KR960017410A - 전동파워 스티어링 장치 - Google Patents

전동파워 스티어링 장치 Download PDF

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KR960017410A
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이노우에 히로시
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Abstract

제어부를 2개로 나누고, 고속의 응답성능이 요구되는, 제1모터 전류목표값을 정하는 제1제어부는 하이드웨어 만으로 이루어지고, 페일 세이프 기능을 제2제어부에 탑제한 전동파워 스티어링 장치이다. 제2제어부는. 제2모우터 전류 목표값을 정하고, 또 제1모터 전류목표값, 제2모터 전류목표값, 구동전류 및 차량의 상태를 표시하는 신호에 의거하여, 제1모터 전류목표값을 변경하기 위한 신호를 제1제어부로 출력한다.
이와 같이 역할분담하므로서 조타에 응답성의 향상 및 제조 코스트의 삭감을 실현할 수 있다.

Description

전동파워 스티어링 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예1에 관한 전동 파워 스티어링 장치의 개략 구성을 표시하는 블록도.
제2도는 제1도에 표시하는 모터 전류 목표값 결정회로, 위상보상회로 및 게인 가변 앰프를 표시하는 회로도.
제3도는 제1도에 표시하는 리미터, 전류 제어회로, 3각파 발생회로 및 PWM파 발생회로를 표시하는 회로도.
제4도는 제1도에 표시하는 모터 구동회로를 표시하는 회로도.
제5도는 제1도에 표시하는 모터 전류 검출회로를 표시하는 회로도.
제6도는 실시예1에 있어서의 동작을 표시하는 플로우차아트
제7도는 실시예1에 있어서의 동작을 표시하는 플로우차아트

Claims (12)

  1. 조타토오크에 의거하여, 조타력을 보조하기 위한 모터(11)의 구동전류의 상하한값을 모터 전류 목표값을 자동제어의 목표값으로서 정하고, 모터(11)의 구동 전류를 자동제어의 피이드백 값으로서 모터 구동회로(10)를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치가, 제1모터 전류 목표값을 정하는 제1모터 전류목표값 결정부(2,4,5,6,7)와, 모터 구동회로의 구동전류 및 제1모터 전류 목표값에 의거하여 모터 구동회로를 제어하는 신호를 출력하는 회로(9)를 구비하고(imelude)하이드웨어만으로 이루어지는 제1제어부와, 제1모터 전류 목표값과 다른 제2모터 전류목표값을 정하는 제2모터 전류목표값 결정부(2a,21)와, 제1모터 전류목표값, 제2모터 전류목표값, 구동전류 및 차량의 상태를 표시하는 신호에 의거하여, 제1모터 전류목표값을 변경하기 위한 신호를 제1제어부로 출력하는 판정부(19)를 구비하는 (imclude) 제2제어부.
  2. 제1항에 있어서, 제1제어부는, 제1모터 전류목표값의 게인을 변경하는 게인 가변회로(4)를 구비하며(imclude), 판정부(19)는, 게인가변회로(4)의 게인을 지시하는 게인지시신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 스티어링 장치.
  3. 제2항에 있어서, 제2제어부는, 제2모터 전류목표값의 게인을 변경하는 게인 가변부(14)를 구비하고 (imclude), 판정부(19)는, 게인 가변부(14)의 게인을 지시하는 게인 지시신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치.
  4. 제1항에 있어서, 제1제어부는 게인가변회로(4)의 출력을 제한하는 제한값 가션호로(6a)를 구비하며 (imclude), 판정부 (19a)는, 제한값 가변회로(6a)의 제한값을 지시한 상하한값 제한신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치.
  5. 제2항에 있어서, 제1제어부는, 게인 가변회로(4)의 출력을 제한하는 제한값 가변회로(6a)를 구비하며 (imclude), 판정부(19a)는 제한값 가변회로(6a)의 제한값을 지시하는 상하한값 제한신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치.
  6. 제3항에 있어서, 제1제어부는, 게인 가변회로(4)의 출력을 제한하는 제한값 가변회로(6a)를 구비하며 (imclude), 판정부(19a)는 제한값 가변회로(6a)의 제한값을 지시하는 상하한값 제한신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치.
  7. 제1항에 있어서, 판정부(19)는 제1모터 전류목표값과 제2모터 전류목표값과의 차가 소정값 보다 큰 때는 이상이 있다고 판정하며, 판정부가 이상이 있다고 판정했을 때는, 제1 및 제2모터 전류목표값을 제한하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치.
  8. 제2항에 있어서, 판정부(19)는 제1모터 전류목표값과 제2모터 전류목표값과의 차가 소정값 보다 큰 때는 이상이 있다고 판정하며, 판정부가 이상이 있다고 판정했을 때는, 제1 및 제2모터 전류목표값을 제한하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치.
  9. 제3항에 있어서, 판정부(19)는 제1모터 전류목표값과 제2모터 전류목표값과의 차가 소정값 보다 큰 때는 이상이 있다고 판정하며, 판정부가 이상이 있다고 판정했을 때는, 제1 및 제2모터 전류목표값을 제한하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치.
  10. 제4항에 있어서, 판정부(19)는 제1모터 전류목표값과 제2모터 전류목표값과의 차가 소정값 보다 큰 때는 이상이 있다고 판정하며, 판정부가 이상이 있다고 판정했을 때는, 제1 및 제2모터 전류목표값을 제한하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치.
  11. 제5항에 있어서, 판정부(19)는 제1모터 전류목표값과 제2모터 전류목표값의 차가 소정값 보다 큰 때는 이상이 있다고 판정하며, 판정부가 이상이 있다고 판정 했을 때는, 제1 및 제2모터 전류목표값을 제한하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치.
  12. 제6항에 있어서, 판정부(19)는 제1모터 전류목표값과 제2모터 전류목표값의 소정값 보다 큰 때는 이상이 있다고 판정하며, 판정부가 이상이 있다고 판정했을 때는, 제1 및 제2모터 전류목표값을 제한하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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