RU188026U1 - Стабилизированный электропривод - Google Patents

Стабилизированный электропривод Download PDF

Info

Publication number
RU188026U1
RU188026U1 RU2018146875U RU2018146875U RU188026U1 RU 188026 U1 RU188026 U1 RU 188026U1 RU 2018146875 U RU2018146875 U RU 2018146875U RU 2018146875 U RU2018146875 U RU 2018146875U RU 188026 U1 RU188026 U1 RU 188026U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
pulse
frequency
inputs
input
Prior art date
Application number
RU2018146875U
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Владимирович Бубнов
Алина Наилевна Четверик
Александр Николаевич Чудинов
Вячеслав Вячеславович Ганин
Влада Игоревна Шпинева
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" (ОмГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" (ОмГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" (ОмГТУ)
Priority to RU2018146875U priority Critical patent/RU188026U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU188026U1 publication Critical patent/RU188026U1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

Предложен стабилизированный электропривод, в котором согласно заявляемому техническому решению импульсный частотно-фазовый дискриминатор состоит из логического устройства сравнения и мультиплексора, первый, второй и третий входы логического устройства сравнения являются соответственно первым, вторым и третьим входами импульсного частотно-фазового дискриминатора, первый и второй выходы логического устройства сравнения подключены соответственно к первому и второму информационным входам мультиплексора, а третий выход – к управляющему входу мультиплексора, выход которого является выходом импульсного частотно-фазового дискриминатора. Достигаемый технический результат – расширение линейной зоны импульсного частотно-фазового дискриминатора в режиме фазового сравнения, что позволяет осуществлять переход электропривода с одной угловой скорости на другую без размыкания системы автоматического управления.

