KR950028285A - 차량용 직류모터구동파워 조향장치 - Google Patents

차량용 직류모터구동파워 조향장치 Download PDF

Info

Publication number
KR950028285A
KR950028285A KR1019950006084A KR19950006084A KR950028285A KR 950028285 A KR950028285 A KR 950028285A KR 1019950006084 A KR1019950006084 A KR 1019950006084A KR 19950006084 A KR19950006084 A KR 19950006084A KR 950028285 A KR950028285 A KR 950028285A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
voltage
terminal
detecting
rotation
Prior art date
Application number
KR1019950006084A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0168713B1 (ko
Inventor
가스히사 니시노
히로히사 아와
슌이치 와다
Original Assignee
기타오카 다카시
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기타오카 다카시, 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 기타오카 다카시
Publication of KR950028285A publication Critical patent/KR950028285A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0168713B1 publication Critical patent/KR0168713B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

차량용 직류모터구동파워 조향장치는, 직류모터를 흐르는 모터전류를 검출하는 모터 전류검출회로와, 브리지 회로에 인가된 전원전압을 검출하는 전원전압검출회로와, 브리지회로에 인가된 전원전압 및 브리지회로를 제어하기 위해 사용되는 PWM 제어신호에 의거 직류모터 양단에 인가된 전압을 추정하는 모터전압추정장치와, 모터전류 및 직류모터에 인가된 추정모터전압에 의거 모터의 회전상태를 검출하는 모터회전검출수단으로 구성되어있어, 직류모터의 회전상태를 검출하는데 있어 고신뢰성이 보장된다.

Description

차량용 직류모터구동파워 조향장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 실시예1에 의한 차량용 직류모터구동파워 조향장치를 나타내는 블록구성도,
제5도는 이 발명의 실시예1에 의한 직류모터구동파워 조향장치를 설명하는 특성도 및 조향토크와 목표모터전류치와의 관계를 나타낸 도,
제6도는 이 발명의 실시예 1의 동작을 나타내는 프로챠트,
제7도는 이 발명의 실시예 1에 의한 직류모터의 제어동작을 설명하기 위한 파형도.

Claims (9)

