KR980001171A - 자동차의 주행제어장치 및 방법 - Google Patents

자동차의 주행제어장치 및 방법 Download PDF

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KR980001171A
KR980001171A KR1019960019720A KR19960019720A KR980001171A KR 980001171 A KR980001171 A KR 980001171A KR 1019960019720 A KR1019960019720 A KR 1019960019720A KR 19960019720 A KR19960019720 A KR 19960019720A KR 980001171 A KR980001171 A KR 980001171A
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KR
South Korea
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control
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brake
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distance
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KR1019960019720A
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English (en)
Inventor
신병현
Original Assignee
김영귀
기아자동차 주식회사
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
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Abstract

본 발명은 차량의 정체량이 많은 주행조건하에서도 선행차량과의 등속 및 등간격 상태로의 주행이 자동적으로 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로 선행차량과의 거리간격을 감지하는 거리감지센서(2)와, 상기 거리감지센서(2)로부터 입력되는 선행차량과의 거리에 관한 정보에 따라 엑셀레이터 및 브레이크의 제어값 을 연산하는 ECU(4)와, 상기 ECU(4) 및 파워스위치(6)에 전기적으로 연결되어 ECU(4)로부터의 제어값 및 파워스위치(6)의 온/오프에 따라 온/오프됨으로써, 온/오프시간 동안 엑셀레이터와 브레이크의 작동을 제어하는 가속제어스위치유닛(8) 및 제동제어스위치유닛(10)과, 상기 가속제어스위치유닛(8) 및 제동제어스위치유닛(10)에 각각 전기적으로 연결되어 상기 가속제어스위치유닛(8) 및 제동제어스위치유닛(10)으로부터 각각 인가되는 전류의 단속 상태에 따라 작동하여 가속페달(16)및 브레이크페달(17)에 답력작용을 가함으로써, 드로틀밸브(18)의 개폐제어 및 매스터실린더(20)의 유압작용의 제어에 따라 엔진의 가속작용 및 브레이크의 제동작용을 행할 수 있게 하는 가속액튜에이터(12) 및 제동액튜에이터(14)를 포함하여 구성한 자동차의 주행제어장치 및 이에 따른 주행제어방법을 제공한다.

Description

자동차의 주행제어장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 비례제어를 이용한 일반적인 주행제어장치를 개략적으로 도시하기 위한 블럭도이다.
제2도는 PI제어를 이용한 일반적인 주행제어장치를 개략적으로 나타내기 위한 블럭도이다.
제3도는 디지탈제어를 이용한 일반적인 주행제어장치를 개략적으로 나타내기 위한 블럭도이다.
제4도는 본 발명에 의한 주행제어장치를 개략적으로 도시한 블럭도이다.
제5도는 본 발명에 의한 주행제어방법을 나타내기 위한 순서도이다.

Claims (2)

  1. 선행차량과의 거리간격을 감지하는 거리감지센서(2)와, 상기 거리감지센서(2)에 전기적으로 연결되어 상기 거리감지센서(2)로부터 입력되는 선행차량과의 거리에 관한 정보에 따라 엑셀레이터 및 브레이크의 제어값을 연산하는 ECU(4)와, 상기 ECU(4) 및 파워스위치(6)에 전기적으로 연결되어 ECU(4)로부터의 제어값 및 파워스위치(6)의 온/오프에 따라 온/오프됨으로써, 온/오프시간 동안 엑셀레이터와 브레이크의 작동을 제어하는 가속제어스위치유닛(8) 및 제동제어스위치유닛(10)과, 상기 가속제어스위치유닛(8) 및 제동제어스위치유닛(10)에 각각 전기적으로 연결되어 상기 가속제어스위치유닛(8) 및 제동제어스위치유닛(10)으로부터 각각 인가되는 전류의 단속 상태에 따라 작동하여 가속페달(16) 및 브레이크페달(17)에 답력작용을 가함으로써, 드로틀밸브(18)의 개폐제어 및 매스터실린더(20)의 유압작용의 제어에 따라 엔진의 가속작용 및 브레이크의 제동작용을 행할 수 있게 하는 가속액튜에이터(12) 및 제동액튜에이터(14)를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행제어장치.
  2. 자동차의 주행제어장치를 선택적으로 작동시키기 위한 파워스위치(6)를 온시키는 파워스위치온작동 단계(30)와, 상기 파워스위치온작동 단계(30)에서 상기 파워스위치(6)를 온시켰을 경우, 거리감지센서(2)에 의해 선행차량과의 거리간격을 감지하여 감지된 값을 "L"로 ECU(4)에 입력하는 찻간거리입력 단계(32)와, 차속에 대한 정보시그널을 상기 ECU(4)에 입력하는 차속입력 단계(34)와, 상기 ECU(4)로 하여금 차속에 대한 안전거리를 "BL"로 연산하도록 하는 차속에 대한 안전거리연산 단계(36)와, 상기 "L"값이 차속에 대한 상기 안전 거리연산 단계(36)에서 연산된 "BL"값보다 작거나 같은지의 여부를 판단하는 제어판단 단계(38)와, "L"값이 BL값보다 작거나 같은 경우 가속제어스위치유닛(8) 및 제동제어스위치유닛(10)을 일정시간 동안 온/오프 작동되도록 함으로써, 상기 가속제어스위치유닛(8) 및 제동제어스위치유닛(10)이 온작동되는 동안 전류가 가속액튜에이터(12) 및 제동액튜에이터(14)에 인가되도록 하는 제어작동 단계(40)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960019720A 1996-06-04 1996-06-04 자동차의 주행제어장치 및 방법 KR980001171A (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100753983B1 (ko) * 2006-03-07 2007-08-31 김학선 차량의 주행안전거리 자동제어시스템과 그 방법
KR100851831B1 (ko) * 2007-05-23 2008-08-13 현대자동차주식회사 차량의 충돌 방지장치 및 그것의 제어방법

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