Description

Полезная модель относится к электротехнике и может быть использована в системах передачи и воспроизведения информации, а также в обзорно-поисковых и сканирующих системах.
Известно устройство для стабилизации скорости вращения ротора электродвигателя постоянного тока (а.с. СССР № 1280685 МКИ4 Н 02 P 5/06, 1986 г.), содержащее электродвигатель постоянного тока, подключенный к выходу усилителя мощности, датчик частоты вращения двигателя, задающий генератор, соединенный с входом программируемого делителя частоты и первым входом преобразователя период-код, второй вход которого также является входом второго формирователя коротких импульсов и подключен к выходу датчика частоты вращения, первый формирователь коротких импульсов вход которого подключен к выходу программируемого делителя частоты, а выход ко второму входу первого элемента И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом четвертого элемента И-НЕ, входы которого через инверторы подключены к выходам реверсивного счетчика, одновременно подключенным к входам третьего элемента И-НЕ, выход которого подключен к второму входу второго элемента И-НЕ, первый вход которого подключен к выходу второго формирователя коротких импульсов, а выход соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, вычитающий вход которого подключен к выходу первого элемента И-НЕ, а установочный вход которого через одновибратор подключен ко второму выходу устройства сравнения, первый информационный вход которого подключен к первому выходу преобразователя период-код, а второй информационный вход является информационным входом программируемого делителя частоты и подключен к выходу блока формирования кода периода задания, ключ первый вход которого подключен к первому выходу устройства сравнения, второй вход является вторым входом четвертого элемента И-НЕ, а выход подключен к входу усилителя мощности.
Недостатками этого устройства являются:
1) Пульсация скорости вращения электропривода во время поддержания заданной скорости в связи с применением релейного режима работы.
2) Необходимость применения преобразователя период-код и устройства сравнения высокой точности и быстродействия.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому устройству является стабилизированный электропривод (а.с. СССР № 1624649 МКИ5 Н 02 P 5/06, 1991 г.), содержащий электродвигатель на валу которого расположен импульсный датчик частоты вращения, блок задания частоты, последовательно соединенные импульсный частотно-фазовый дискриминатор, статический преобразователь, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя, два формирователя коротких импульсов и последовательно соединённые блок сравнения частот и одновибратор, выход которого подключен к третьему входу импульсного частотно-фазового дискриминатора, первый и второй входы которого через формирователи коротких импульсов подключены соответственно к выходам блока задания частоты и импульсного датчика частоты вращения, первый и второй входы блока сравнения частот подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей коротких импульсов, а блок сравнения частот выполнен в виде схемы И, схемы ИЛИ-НЕ и двух счетчиков импульсов, причем первый и второй входы схемы И объединены соответственно с первым и вторым входами схемы ИЛИ-НЕ и являются соответственно первым и вторым входами блока сравнения частот, выход схемы И подключен к синхровходу первого счетчика импульсов и входу нулевой установки второго счетчика импульсов, синхровход которого подключен к выходу схемы ИЛИ-НЕ, а выход – к входу нулевой установки первого счетчика импульсов, выход которого является выходом блока сравнения частот.
Недостатком этого устройства является размыкание внутреннего контура системы автоматического управления при переходе с одной угловой скорости на другую, что требует повторной синхронизации.
Техническим результатом полезной модели является расширение линейной зоны импульсного частотно-фазового дискриминатора в режиме фазового сравнения, что позволяет осуществлять переход электропривода с одной угловой скорости на другую без размыкания системы автоматического управления.
Данный технический результат достигается тем, что в известном стабилизированном электроприводе, содержащем электродвигатель, на валу которого расположен импульсный датчик частоты вращения, блок задания частоты, последовательно соединенные импульсный частотно-фазовый дискриминатор, статический преобразователь, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя, два формирователя коротких импульсов и последовательно соединённые блок сравнения частот и одновибратор, выход которого подключен к третьему входу импульсного частотно-фазового дискриминатора, первый и второй входы которого через формирователи коротких импульсов подключены соответственно к выходам блока задания частоты и импульсного датчика частоты вращения, первый и второй входы блока сравнения частот подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей коротких импульсов, а блок сравнения частот выполнен в виде схемы И, схемы ИЛИ-НЕ и двух счетчиков импульсов, причем первый и второй входы схемы И объединены соответственно с первым и вторым входами схемы ИЛИ-НЕ и являются соответственно первым и вторым входами блока сравнения частот, выход схемы И подключен к синхровходу первого счетчика импульсов и входу нулевой установки второго счетчика импульсов, синхровход которого подключен к выходу схемы ИЛИ-НЕ, а выход – к входу нулевой установки первого счетчика импульсов, выход которого является выходом блока сравнения частот согласно заявляемому техническому решению, импульсный частотно-фазовый дискриминатор состоит из логического устройства сравнения и мультиплексора, первый, второй и третий входы логического устройства сравнения являются соответственно первым, вторым и третьим входами импульсного частотно-фазового дискриминатора, первый и второй выходы логического устройства сравнения подключены соответственно к первому и второму информационным входам мультиплексора, а третий выход – к управляющему входу мультиплексора, выход которого является выходом импульсного частотно-фазового дискриминатора.
Сущность технического решения пояснена на чертеже, где на фиг. приведена функциональная электрическая схема предлагаемого устройства.
Стабилизированный электропривод содержит блок задания частоты 1, импульсный частотно-фазовый дискриминатор 2, статический преобразователь 3, электродвигатель 4, импульсный датчик частоты вращения 5, формирователи импульсов 6 и 7, блок сравнения частот 8, одновибратор 9. Блок сравнения частот 8 выполнен в виде схемы И 10, схемы ИЛИ-НЕ 11, двух счетчиков импульсов 12 и 13. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор 2 выполнен в виде логического устройства сравнения 14 и мультиплексора 15.