  1. 직류모터와, 4개의 스위칭소자로 브리지회로를 구성하고, 직류모터를 순방향 또는 역방향으로 구동하는 2조의 쌍스위칭소자와, 상기 쌍스위칭소자중 한쪽의 스위칭소를 PWM제어하고, 다른쪽을 on상태로 제어하는 직류모터의 동작을 제어하는 모터구동제어수단과, 직류모터를 흐르는 모터전류를 검출하는 모터전류검출수단과, 브리지회로에 공급된 전원전압을 검출하는 전원전압검출수단과, 브리지회로에 공급된 전원전압 및 PWM제어신호에 의거 직류모터에 공급된 전압을 추정하는 모터전압측정수단과, 모터전류 및 직류모터에 공급된 추정모터전압에 의거 직류모터이 회전상태를 검출하는 모터회전검출수단으로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 직류모터구동파워 조향장치.
  2. 제1항에 있어서, 직류모터의 쌍단자의 적어도 1개에 바이어스전압을 공급하는 모터단자 바이어스회로와, 상기 1개단자의 모터단자전압을 검출하기 위해 1개의 모터단자에 접속된 모터단자전압 검출회로와, 직류모터의 구동여부를 결정하는 모터구동상태 결정수단을 구성한 직류 모터구동 조향장치에 있어서, 상기 모터회전검출수단은 직류모터의 비구동시 모터단자전압에 의거 모터의 회전상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 직류모터 구동파워 조향장치.
  3. 직류모터와, 4개의 스위칭소자로 브리지회로를 구성하고, 직류모터를 순방향 또는 역방향으로 구동하는 2조의 쌍스위칭소자와, 상기 쌍스위칭소자의 양방을 PWM제어하여 모터의 동작을 제어하는 모터구동제어수단과, 직류모터를 흐르는 모터전류를 검출하는 모터전류검출수단과, 브리지회로에 공급된 전원전압을 검출하는 전원전압검출수단과, 브리지회로에 인가된 전원전압 및 PWM제어신호에 의거 직류모터에 공급된 전압을 추정하는 모터전압추정수단과, 모터전류 및 직류모터에 인가된 상기 추정모터전압에 의거 직류모터의 회전상태를 검출하는 모터회전검출수단으로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 직류모터 구동파워 조향장치.
  4. 제3항에 있어서, 직류모터의 쌍단자의 적어도 1개에 바이어스전압을 인가하는 모터단자 바이어스회로와, 1개단자의 모터단자전압을 검출하기 위해 1개의 모터단자에 접속된 모터단자전압 검출수단과, 직류모터의 구동여부를 결정하는 모터구동상태 결정수단을 구성한 직류 모터구동 조향장치에 있어서, 상기 모터회전검출수단은 직류모터의 비구동시 모터단자전압에 의거 모터의 회전상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 직류모터 구동파워 조향장치.
  5. 직류모터와, 4개의 스위칭소자가 접속되어 직류모터를 구동하기 위해 직류모터와 함께 브리지회로를 구성하고 있는 2조의 쌍스위치소자와, 직류모터의 쌍단자의 적어도 1개의 바이어스전압을 인가하는 모터단자 바이어스회로와, 1개단자의 모터단자 전압을 검출하기 위해 1개의 모터단자에 접속된 모터단자전압검출회로와, 직류모터의 비구동상태에서 모터전압에 의거 직류모터의 회전상태를 검출하는 모터회전검출수단으로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 직류모터 구동파워 조향장치.
  6. 직류모터와, 4개의 스위칭소자로 브리지회로를 구성하고, 직류모터를 순방향 또는 역방향으로 구동하는 2조의 쌍스위칭소자와, 쌍스위칭소자의 1개는 PWM제어되고 다른 1개는 off상태로 유지되는 제1의 모터구동모드에서 또는 양스위치소자가 PWM제어되는 제2의 모터구동모드에서 직류모터의 동작을 제어하는 모터구동제수단과, 모터의 구동모드에 따라 직류모터의 회전상태를 검출하는 모터회전검출수단과, 모터구동모드에 따라 모터회전검출수단을 변경하는 스위칭수단과, 모터회전검출수단에서의 검출치를 배율로 곱셈하는 곱셈수단과로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 직류모터 구동파워 조향장치.
  7. 제6항에 있어서, 모터구동모드의 변경후 인터벌을 설정하는 인터벌설정수단으로 구성된 직류모터구동 조향장치에 있어서, 상기 모터회전검출수단은 상기 인터벌에 대응하는 기간 직류모터의 회전상태의 검출이 금지되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 직류모터 구동파워 조향장치.
  8. 제6항에 있어서, 모터구동모드의 변경후 인터벌을 설정하는 인터벌설정수단과, 직선지연요소의 기간중 모터회전검출수단에서의 검출치를 부가하여 보정하는 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 직류모터 구동파워 조향장치.
  9. 제6항에 있어서, 직류모터의 쌍단자의 적어도 1개에 바이어스전압을 인가하는 모터단자 바이어스회로와, 1개단자의 모터단자전압을 검출하기 위해 1개의 모터단자에 접속된 모터단자전압 검출수단과, 직류모터의 구동여부를 결정하는 모터구동상태 결정수단을 구성한 직류 모터구동 조향장치에 있어서, 상기 모터회전검출수단은 직류모터의 비구동시 모터단자전압에 의거 직류모터의 회전상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 직류모터 구동파워 조향장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950006084A 1994-03-22 1995-03-22 차량용 직류모터구동파워 조향장치 KR0168713B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05068294A JP3212216B2 (ja) 1994-03-22 1994-03-22 直流電動モータ式操舵装置
JP94-50682 1994-03-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950028285A true KR950028285A (ko) 1995-10-18
KR0168713B1 KR0168713B1 (ko) 1999-04-15

