KR950017430A - 전기차량의 속도제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기차량의 속도제어장치에 있어서, 상기 입력부(40)는 운전자에 의해 안전주행에 적합한 속도제한용 데이타가 설정하면 상기 제어부(50)에서는 소정의 속도제어루틴을 수행하여 소정의 처리결과데이타를 바퀴구동용 모터(120)를 구동하는 상기트랜지스터(90)에 제공하고, 상기 제어부(50)는, 상기 입력부(40)에서 제공되는 운전자의 설정된 데이타와, 상기 모터(120)의 RPM(revolution per minute)을 검출하는 RPM센서(70)에서 제공하는 신호 및, 상기 모터구동용 트랜지스터(90)를 통하여 접지로 흐르는 전류의 량을 검출하는 전류센서(100)에서 제공하는 신호를 근거로 속도제어프로그램인 제어루틴을 수행하여 상기모터구동용 트랜지스터(90)로 제공되는 신호량을 조정하여 바퀴구동용 모터(120)의 회전을 조절하며, 또한, 상기 제어부(50)는 상기 속도제어루틴의 수행에 따라 차량이 비정상적인 운행중임을 판단한 때에 소정의 제어신호를 상기 경고부(60)로 출력하여, 이 경고부(60)에서 운전자에게 비정상적인 운행중임을 인식시켜주는 경고음을 발생하도록 접속되어 있는 것을 특징으로 하고, 안정된 주행을 할 수 있도록 속도를 제어할 수 있는 것이다.

Description

전기차량의 속도제어장치 및 그 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 속도제어장치가 적용된 전기차량의 회로도.
제2a도는 본 발명을 설명하기 위한 도면으로서, 구체적으로는 전기차량의주행속도에 대응하는 모터의 RPM에 대한 RPM 센서에서 출력관계를 보여주는 도면.
제2b도는 본 본 발명을 설명하기 위한 도면으로서, 구체적으로는 상기 모터에 흐르는 전류량에 대해 상기 전류센서의 출력관계를 보여주는 도면.

Claims (2)

  1. 방향스위치(10), 브레이크스위치(20), 가속페달(30), 입력부(40), 전류센서(100) 및 RPM센서(70)에서 제공되는 신호들이 마이크로컴퓨터로 구성된 제어부(50)로 제공되도록 접속되어 있고, 이 제어부(50)에서 제공된 신호들이 각각 경고부(60), 상기 모터(120)구동용 트랜지스터(90), 정역변환장치(80) 및 강제브레이크회로(110)로 제공되도록 접속되어 있는 전기차량의 속도제어장치에 있어서, 상기 입력부(40)는 운전자에 의해 안전주행에 적합한 속도제한용 데이타가 설정하면 상기 제어부(50)에서는 소정의 속도제어루틴을 수행하여 소정의 처리결과데이타를 바퀴구동용 모터(120)를 구동하는 상기 트랜지스터(90)에 제공하고, 상기 제어부(50)는, 상기 입력부(40)에서 제공되는 운전자의 설정된 데이타와, 상기 모터(120)의 RPM(revolution per minute)을 검출하는 RPM센서(70)에서 제공하는 신호 및, 상기 모터구동용 트랜지스터(90)를 통하여 접지로 흐르는 전류의 량을 검출하는 전류센서(100)에서 제공하는 신호를 근거로 속도제어프로그램인 제어루틴을 수행하여 상기 모터구동용 트랜지스터(90)로 제공되는 신호량을 조정하여 바퀴구동용 모터(120)의 회전을 조절하며, 또한, 상기 제어부(50)는 상기 속도제어루틴의 수행에 따라 차량이 비정상적인 운행중임을 판단한 때에 소정의 제어신호를 상기 경고부(60)로 출력하여, 이 경고부(60)에서 운전자에게 비정상적인 운행중임을 인식시켜주는 경고음을 발생하도록 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 전기차량의 속도제어장치.
  2. 방향스위치(10), 브레이크스위치(20), 가속페달(30), 입력부(40), 전류센서(100) 및 RPM센서(70)에서 제공되는 신호들이 마이크로컴퓨터로 구성된 제어부(50)로 제공되도록 접속되어 있고, 이 제어부(50)에서 제공된 신호들이 각각 경고부(60), 상기 모터(120) 구동용 트랜지스터(90), 정역변환장치(80) 및 강제브레이크회로(110)로 제공되도록 접속되어 있는 전기차량의 속도제어장치의 제어방법에 있어서, 상기 센서(70,100)에서 검출된 RPM신호(SE1)와 전류신호(SE2)를 입력한 다음 설정된 값(A, B, C, D)을 입력하는 단계와, 상기 SE1값과 B값을 비교하여, 상기 SE1값이 B값보다 작은 경우에는 계속 입력되는 데이타에 근거하여 이 비교단계를 계속 진행하고, 상기 SE1값이 B값보다 큰 경우에는 다음단계를 진행하는 단계와, 상기 SE2값과 D값을 비교하여, 상기 SE2값이 큰 경우에는 정상적인 주행으로 판단하여 새로운 입력에 근거한 비교동작을 계속하고, 작은 경우에는 비정상적인 주행으로 판단하여 전기적 브레이크작동을 수행하기 위하여 모터(120)의 정역변환용 신호를 상기 트랜지스터(90)로 제공하는 단계와, 전기적 보조브레이크작동이 시작되면, 전기적 브레이크 제동의 속도와 관계하는 게이트 드라이버의 듀티값 Dg를 상기 검출된 RPM값과 C값에 대한 함수인 f(SE1,C)으로 대체하는 단계와, 계속 전기적 브레이크의 제동이 진행되면서, 상기 RPM센서(70)로부터 제공되는 SE1값과 C값을 비교하여, SE1값이 C값보다 큰 경우에는 기계적 브레이크를 작동시키기 위해 제어부(50)는 강제브레이크회로(110)로 제어신호를 제공하고 또한 상기 경고부(60)로도 제어신호를 보내는 단계와, 상기 SE1값이 C값보다 작은 경우, 상기 SE1값과 B값을 비교하여 SE1값이 클 때에는 상기 Dg를 Dg+t(여기서, t는 주행드라이버의 최소듀티비임)으로 하여 상기 정역변환단계로 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도제어장치의 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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