В устройстве последовательно соединены импульсный частотно-фазовый дискриминатор 2 и статический преобразователь 3, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя 4, на валу которого расположен импульсный датчик частоты вращения 5. Выход блока сравнения частот 8 подключен к входу одновибратора 9, выход которого подключен к третьему входу импульсного частотно-фазового дискриминатора 2. Первый вход импульсного частотно-фазового дискриминатора 2, объединенный с первым входом блока сравнения частот 8, через формирователь импульсов 6 подключен к выходу блока задания частоты 1. Второй вход импульсного частотно-фазового дискриминатора 2, объединенный с вторым входом блока сравнения частот 8, через формирователь импульсов 7 подключен к выходу импульсного датчика частоты вращения 5. Первый, второй и третий входы логического устройства сравнения 14 являются соответственно первым, вторым и третьим входами импульсного частотно-фазового дискриминатора 2, первый и второй выходы логического устройства сравнения 14 подключены соответственно к первому и второму информационным входам мультиплексора 15, а третий выход – к управляющему входу мультиплексора 15, выход которого является выходом импульсного частотно-фазового дискриминатора 2. Первый и второй входы первой схемы И 10 объединены соответственно с первым и вторым входами схемы ИЛИ-НЕ 11 и являются соответственно первым и вторым входами блока сравнения частот 8. Синхровход счетчика импульсов 12 объединен с входом нулевой установки счетчика импульсов 13 и подключен к выходу схемы И 10. R-вход счетчика импульсов 12 подключен ко второму Q2 выходу счетчика импульсов 13, синхровход которого подключен к выходу схемы ИЛИ-НЕ 11. Второй Q2 выход счетчика импульсов 12 является выходом блока сравнения частот 8.
Стабилизированный электропривод работает следующим образом.
При включении питания электродвигатель 4 начинает разгоняться до синхронной скорости, определяемой сигналом задания fоп на выходе блока задания частоты 1, пропорциональным заданной угловой скорости электродвигателя 4. Формирователь импульсов 6 обеспечивает формирование по переднему фронту сигнала
Figure 00000001
 импульсного сигнала
Figure 00000002
, требуемой для корректной работы импульсного частотно-фазового дискриминатора 2 длительности. На первый и второй входы импульсного частотно-фазового дискриминатора 2 поступают сигнал задания
Figure 00000003
 с выхода формирователя импульсов 6, и сигнал обратной связи
Figure 00000004
, поступающий с выхода импульсного датчика частоты вращения 5 через формирователь импульсов 7, формирующий импульс
Figure 00000005
 по переднему фронту импульса
Figure 00000006
, заданной длительности.
При включении питания частота
Figure 00000007
 значительно превышает частоту
Figure 00000008
, что определяет высокий уровень сигнала на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора 2, который, поступая на вход статического преобразователя 3, усиливающего и преобразующего управляющий сигнал в требуемый ток в обмотках электродвигателя 4, обеспечивает разгон электродвигателя 4 с максимальным ускорением.
Блок сравнения частот 8 служит для определения момента времени, когда ошибка по угловой скорости
Figure 00000009
 становится меньше
Figure 00000010
, и для формирования в этот момент времени сигнала fвых, который через одновибратор 9 осуществляет разблокировку импульсного частотно-фазового дискриминатора 2 в режим фазового сравнения. Одновибратор 9 служит для формирования импульса заданной длительности, исключающего возможность переключения импульсного частотно-фазового дискриминатора 2 в режим насыщения сразу после его разблокировки при прохождении двух импульсов
Figure 00000011
 между двумя импульсами
Figure 00000012
 и обеспечивающего дальнейшую работу электропривода в режиме замкнутого управления.
Линейная зона известной схемы импульсного частотно-фазового дискриминатора 2 в режиме фазового сравнения находится в диапазоне угловой ошибки –φ0/2<Δα< φ0/2, где φ0=2π/z, где z – количество меток импульсного датчика частоты вращения 5. При организации следящих режимов работы электропривода и режимов отработки изменения сигнала задания электропривод выходит из синхронного режима и переходит в режим разгона или торможения, что требует последующей синхронизации стабилизированного электропривода и отрицательно сказывается на динамических показателях электропривода в переходных режимах работы.
Для улучшения динамических показателей электропривода импульсный частотно-фазовый дискриминатор выполнен в виде последовательно соединенных логического устройства сравнения 14 и мультиплексора 15. В качестве логического устройства сравнения 14 может быть использован частотно-фазовый компаратор с расширенной в 3 раза линейной зоной –3φ0/2<Δα< 3φ0/2 (патент РФ № 2647678 Бюл. № 8 от 16.03.2018г., принудительная установка компаратора по выходному сигналу одновибратора 9 в режим фазового сравнения может быть осуществлена путем подачи сигнала Уп на асинхронные R-входы сброса блокирующих триггеров компаратора). Мультиплексор 15 служит для переключения входных информационных каналов на выход мультиплексора 15 в зависимости от управляющего сигнала Пр, формируемого на третьем выходе логического устройства сравнения 14, подключенного к управляющему входу мультиплексора 15. При этом в режимах разгона и торможения электропривода на выход мультиплексора 15 проходит сигнал γ с первого выхода логического устройства сравнения 14, а в пропорциональном режиме работы электропривода (режим замкнутого управления) – сигнал
Figure 00000013
, пропорциональный угловой ошибке в расширенной линейной зоне логического устройства сравнения 14 3φ0/2<Δα< 3φ0/2. В режимах насыщения логического устройства сравнения 14 сигнал Пр отсутствует и на выход γр мультиплексора 15 проходит сигнал γ. При переходе электропривода в пропорциональный режим работы на выходе логического устройства сравнения 14 формируется сигнал Пр индикации режима фазового сравнения с учетом расширенной линейной зоны, и на выход мультиплексора проходит сигнал
Figure 00000014
. Электропривод переходит в режим замкнутого управления (режим синхронизации). В результате обеспечивается расширенный в 3 раза диапазон регулирования угловой ошибки, что позволяет реализовать следящие режимы и режимы отработки изменения сигнала задания без выхода электропривода из синхронного режима.
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет расширить линейную зону импульсного частотно-фазового дискриминатора в режиме фазового сравнения, что обеспечивает следящий режим работы электропривода и переход электропривода с одной угловой скорости на другую без размыкания системы автоматического управления.

Claims (1)

  1. Стабилизированный электропривод, содержащий электродвигатель, на валу которого расположен импульсный датчик частоты вращения, блок задания частоты, последовательно соединенные импульсный частотно-фазовый дискриминатор, статический преобразователь, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя, два формирователя коротких импульсов и последовательно соединённые блок сравнения частот и одновибратор, выход которого подключен к третьему входу импульсного частотно-фазового дискриминатора, первый и второй входы которого через формирователи коротких импульсов подключены соответственно к выходам блока задания частоты и импульсного датчика частоты вращения, первый и второй входы блока сравнения частот подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей коротких импульсов, а блок сравнения частот выполнен в виде схемы И, схемы ИЛИ-НЕ и двух счетчиков импульсов, причем первый и второй входы схемы И объединены соответственно с первым и вторым входами схемы ИЛИ-НЕ и являются соответственно первым и вторым входами блока сравнения частот, выход схемы И подключен к синхровходу первого счетчика импульсов и входу нулевой установки второго счетчика импульсов, синхровход которого подключен к выходу схемы ИЛИ-НЕ, а выход – к входу нулевой установки первого счетчика импульсов, выход которого является выходом блока сравнения частот отличающийся тем, что импульсный частотно-фазовый дискриминатор состоит из логического устройства сравнения и мультиплексора, первый, второй и третий входы логического устройства сравнения являются соответственно первым, вторым и третьим входами импульсного частотно-фазового дискриминатора, первый и второй выходы логического устройства сравнения подключены соответственно к первому и второму информационным входам мультиплексора, а третий выход – к управляющему входу мультиплексора, выход которого является выходом импульсного частотно-фазового дискриминатора.
RU2018146875U 2018-12-27 2018-12-27 Стабилизированный электропривод RU188026U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146875U RU188026U1 (ru) 2018-12-27 2018-12-27 Стабилизированный электропривод

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146875U RU188026U1 (ru) 2018-12-27 2018-12-27 Стабилизированный электропривод

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU188026U1 true RU188026U1 (ru) 2019-03-27

Family

ID=65858989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018146875U RU188026U1 (ru) 2018-12-27 2018-12-27 Стабилизированный электропривод

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU188026U1 (ru)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB143267A (en) * 1919-05-14 1921-09-14 Gregory C Davison Improvements in fixed ammunition for line throwing guns
SU1624649A1 (ru) * 1989-02-06 1991-01-30 Омский политехнический институт Стабилизированный электропривод
FR2717763B1 (fr) * 1994-03-22 1998-08-21 Mitsubishi Electric Corp Système de direction assistée actionné par un moteur à courant continu pour véhicule à moteur.
US7759889B2 (en) * 2007-03-06 2010-07-20 Rohm Co., Ltd. Motor drive device and electric apparatus using the same
RU113095U1 (ru) * 2011-07-26 2012-01-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" Стабилизированный электропривод
RU2462809C1 (ru) * 2011-05-20 2012-09-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" Стабилизированный электропривод
RU2467465C1 (ru) * 2011-10-25 2012-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" Стабилизированный электропривод
EP1429447B1 (en) * 2001-09-17 2017-08-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Servo controller for dc motor

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB143267A (en) * 1919-05-14 1921-09-14 Gregory C Davison Improvements in fixed ammunition for line throwing guns
SU1624649A1 (ru) * 1989-02-06 1991-01-30 Омский политехнический институт Стабилизированный электропривод
FR2717763B1 (fr) * 1994-03-22 1998-08-21 Mitsubishi Electric Corp Système de direction assistée actionné par un moteur à courant continu pour véhicule à moteur.
EP1429447B1 (en) * 2001-09-17 2017-08-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Servo controller for dc motor
US7759889B2 (en) * 2007-03-06 2010-07-20 Rohm Co., Ltd. Motor drive device and electric apparatus using the same
RU2462809C1 (ru) * 2011-05-20 2012-09-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" Стабилизированный электропривод
RU113095U1 (ru) * 2011-07-26 2012-01-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" Стабилизированный электропривод
RU2467465C1 (ru) * 2011-10-25 2012-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" Стабилизированный электропривод

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4707650A (en) Control system for switched reluctance motor
US4713594A (en) Start-up control for switched reluctance motor
US4136308A (en) Stepping motor control
SU552913A3 (ru) Устройство дл управлени шаговым двигателем
USRE31229E (en) Stepping motor control
RU188026U1 (ru) Стабилизированный электропривод
US3308362A (en) Synchronous motor control circuit
RU2467465C1 (ru) Стабилизированный электропривод
US3648144A (en) Stepping motor control system
RU2462809C1 (ru) Стабилизированный электропривод
RU187266U1 (ru) Стабилизированный электропривод
US3694716A (en) Gyromotor synchronization system
RU143608U1 (ru) Стабилизированный электропривод
RU113095U1 (ru) Стабилизированный электропривод
US4737700A (en) Method and circuit for driving a stepping motor
SU1624649A1 (ru) Стабилизированный электропривод
RU163922U1 (ru) Синхронно-синфазный электропривод
RU145048U1 (ru) Устройство для согласования углового положения синхронно-вращающихся валов электродвигателей постоянного тока
RU163831U1 (ru) Стабилизированный электропривод
RU2422978C1 (ru) Синхронно-синфазный электропривод
RU1823119C (ru) Устройство дл пуска синхронной @ -фазной машины
US5428273A (en) Commutation circuit for a collectorless direct current motor
RU38252U1 (ru) Устройство для непрерывного контроля наличия и правильности чередования фаз сети трехфазного напряжения
RU1840909C (ru) Устройство для управления движением антенны радиолокационной станции
SU1522176A1 (ru) Дискретный пропорционально-интегральный регул тор скорости вращени