発明は、上記問題点に鑑み、
電動機のロック状態あるいは過負荷状態を的確に検出し
て、パワー回路の損失の低減を図ることを目的とする。
おける走行駆動用電動機において脱輪等で電動機の回転
子がロックした場合、特定の固定子に電流が連続的に供
給されてしまうので、パワー回路の損失が増大してしま
う問題があった。そこで本発明は、上記問題点に鑑み、
電動機のロック状態あるいは過負荷状態を的確に検出し
て、パワー回路の損失の低減を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、請求項１の構成によれば、電動機と、該電
動機の回転子位置を検出する位置検出手段と、上記位置
検出手段の出力に応じて前記電動機に通電するパワー回
路と、運転者のアクセル操作量を検出するアクセル操作
量検出手段と、該アクセル操作量検出手段の出力に応じ
て前記パワー回路の通電量を制御する制御回路とを備
え、前記アクセル操作量検出手段の出力値が所定値以上
で、かつ電動機の過負荷あるいはロック状態を検出した
場合に、上記パワー回路の通電量を制限する通電量制限
手段を備えるという技術的手段を採用するものである。
するために、請求項１の構成によれば、電動機と、該電
動機の回転子位置を検出する位置検出手段と、上記位置
検出手段の出力に応じて前記電動機に通電するパワー回
路と、運転者のアクセル操作量を検出するアクセル操作
量検出手段と、該アクセル操作量検出手段の出力に応じ
て前記パワー回路の通電量を制御する制御回路とを備
え、前記アクセル操作量検出手段の出力値が所定値以上
で、かつ電動機の過負荷あるいはロック状態を検出した
場合に、上記パワー回路の通電量を制限する通電量制限
手段を備えるという技術的手段を採用するものである。
【０００５】また、請求項２にあるように、車両を制動
する制動装置と前記制動装置の作動を検出する制動装置
作動検出手段とを備えて、パワー回路の通電量制御を制
動装置が作動している場合に行うよう構成してもよい。
また、前記通電量制限手段を前記パワー回路の電流制限
の設定値を現状の設定値より低い値に切り替えるよう構
成してもよい。
する制動装置と前記制動装置の作動を検出する制動装置
作動検出手段とを備えて、パワー回路の通電量制御を制
動装置が作動している場合に行うよう構成してもよい。
また、前記通電量制限手段を前記パワー回路の電流制限
の設定値を現状の設定値より低い値に切り替えるよう構
成してもよい。
【０００６】また、前記通電量制限手段を、前記パワー
回路の温度保護検出の設定値を現状の設定値より低い値
に切り替えるよう構成してもよい。また、前記通電量制
限手段を、断続通電する第１の期間と、連続休止する第
２の期間とを設けるよう構成してもよい。さらに、前記
通電量制限手段を、前記位置検出手段の出力をキャンセ
ルし、所定の擬似回転子位置検出信号を前記制御回路へ
入力するよう構成してもよい。
回路の温度保護検出の設定値を現状の設定値より低い値
に切り替えるよう構成してもよい。また、前記通電量制
限手段を、断続通電する第１の期間と、連続休止する第
２の期間とを設けるよう構成してもよい。さらに、前記
通電量制限手段を、前記位置検出手段の出力をキャンセ
ルし、所定の擬似回転子位置検出信号を前記制御回路へ
入力するよう構成してもよい。
【０００７】
【作用】本発明は以上のような構成を有するので、運転
者のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段
と、該アクセル操作量検出手段の出力に応じて前記パワ
ー回路の通電量を制御する制御回路とを備え、通電量制
限手段は、前記アクセル操作量検出手段の出力値が所定
値以上で、かつ電動機の過負荷あるいはロック状態を検
出した場合に、上記パワー回路の通電量を制限する。ま
た、車両を制動する制動装置と前記制動装置の作動を検
出する制動装置作動検出手段とを備えて、アクセル操作
量検出手段の出力値が所定値以上で、制動装置が作動し
ている場合に、パワー回路の通電量を制限する。
者のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段
と、該アクセル操作量検出手段の出力に応じて前記パワ
ー回路の通電量を制御する制御回路とを備え、通電量制
限手段は、前記アクセル操作量検出手段の出力値が所定
値以上で、かつ電動機の過負荷あるいはロック状態を検
出した場合に、上記パワー回路の通電量を制限する。ま
た、車両を制動する制動装置と前記制動装置の作動を検
出する制動装置作動検出手段とを備えて、アクセル操作
量検出手段の出力値が所定値以上で、制動装置が作動し
ている場合に、パワー回路の通電量を制限する。
【０００８】
【実施例】以下本発明を図に示す実施例により説明す
る。図１は本発明の第１実施例を示す電気結線図であ
り、１はバッテリ、２はパワー回路としての公知のイン
バータで、半導体スイッチ４、５、６、７、８、９と、
該半導体スイッチに逆並列接続されたダイオード１０、
１１、１２、１３、１４及び１５で構成される。１６は
同期電動機（以下モータという）、３はモータ１６の回
転子位置を検出する公知のレゾルバ、１７はこれらイン
バータ２、モータ１６を制御する制御回路、２０はアク
セルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段、２
１、２２は比較器、２３はダイオード、２４、２５はコ
ンデンサ、２６、２７、２８は抵抗器、２９はトランジ
スタ、３０は電流センサである。
る。図１は本発明の第１実施例を示す電気結線図であ
り、１はバッテリ、２はパワー回路としての公知のイン
バータで、半導体スイッチ４、５、６、７、８、９と、
該半導体スイッチに逆並列接続されたダイオード１０、
１１、１２、１３、１４及び１５で構成される。１６は
同期電動機（以下モータという）、３はモータ１６の回
転子位置を検出する公知のレゾルバ、１７はこれらイン
バータ２、モータ１６を制御する制御回路、２０はアク
セルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段、２
１、２２は比較器、２３はダイオード、２４、２５はコ
ンデンサ、２６、２７、２８は抵抗器、２９はトランジ
スタ、３０は電流センサである。
【０００９】上記構成についてその作動を説明する。制
御回路１７はアクセル操作量検出手段２０からの指令信
号、電流センサ３０からのフィードバック信号、レゾル
バ３の回転子位置信号をそれぞれ入力信号とし、所定の
半導体スイッチ４〜９にＰＷＭゲート信号を供給する公
知の回路である。また半導体スイッチ４〜９ダイオード
１０から１５で構成されるパワー回路は公知の三相イン
バータ回路を構成している。
御回路１７はアクセル操作量検出手段２０からの指令信
号、電流センサ３０からのフィードバック信号、レゾル
バ３の回転子位置信号をそれぞれ入力信号とし、所定の
半導体スイッチ４〜９にＰＷＭゲート信号を供給する公
知の回路である。また半導体スイッチ４〜９ダイオード
１０から１５で構成されるパワー回路は公知の三相イン
バータ回路を構成している。
【００１０】アクセル操作量検出手段２０は図示してい
ないアクセルペダルを踏み込むと、アクセルの踏み込み
量と連動して移動する可動端子が上方へ移動し、アクセ
ル操作量検出手段２０の出力電圧が高くなる。比較器２
１は、アクセル操作量検出手段２０の出力電圧が所定値
に達するまでは出力が０なので、所定値に達するまでの
期間はダイオード２３を介してコンデンサ２４を放電す
る。一方コンデンサ２５と抵抗２８により構成される微
分回路はレゾルバ３の出力信号の電圧変化（モータの回
転状態）を検出してトランジスタ２９をオン、オフす
る。
ないアクセルペダルを踏み込むと、アクセルの踏み込み
量と連動して移動する可動端子が上方へ移動し、アクセ
ル操作量検出手段２０の出力電圧が高くなる。比較器２
１は、アクセル操作量検出手段２０の出力電圧が所定値
に達するまでは出力が０なので、所定値に達するまでの
期間はダイオード２３を介してコンデンサ２４を放電す
る。一方コンデンサ２５と抵抗２８により構成される微
分回路はレゾルバ３の出力信号の電圧変化（モータの回
転状態）を検出してトランジスタ２９をオン、オフす
る。
【００１１】以上の結果アクセル操作量検出手段２０の
出力電圧が所定値以上で、かつモータ１６のレゾルバ３
からの回転検出信号が無いと、コンデンサ２４は抵抗２
６を介して充電され、所定電圧に達すると、比較器２２
の出力が１に反転する。比較器２２の出力は制御回路１
７に入力され、通常のパルス幅より短いパルス幅となる
よう各半導体スイッチへのゲート信号のオン時間が短く
なるよう制御する。
出力電圧が所定値以上で、かつモータ１６のレゾルバ３
からの回転検出信号が無いと、コンデンサ２４は抵抗２
６を介して充電され、所定電圧に達すると、比較器２２
の出力が１に反転する。比較器２２の出力は制御回路１
７に入力され、通常のパルス幅より短いパルス幅となる
よう各半導体スイッチへのゲート信号のオン時間が短く
なるよう制御する。
【００１２】図２は第２の実施例を示す電気結線図であ
り、４０は車両の制動装置の制動装置作動検出手段、４
１及び４２は比較器４３はＡＮＤ回路である。なお、そ
れら以外の構成については、図１に示す第１の実施例と
構成が同一であるので、各構成に同一の符号を付すとと
もに、その詳細な説明は省略する。比較器４１はアクセ
ル操作量検出手段２０の出力が所定値以上になると出力
が１になる。制動装置作動検出手段４０は図示しないサ
イドブレーキに連動するもので、作動状態で図示スイッ
チがオンする。この結果比較器４２の出力は１になる。
以上の結果、サイドブレーキを作動させた状態でアクセ
ル手段２０を所定値以上踏み込むとＡＮＤ回路４３の出
力が１になってその信号が制御装置１７に入力され、通
常のパルス幅より、短いパルス幅となるよう各半導体ス
イッチへのゲート信号のオン時間が短くなるよう制御す
る。
り、４０は車両の制動装置の制動装置作動検出手段、４
１及び４２は比較器４３はＡＮＤ回路である。なお、そ
れら以外の構成については、図１に示す第１の実施例と
構成が同一であるので、各構成に同一の符号を付すとと
もに、その詳細な説明は省略する。比較器４１はアクセ
ル操作量検出手段２０の出力が所定値以上になると出力
が１になる。制動装置作動検出手段４０は図示しないサ
イドブレーキに連動するもので、作動状態で図示スイッ
チがオンする。この結果比較器４２の出力は１になる。
以上の結果、サイドブレーキを作動させた状態でアクセ
ル手段２０を所定値以上踏み込むとＡＮＤ回路４３の出
力が１になってその信号が制御装置１７に入力され、通
常のパルス幅より、短いパルス幅となるよう各半導体ス
イッチへのゲート信号のオン時間が短くなるよう制御す
る。
【００１３】図３は、通電量制限手段としての他の実施
例の要部を示したもので、電流制限設定値を切り替える
ように構成したものである。５０は比較器、５１、５
２、５３、５４は抵抗器、５５はトランジスタである。
比較器５０は図１と同様、インバータからの出力信号を
検出する電流センサ３０の出力と抵抗５１、５２とから
なる分圧回路の設定値としての電圧とを比較して、設定
値よりも電流センサ３０の出力が高くなると比較器５０
の出力を１にしてゲート信号を遮断するよう制御回路１
７にその信号が入力される。
例の要部を示したもので、電流制限設定値を切り替える
ように構成したものである。５０は比較器、５１、５
２、５３、５４は抵抗器、５５はトランジスタである。
比較器５０は図１と同様、インバータからの出力信号を
検出する電流センサ３０の出力と抵抗５１、５２とから
なる分圧回路の設定値としての電圧とを比較して、設定
値よりも電流センサ３０の出力が高くなると比較器５０
の出力を１にしてゲート信号を遮断するよう制御回路１
７にその信号が入力される。
【００１４】ここで比較器２２の出力が１になるとトラ
ンジスタ５５がオンして比較器５０のマイナス側入力端
子電圧（比較電圧）を下げるので電流制限設定値が低く
なるのでこの比較器２２に必要に応じて信号を入力する
ことにより、必要に応じて電流制限設定値を切り替える
ことが可能となる。図４は通電量制限手段のさらに他の
実施例の要部を示した図であり、温度保護設定値を切り
替える一実施例を示す。
ンジスタ５５がオンして比較器５０のマイナス側入力端
子電圧（比較電圧）を下げるので電流制限設定値が低く
なるのでこの比較器２２に必要に応じて信号を入力する
ことにより、必要に応じて電流制限設定値を切り替える
ことが可能となる。図４は通電量制限手段のさらに他の
実施例の要部を示した図であり、温度保護設定値を切り
替える一実施例を示す。
【００１５】図４は、図３における電流センサ３０を温
度センサ６０に置き換えたものであり、他の構成につい
ては図３のものと同様であるため、同一の構成について
は、同一の符号を付すとともにその詳細な説明は省略す
る。温度センサ６０はインバータ内の半導体スイッチ等
の温度を検出しており、温度が高くなるとその出力電圧
すなわち比較器５０への入力電圧が高くなるものであ
る。以下の作動については、図３のものと同様である。
度センサ６０に置き換えたものであり、他の構成につい
ては図３のものと同様であるため、同一の構成について
は、同一の符号を付すとともにその詳細な説明は省略す
る。温度センサ６０はインバータ内の半導体スイッチ等
の温度を検出しており、温度が高くなるとその出力電圧
すなわち比較器５０への入力電圧が高くなるものであ
る。以下の作動については、図３のものと同様である。
【００１６】温度センサ６０と半導体スイッチ間の温度
差は半導体スイッチの損失×温度センサ６０と半導体ス
イッチ間の熱抵抗で表わされる。ここで回転子がロック
するような過負荷状態となると半導体スイッチの損失は
通常時の２倍から３倍に増大するので、上記式から温度
センサ６０の検出レベルを低くすることにより、半導体
スイッチの最大温度を負荷状態にかかわらず所定の値で
保護することができる。図５は通電量制限手段として休
止区間を設けるようにしたものである。
差は半導体スイッチの損失×温度センサ６０と半導体ス
イッチ間の熱抵抗で表わされる。ここで回転子がロック
するような過負荷状態となると半導体スイッチの損失は
通常時の２倍から３倍に増大するので、上記式から温度
センサ６０の検出レベルを低くすることにより、半導体
スイッチの最大温度を負荷状態にかかわらず所定の値で
保護することができる。図５は通電量制限手段として休
止区間を設けるようにしたものである。
【００１７】７０は発信器７１は抵抗器、７２はトラン
ジスタ、７３〜７８はダイオードである。比較器２２の
出力が１になると発信器７０は例えば１００ｍｓｅｃ周
期でオン、オフを繰り返すので、たとえ制御回路１７が
特定の半導体スイッチにＰＷＭ信号を出し続けていても
図６（ｂ）に示すようにt1期間休止することとなる。図
６は通電量制限手段として、レゾルバ３の出力状態にか
かわらず一定の周期でインバータを作動させるものであ
る。８０は発振器、８１、８２は抵抗器、８３はトラン
ジスタである。比較器２２の出力が１になるとトランジ
スタ８３がオンしてレゾルバの出力を遮断する。その一
方発振器８０が発振を始めて、制御回路１７に回転信号
をレゾルバ３に代わり、制御回路１７へ回転信号を供給
する。この結果、回転子がロックしているにもかかわら
ずインバータは発振器８０の回転信号にもとづいて一定
の周期で作動する。
ジスタ、７３〜７８はダイオードである。比較器２２の
出力が１になると発信器７０は例えば１００ｍｓｅｃ周
期でオン、オフを繰り返すので、たとえ制御回路１７が
特定の半導体スイッチにＰＷＭ信号を出し続けていても
図６（ｂ）に示すようにt1期間休止することとなる。図
６は通電量制限手段として、レゾルバ３の出力状態にか
かわらず一定の周期でインバータを作動させるものであ
る。８０は発振器、８１、８２は抵抗器、８３はトラン
ジスタである。比較器２２の出力が１になるとトランジ
スタ８３がオンしてレゾルバの出力を遮断する。その一
方発振器８０が発振を始めて、制御回路１７に回転信号
をレゾルバ３に代わり、制御回路１７へ回転信号を供給
する。この結果、回転子がロックしているにもかかわら
ずインバータは発振器８０の回転信号にもとづいて一定
の周期で作動する。
【００１８】以上、インバータ２においては半導体スイ
ッチとして説明したが、半導体スイッチは、トランジス
タ、ＩＧＢＴ，ＭＯＳＦＥＴ等のいずれでも、本発明に
おける同様の作用、効果を生じるものである。
ッチとして説明したが、半導体スイッチは、トランジス
タ、ＩＧＢＴ，ＭＯＳＦＥＴ等のいずれでも、本発明に
おける同様の作用、効果を生じるものである。
【００１９】
【効果】以上述べたように、本発明においては、上記の
ような構成とすることにより、脱輪等で特定の電動機が
過負荷状態あるいはロック状態となった場合においても
その状態を検出することが可能となり、パワー回路の損
失が増大することを防ぐことができる。
ような構成とすることにより、脱輪等で特定の電動機が
過負荷状態あるいはロック状態となった場合においても
その状態を検出することが可能となり、パワー回路の損
失が増大することを防ぐことができる。
【図１】本発明における電気自動車用電動機の制御装置
の全体構成を示す電気結線図。
の全体構成を示す電気結線図。
【図２】他の通電量制限手段の構成を示す電気自動車用
電動機の制御装置の全体構成を示す電気結線図。
電動機の制御装置の全体構成を示す電気結線図。
【図３】他の実施例における通電量制限手段の要部を示
す電気結線図。
す電気結線図。
【図４】他の実施例における通電量制限手段の要部を示
す電気結線図。
す電気結線図。
【図５】（ａ）は他の通電量制限手段の要部を示す電気