Family

ID=12865702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950006084A KR0168713B1 (ko) 1994-03-22 1995-03-22 차량용 직류모터구동파워 조향장치

Country Status (5)

Country Link
US (2) US5786679A (ko)
JP (1) JP3212216B2 (ko)
KR (1) KR0168713B1 (ko)
DE (1) DE19510394C2 (ko)
FR (1) FR2717763B1 (ko)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3212216B2 (ja) * 1994-03-22 2001-09-25 三菱電機株式会社 直流電動モータ式操舵装置
JP3133914B2 (ja) * 1994-12-21 2001-02-13 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
DE69806109T2 (de) * 1997-09-05 2002-11-07 Mitsubishi Electric Corp Steuersystem für elektrische Servolenkung
JP3034508B1 (ja) * 1998-11-12 2000-04-17 本田技研工業株式会社 電動機駆動装置
FR2787649A1 (fr) * 1998-12-18 2000-06-23 Crouzet Appliance Controls Procede de commande numerique de moteur universel, notamment a usage electromenager
JP3715136B2 (ja) * 1999-06-03 2005-11-09 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
US6448724B1 (en) * 1999-10-28 2002-09-10 Delphi Technologies, Inc. Apparatus and method for commutation noise reduction
JP4019585B2 (ja) * 1999-12-27 2007-12-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機のレンジ切り替え装置
JP2001182828A (ja) * 1999-12-27 2001-07-06 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機のレンジ切り替え装置
DE10022924A1 (de) * 2000-05-11 2001-11-15 Bayerische Motoren Werke Ag Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Motors
JP2002034286A (ja) * 2000-07-17 2002-01-31 Nec Corp Ｈブリッジ型モータ駆動回路
JP3511593B2 (ja) * 2000-11-10 2004-03-29 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置
KR20030069356A (ko) * 2002-02-20 2003-08-27 주식회사 만도 전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 모터 제어 전류모니터링회로
JP3917080B2 (ja) * 2002-03-08 2007-05-23 三菱電機株式会社 モータ異常検出装置
JP2004274911A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Denso Corp モータ駆動装置
JP2005083316A (ja) * 2003-09-10 2005-03-31 Boc Edwards Kk モータ制御システム及び該モータ制御システムを搭載した真空ポンプ
JP5082216B2 (ja) * 2005-09-22 2012-11-28 株式会社Ｉｈｉ 電動機付ターボチャージャ用回転検出装置及び電動機付ターボチャージャの回転検出方法
US7365511B2 (en) * 2006-09-12 2008-04-29 Hamilton Sundstrand Corporation Methods to control high speed electric machines having a front-end EMI filter attached
JP2009124890A (ja) * 2007-11-16 2009-06-04 Honda Motor Co Ltd モータ制御装置
JP5289103B2 (ja) * 2008-03-10 2013-09-11 本田技研工業株式会社 電動アクチュエータの駆動制御装置
DE202009005837U1 (de) * 2009-04-18 2010-09-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Gleichstrommotors
CN102540074A (zh) * 2012-01-18 2012-07-04 范示德汽车技术（上海）有限公司 电机驱动回路脉冲电压诊断方法
JP6229167B2 (ja) * 2012-07-27 2017-11-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ブラシレスｄｃモータを搭載した送風装置
CN103812398A (zh) * 2013-01-17 2014-05-21 常州先进制造技术研究所 瞬时高能驱动的直流伺服控制装置
US9399216B2 (en) 2013-12-30 2016-07-26 General Electric Company Fluid transport in microfluidic applications with sensors for detecting fluid presence and pressure
US10076751B2 (en) 2013-12-30 2018-09-18 General Electric Company Systems and methods for reagent storage
JP6428457B2 (ja) * 2015-04-09 2018-11-28 株式会社デンソー モータ制御装置
DE102015224471A1 (de) * 2015-12-07 2017-06-08 Continental Automotive Gmbh Motorsteuervorrichtung zum Überwachen eines Elektromotors für ein Kraftfahrzeug
EP3877187A4 (en) * 2018-12-14 2022-07-13 Hewlett-Packard Development Company, L.P. SUPPORT RECEIVING A PRINT MEDIA
RU188026U1 (ru) * 2018-12-27 2019-03-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" (ОмГТУ) Стабилизированный электропривод

