KR20000006629U - 자동차 바퀴의 슬립에 따른 주행 속도 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동차 바퀴의 슬립 시에 자동차의 주행 속도를 감속시키기 위한 장치에 관한 것으로서, 가속 패달의 움직임을 감지하여 감지된 가속 패달 변위 값을 출력하는 가속 패달 감지부(2)와; 상기 자동차 바퀴의 회전 속도를 감지하여 출력하는 속도 센서(S1-S4)들과; 가속 패달 변위 값에 대응하는 속도로 상기 자동차를 주행시키는 연료량 정보를 출력하되, 속도 센서(S1-S4)에 감지된 자동차 바퀴의 회전 속도들의 차값이 소정 임계값 이상이면, 자동차의 주행 속도를 감속시키는 연료량 정보를 출력하는 마이컴(1)과; 엔진에 인가되는 연료량을 개폐 상태에 따라 조절하여 자동차의 주행 속도를 제어하는 드로틀 밸브(5)와; 연료량 정보에 따라 모터(4)를 구동시켜, 드로틀 밸브(5)의 개폐 상태를 제어하는 구동 회로(4)를 구비한다.

즉, 본 고안에서는 4개의 자동차 바퀴들간의 회전 속도의 차값이 소정 값 이상의 차이가 발생하는 경우에는 자동차 주행 속도를 자동으로 감속시키므로써 슬립 현상에 의한 안전 사고를 방지할 수 있다는 효과가 있다.

Description

자동차 바퀴의 슬립에 따른 주행 속도 제어 장치

본 고안은 자동차 바퀴의 슬립 현상을 방지하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드로틀 밸브를 통하여 흡입되는 공기의 흡입량을 제어하여 슬립 현상에 대처할 수 있게 한 자동차 바퀴의 슬립에 따른 주행 속도 제어 장치에 관한 것이다.

자동차에서의 바퀴의 슬립 현상이란 바퀴들간의 회전 속도가 급격한 차이를 보이는 현상을 의미한다. 통상적인 자동차는 조향 핸들 조작에 대응한 조향 방향에 따라 바퀴들간의 회전 속도 차이가 발생하나, 이는 자동차의 조향을 위한 것이므로 안전 운전을 보장한다. 그러나, 조향과 상관없이 자동차 바퀴들간에 회전 속도 차이가 급격히 발생하면, 이에 따라 자동차의 주행 방향이 급격히 변화하므로 교통 사고의 원인이 된다. 자동차 바퀴들 중에 어느 임의의 바퀴의 회전이 급격히 증가하는 원인 중의 하나는 도로 환경이다. 즉, 마찰력이 적은 눈 또는 물 등이 도로에 국부적으로 존재하여 자동차의 일부 바퀴만이 눈 또는 물들과 접지하고 있는 경우에, 눈 또는 물과 접지하고 있는 바퀴는 다른 바퀴에 비하여 도로와의 마찰력이 크게 감소하므로 회전 속도가 증가한다.

상술한 바와 같이 자동차의 바퀴간의 회전 속도가 상이하면 운전자의 의도와 상관없이 자동차의 주행 방향이 급속하게 변화하여 교통사고를 유발할 수 있는 바, 운전자의 조향성이 나빠지고 차량의 안정성에 위험이 발생한다. 바람직한 대처 방안은 자동차 주행 속도를 감속시키는 것이다. 그러나, 종래의 자동차에서는 자동차 바퀴의 슬립에 따라 자동차 주행 속도를 자동으로 감속시키는 장치가 제시되고 있지 않다.

본 고안은 이러한 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 고안의 목적은, 자동차 바퀴들간의 슬립 현상을 관찰하여 어느 일 바퀴에 과도한 슬립 현상이 발생하면 자동차 주행 속도를 자동으로 감속시키는 자동차 바퀴의 슬립에 따른 주행 속도 제어 장치를 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 자동차에 있어서, 가속 패달의 움직임을 감지하여 감지된 가속 패달 변위 값을 출력하는 가속 패달 감지부와; 자동차 바퀴의 회전 속도를 감지하여 출력하는 속도 센서들과; 가속 패달 변위 값에 대응하는 속도로 자동차를 주행시키는 연료량 정보를 출력하되, 속도 센서에 감지된 자동차 바퀴들의 회전 속도들간의 차값이 소정 임계값 이상이면 자동차의 주행 속도를 감속시키는 연료량 정보를 출력하는 마이컴과; 엔진에 인가되는 연료량을 개폐 상태에 따라 조절하여 자동차의 주행 속도를 제어하는 드로틀 밸브와; 연료량 정보에 따라 모터를 구동시켜, 드로틀 밸브의 개폐 상태를 제어하는 구동 회로를 구비한다.

도 1은 본 고안에 따른 자동차 바퀴의 슬립에 따른 주행 속도 제어 장치의 개략 블록도,

도 2는 본 고안에 따른 자동차 바퀴의 슬립에 따른 주행 속도 제어 장치의 작동 흐름도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 마이컴 2 : 가속 패달 감지부

3 : 구동 회로 4 : 모터

5 : 드로틀 밸브

이하, 본 고안의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안을 행하기 위한 장치의 블록도로서, 마이컴(1)에는 가속 페달 감지부(2)가 연결되어 있다. 여기서, 가속 패달 감지부(2)는 가속 패달의 움직임을 감지하여 감지된 값(이하, 가속 패달 변위 값이라 한다.)을 마이컴(1)에 인가하도록 구성된다.

마이컴(1)내에는 또한 4개의 속도 센서(S1-S4)가 연결되어 있으며, 속도 센서(S1-S4)들은 자동차의 4 개 바퀴의 회전 속도를 각각 감지하여 마이컴(1)에 인가한다.

마이컴(1)은 후술하는 바와 같이 가속 패달 변위 값 및 속도 센서(S1-S4)에 대응한 연료 공급량 정보를 출력하도록 구성되며, 구동 회로(3)는 연료량 공급 정보에 대응하여 모터(4)를 구동시킨다.

모터(4)에는 드로틀 밸브(5)가 연결되어 있다. 드로틀 벨브(5)는 모터(4)의 구동에 따라 개폐가 제어되어 엔진에 인가되는 연료량을 조절한다.

이와 같이 구성된 장치에서 상기 마이컴(1)이 행하는 작동 흐름도가 도 2에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 마이컴(1)은 가속 패달 감지부(2)로부터 인가되는 가속 패달 변위 값을 감지하고(S1), 이 가속 패달 변위 값에 대응한 연료 공급량 정보를 구동 회로(4)에 인가한다(S2). 한편, 구동 회로(3)는 연료 공급량 정보에 대응 량으로 드로틀 밸브(5)가 개폐되도록 모터(4)의 구동을 제어한다. 즉, 구동 회로(3)는 모터(4)를 제어하여 가속 패달 변위 값에 대응한 량의 연료가 엔진에 공급되도록 드로틀 벨브(5)를 조절하는 것이다. 따라서, 사용자가 가속 패달을 조작한 량에 대응하는 량의 연료가 엔진에 공급되고, 이에 따른 자동차의 주행 속도가 결정된다.

단계(S2)의 수행 후에 마이컴(2)은 4개의 센서(S1-S4)들로부터의 속도 정보를 입력하고(S3), 이 속도 정보들간의 값의 차가 소정 임계값 이상인가를 판단한다(S4). 즉, 마이컴(2)은 자동차의 4개 바퀴들의 회전 속도를 비교하여 이들 바퀴들간의 회전 속도가 소정 속도 이상으로 차이가 발생하는지를 판단하는 것이다.

단계(S4)의 판단 결과, 소정 속도 이상의 차가 발생하면, 마이컴(2)은 엔진에 공급되는 연료량이 감소되는 방향의 연료 공급량 정보를 구동 회로(4)에 인가하므로써 자동차의 주행 속도를 감속시킨다(S5).

자동차의 주행 속도를 감속시키는 단계(S5)의 수행은 자동차 바퀴들간의 회전 속도의 차값이 임계값 이상일 때에는 계속하여 수행되나, 감속된 자동자의 주행 속도가 최소한 공회전이 가능한 주행 속도를 유지하여야 함은 본 고안의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있을 것이다.

한편, 단계(S3)의 판단 결과, 자동차의 4개 바퀴들간의 회전 속도의 차가 임계값 이하인 경우에(S3) 마이컴(1)은 단계(S1)로 귀환하므로 가속 페달의 조작에 대응한 속도로 자동차를 주행시킨다.

이와 같이 본 고안에서는 4개의 자동차 바퀴들간의 회전 속도의 차가 소정 임계값 이상인 경우에는 마이컴(1)에서 구동 회로(4)에서 전기적인 신호를 인가하여 드로틀 밸브(5)의 궤도를 닫도록 모터(4)를 구동시켜 흡입되는 공기의 양을 차단하여 자동차 주행 속도를 자동으로 감속시키나, 자동차 바퀴들간의 회전 속도의 차가 소정 임계값 이하인 경우에는 가속 패달의 조작에 대응하는 속도로 자동차를 주행시킨다.

이와 같이 본 고안은 자동차 바퀴간의 회전 속도의 차가 소정 임계값 이상인 경우에는 자동차의 주행 속도를 자동으로 감속시키므로써 바퀴의 슬립 현상에 의한 안전 사고를 방지할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 자동차에 있어서,

   가속 패달의 움직임을 감지하여 감지된 가속 패달 변위 값을 출력하는 가속 패달 감지부와;

   상기 자동차 바퀴의 회전 속도를 감지하여 출력하는 속도 센서들과;

   상기 가속 패달 변위 값에 대응하는 속도로 상기 자동차를 주행시키는 연료량 정보를 출력하되, 상기 속도 센서에 감지된 자동차 바퀴들간의 회전 속도의 차값이 소정 임계값 이상이면, 상기 자동차의 주행 속도를 감속시키는 상기 연료량 정보를 출력하는 마이컴과;

   엔진에 인가되는 연료량을 개폐 상태에 따라 조절하여 자동차의 주행 속도를 제어하는 드로틀 밸브와;

   상기 연료량 정보에 따라 모터를 구동시켜, 상기 드로틀 밸브의 개폐 상태를 제어하는 구동 회로를 구비하는 자동차 바퀴의 슬립에 따른 주행 속도 제어 장치.