結線図であり、（ｂ）その時のインバータへのゲート信
号の、出力状態を示す図。
結線図であり、（ｂ）その時のインバータへのゲート信
号の、出力状態を示す図。
【図６】他の実施例における通電量制限手段の要部を示
す電気結線図。
す電気結線図。
１ バッテリ ２ インバータ ３ レゾルバ ４、５、６、７、８、９ 半導体スイッチ １６ 同期電動機（モータ） １７ 制御回路 ２０ アクセル操作量検出手段 ３０ 電流センサ ４０ 制動装置作動検出手段
Claims (6)
- 【請求項１】 電動機と、該電動機の回転子位置を検出
する位置検出手段と、上記位置検出手段の出力に応じて
前記電動機に通電するパワー回路と、運転者のアクセル
操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、該アクセ
ル操作量検出手段の出力に応じて前記パワー回路の通電
量を制御する制御回路とを備え、 前記アクセル操作量検出手段の出力値が所定値以上で、
かつ電動機の過負荷あるいはロック状態を検出した場合
に、上記パワー回路の通電量を制限する通電量制限手段
を備えていることを特徴とする電気自動車用制御装置。 - 【請求項２】 電動機と、該電動機の回転子位置を検出
する位置検出手段と、上記位置検出手段の出力に応じて
前記電動機に通電するパワー回路と、運転者のアクセル
操作量検出手段の出力に応じて前記パワー回路の通電量
を制御する制御回路と、車両を制動する制動装置と、前
記制動装置の作動を検出する制動装置作動検出手段とを
備え、 前記アクセル操作量検出手段の出力値が所定値以上で、
かつ前記制動装置が作動している場合に上記パワー回路
の通電量を制限する通電量制限手段を備えていることを
特徴とする電気自動車用制御装置。 - 【請求項３】 前記通電量制限手段は、前記パワー回路
の電流制限の設定値を現状の設定値より低い値に切り替
えることを特徴とする請求項１または２に記載の電気自
動車用制御装置。 - 【請求項４】 前記通電量制限手段は、前記パワー回路
の温度保護検出の設定値を現状の設定値より低い値に切
り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の電
気自動車用制御装置。 - 【請求項５】 前記通電量制限手段は、断続通電する第
１の期間と、連続休止する第２の期間とを設けることを
特徴とする請求項１または２記載の電気自動車用制御装
置。 - 【請求項６】 前記通電量制限手段は、前記位置検出手
段の出力をキャンセルし、所定の擬似回転子位置検出信
号を前記制御回路へ入力することを特徴とする請求項１
または２に記載の電気自動車用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00194495A JP3830176B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 電気自動車用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00194495A JP3830176B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 電気自動車用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08191503A true JPH08191503A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3830176B2 JP3830176B2 (ja) | 2006-10-04 |
Family
ID=11515734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00194495A Expired - Fee Related JP3830176B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 電気自動車用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3830176B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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