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4751438A (en) * 1985-12-18 1988-06-14 Sundstrand Corporation Brushless DC motor control
JPH0829719B2 (ja) * 1989-03-22 1996-03-27 本田技研工業株式会社 前後輪操舵装置
US5150021A (en) * 1989-09-18 1992-09-22 Jidosha Kiki Co., Ltd. Method of controlling electric power steering apparatus
JP2874275B2 (ja) * 1990-04-26 1999-03-24 オムロン株式会社 直流モータの回転速度，加速度検出装置
US5201818A (en) * 1990-05-09 1993-04-13 Koyo Seiko Co., Ltd. Power steering apparatus
US5081404A (en) * 1990-11-16 1992-01-14 Delco Electronics Corporation Motor driver interface fault detection circuit with dual mode fault detection
US5341453A (en) * 1991-06-25 1994-08-23 Hill Norman M Apparatus and methods for realistic control of DC hobby motors and lamps
JPH05207799A (ja) * 1991-11-04 1993-08-13 Xerox Corp ステッピングモータの制御システム
JPH07172324A (ja) * 1993-12-20 1995-07-11 Honda Motor Co Ltd 電動式パワーステアリング装置
JP3212216B2 (ja) * 1994-03-22 2001-09-25 三菱電機株式会社 直流電動モータ式操舵装置
JP3100840B2 (ja) * 1994-08-12 2000-10-23 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19510394C2 (de) 2000-05-31
KR0168713B1 (ko) 1999-04-15
US5786679A (en) 1998-07-28
US6141494A (en) 2000-10-31
JPH07264888A (ja) 1995-10-13
JP3212216B2 (ja) 2001-09-25
FR2717763B1 (fr) 1998-08-21
DE19510394A1 (de) 1995-09-28
FR2717763A1 (fr) 1995-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950028285A (ko) 차량용 직류모터구동파워 조향장치
KR960033973A (ko) 전동파워스티어링 제어장치
US5303156A (en) Electric power steering apparatus having overload protection
EP0695679B1 (en) Power steering apparatus for performing feedback control of motor-driving current
KR940018282A (ko) 차량용전동식 파워스티어링장치
KR960009372A (ko) 모터 제어장치
KR960706423A (ko) 전동 파워스티어링의 제조장치
JP2000111428A5 (ko)
KR960029185A (ko) 전동파워 스티어링 장치
KR960017410A (ko) 전동파워 스티어링 장치
JP4382768B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
CN107529350B (zh) 电动助力转向装置
JPH0520976U (ja) 電動パワーステアリング装置
JPH05184194A (ja) モータ制御装置
JP3443136B2 (ja) モータの大地短絡検出回路
JP2844081B2 (ja) 直流モータ駆動回路
JP3457151B2 (ja) コイル駆動回路
KR20020038230A (ko) 모터 구동 장치
KR100382678B1 (ko) 전자 파워 조향 장치의 직류 모터 구동 상태 감지 장치
JP2678377B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP3518986B2 (ja) モータ制御装置
KR100253005B1 (ko) 브레쉬레스 직류모터의 과부하 판단 및 운전방법
JPH09233888A (ja) 車両用電動モータ制御装置
JPH054267B2 (ko)
JP3663887B2 (ja) 電動パワ−ステアリング装置の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20101007

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee