KR0121661Y1 - 핸들급조작시의 오토크루즈 자동해제장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 오토크루즈 시스템이 작동중인 자동차의 주행시에 핸들을 급조작하게 되는 경우에 자동적으로 오토크루즈 기능을 해제시킬 수 있도록 된 장치에 관한 것이다.
본 고안에 따른 핸들급조작시의 오토크루즈 자동해제장치는 오토크루즈 시스템의 기능을 선택 조절하기 위한 콘트롤 스위치부(1)와, 차량의 주행속도를 감지하는 차량속도 감지센서(2), 브레이크페달이나 클러치페달이 조작되는 등 소정의 오토크루즈 기능 해제조건이 입력되면 작동해제 신호를 시스템 콘트롤 유니트로 출력하는 작동해제 스위치부(3), 상기 각 회로구성부(1, 2, 3)로부터 입력되는 신호에 따라 시스템 전체의 작동을 제어하는 시스템 콘트롤 유니트(4) 및 자동차의 드로틀 밸브와 연계, 결합되어 있으면서 상기 시스템 콘트롤 유니트(4)로부터의 구동 제어신호에 따라 드로틀밸브를 조절하도록 된 액츄에이터(5)를 구비하여 구성된 오토크루즈 시스템에 있어서, 핸들의 회전각속도를 감지하기 위한 핸들각속도 감지센서(7)와, 상기 핸들각속도 감지센서(7)로부터의 신호를 입력받아 핸들이 급조작 되었는지의 여부를 판정하여, 핸들급조작시에는 상기 작동해제 스위치부(3)로 해제신호를 출력하는 핸들급조작 판정회로부(6)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

핸들급조작시의 오토크루즈 자동해재장치
제1도는 본 고안에 따른 핸들급조작시의 오토크루즈 자동해제장치를 나타낸 블록 구성도
제2도는 제1도에서의 핸들각속도 감지센서의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1:콘트롤 스위치부 2:차량속도 감지센서
3:작동해제 스위치부 4:시스템 콘트롤 유니트
5:액츄에이터 6:핸들급조작 판정회로부
7:핸들각속도 감지센서
본 고안은 자동차의 오토크루즈 기능 자동해제장치에 관한 것으로, 특히 핸들을 급조작하게 되는 경우에 오토크루즈 기능을 자동적으로 해제시킬 수 있도록 된 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 오토크루즈 기능은 운전자가 콘트롤 스위치를 조작함에 따라 시스템 콘트롤 유니트가 차량속도 감지센서로부터의 센서신호를 근거로 트로틀밸브를 구동하는 액츄에이터를 제어함으로써 정속주행 등을 실행하는 것이다. 그리고, 이와 같은 기능을 실행하는 오토크루즈 시스템에서는 브레이크페달 조작시나 클러치페달 조작시 또는 주차브레이크의 사용시에 오토크루즈 기능이 자동적으로 해제되도록 되어 있다.
그런데, 자동차로 주행하는 경우에는 급커브길등과 같이 핸들을 급회전해야 하는 경우에 있어서는 통상 자동차의 속도를 줄임으로써 자동차의 원심력을 줄이게 되는데, 상기한 오토크루즈 기능을 갖춘 자동차를 운전하는 운전자의 경우에는 브레이크나 클러치페달을 밟음에 있어 신속성이 떨어지는 경우가 있게 된다.
따라서, 자동차의 운행중 급커브길이 나타나거나 또는 장애물이 갑자기 나타나는 등 돌발상황이 일어나게 되어 핸들을 급조작하는 경우에도 오토크루즈 시스템이 일정시간 동안 작동하게 됨으로써 차량의 속력이 일정거리, 즉 운전자가 브레이크를 밟을 때까지 계속 유지되어 안전성의 확보가 곤란하는 심각한 문제점이 있었다.
본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 오토크루즈 시스템이 작동하고 있는 자동차의 운행중 핸들을 급조작하게 될 때 이를 감지하여 자동적으로 오토크루즈 기능을 해제시킴으로써 차량의 주행 안전성을 높일 수 있도록 된 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 핸들급조작시의 오토크루즈 자동해제장치는, 오토크루즈 시스템의 기능을 선택 조절하기 위한 콘트롤 스위치부와, 차량의 주행속도를 감지하는 차량속도 감지센서, 브레이크페달이나 클러치페달이 조작되는 등 소정의 오토크루즈 기능 해제조건이 입력되면 작동해제 신호를 시스템 콘트롤 유니트로 출력하는 작동해제 스위치부, 각 회로구성부로부터 입력되는 신호에 따라 시스템 전체의 작동을 제어하는 시스템 콘트롤 유니트 및, 자동차의 드로틀밸브와 연계 결합되어 있으면서 상기 시스템 콘트롤 유니트로 부터의 구동 제어신호에 따라 드로틀밸브를 조절하도록 된 액츄에이터를 구비하여 구성된 오토크루즈 시스템에 있어서, 핸들의 회전각속도를 감지하기 위한 핸들각속도 감지센서와, 이 핸들각속도 감지센서로부터의 감지신호를 입력받아 핸들이 급조작 되었는지의 여부를 판정하고, 핸들급조작시에는 상기 작동해제 스위치부로 해제신호를 출력하는 핸들급조작 판정회로부를 포함하여 구성되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따르면, 오토크루즈 시스템이 작동중인 자동차의 운행시에 핸들의 회전각속도를 감지하고 있으면서 그 각속도가 소정의 기준치 보다 크게 되면 핸들의 급조작이라고 판정하고 자동적으로 오토크루즈 시스템의 작동을 중지시키게 된다.
따라서, 운전자의 안전을 도모할 수 있게 된다.
이하, 예시 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
제1도는 본 고안에 따른 실시예가 적용된 경우의 오토크루즈 시스템의 구성을 블럭으로 도시한 도면으로서, 도면 참조부호 1은 오토크루즈 시스템의 기능을 선택, 조절하기 위한 콘트롤 스위치부, 2는 차량의 주행속도를 감지하는 차량속도 감지센서, 3은 브레이크페달이나 클러치페달이 조작되는 등 소정의 오토크루즈 기능 해제조건이 입력되면 작동해제 신호를 시스템 콘트롤 유니트로 출력하는 작동해제 스위치부, 4는 상기 각 회로구성부로부터 입력되는 신호에 따라 시스템 전체의 작동을 제어하는 시스템 콘트롤 유니트, 5는 자동차의 드로틀밸브와 연계 결합되어 있으면서 상기 시스템 콘트롤 유니트(4)로부터의 구동제어신호에 따라 드로틀밸브를 조절하도록 된 액츄에이터이다.
또한 참조부호 A로 표시한 블록부분은 급핸들 조작시에 오토크루즈 시스템의 작동을 해제시키기 위한 해제신호를 발생시키는 회로부로서, 도면 참조부호 6은 핸들의 급조작 여부를 판정하기 위한 핸들급조작판정회로부이고, 7은 핸들의 회전각속도를 감지하기 위한 핸들각속도 감지센서이다.
제2도는 본 고안의 실시예에서 채용하고 있는 핸들각속도 감지센서(7)의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도, 도면에서 보는 바와 같이 핸들각속도 감지센서(7)는 핸들의 회전축과 동일한 축상의 소정 위치에 핸들회전축과 함께 회전하도록 결합되면서 소정 크기의 복수개의 슬릿(S)이 형성되어 있는 디스크 플레이트(DP) 및, 발광부(D1)와 수광부(T1)로 이루어진 포토인터럽터(P)가 상기 디스크 플레이트(DP)와 결합된 구성으로 되어 있다.
이와 같이 구성된 핸들각속도 감지센서(7)의 동작을 간략하게 설명하면 다음과 같다.
즉, 제2도에서 보는 바와 같이 포토인터럽터(P)의 발광부(D1)와 수광부(T1) 사이가 디스크 플레이트 (DP)에 의해 막혀 있어서 빛이 차단되는 경우에는 상기 포토인터럽트(P)가 오프 상태로 되는 한편, 디스크 플레이트에 형성된 슬릿(S)이 포토인터럽터(P)의 발광부(D1)와 수광부(T1) 사이에 위치하여 빛이 통과될 때에는 상기 포토인터럽터(P)가 온상태로 되게 된다. 그리고 핸들급조작 판정회로부(6)에서는 단위시간당 수광부(1)에 의해 검출되는 광의 검출횟수를 판정함으로써 핸들의 급회전 여부를 판정하여 해제신호를 출력하도록 되어 있다.
상기와 같이 본 고안에 따른 실시예가 적용된 오토크루즈 시스템에 있어서, 자동차의 운행시에 오토크루즈 기능을 채용하게 되는 경우 콘트롤 스위치부(1)를 조작함으로써 예컨대 정속주행으로 설정하게 되면 시스템 전체의 동작을 제어하는 시스템 콘트롤 유니트(4)에서는 차량속도 감지센서(2)로부터의 차량속도 감지신호를 입력받으면서 상기 콘트롤 스위치부(1)에 의해 설정된 소정 속도로 정속주행이 이루어지도록 자동차의 드로틀밸브와 연계 결합된 액츄에이터(5)의 구동을 제어하게 된다.
한편, 이와 같은 정속주행 상태에서 핸들급조작 판정회로부(6)에서는 상기 핸들각속도 감지센서(7)로부터 입력되는 단위시간당의 광감지 횟수와 미리 설정된 임계치의 값을 비교함으로써 핸들의 급회전을 판정하게 되는바, 이때 급커브길이 나타나거나 또는 장애물이 나타나는 등의 돌발상황에 의해 핸들의 급조작이 이루어지게 되면 작동해제 스위치부(3)로 해제신호를 출력함으로써 시스템 콘트롤 유니트(4)는 오토크루즈 기능을 작동 해제하게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따르면, 오토크루즈 시스템이 작동중인 자동차의 주행시에 핸들을 급조작하게 되면 자동적으로 오토크루즈 기능이 해제되게 되므로 차량의 주행 안전성 확보가 가능하게 된다.

Claims (1)

  1. 오토크루즈 시스템의 기능을 선택 조절하기 위한 콘트롤 스위치부(1)와, 차량의 주행속도를 감지하는 차량속도 감지센서(2), 브레이크페달이나 클러치페달이 조작되는 등 소정의 오토크루즈 기능 해제조건이 입력되면 작동해제 신호를 시스템 콘트롤 유니트로 출력하는 작동해제 스위치부(3), 상기 각 회로구성부(1, 2, 3)로부터 입력되는 신호에 따라 시스템 전체의 작동을 제어하는 시스템 콘트롤 유니트(4) 및 자동차의 드로틀밸브와 연계, 결합되어 있으면서 상기 시스템 콘트롤 유니트(4)로부터의 구동 제어신호에 따라 드로틀밸브를 조절하도록 된 액츄에이터(5)를 구비하여 구성된 오토크루즈 시스템에 있어서, 핸들의 회전각속도를 감지하기 위한 핸들각속도 감지센서(7)와, 상기 핸들각속도 감지센서(7)로부터의 신호를 입력받아 핸들이 급조작 되었는지의 여부를 판정하여, 핸들급조작시에는 상기 작동해제 스위치부(3)로 해제신호를 출력하는 핸들급조작 판정회로부(6)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸들급조작시의 오토크루즈 자동해제장치.
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