JP3443136B2 - モータの大地短絡検出回路 - Google Patents
モータの大地短絡検出回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ型ブリッジ回路によ
り駆動されるモータの大地短絡検出回路に関する。
り駆動されるモータの大地短絡検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりモータを駆動する直流−交流変
換回路（インバータ回路）の一つとして、４つの増幅素
子を使用したＨ型ブリッジ回路が知られており、図９に
も示すように、増幅素子としての電界効果トランジスタ
（以下ＦＥＴ）によりＨ型ブリッジ回路を構成してい
る。この回路において対角上に配設されたＦＥＴ１、４
及びＦＥＴ２、３をそれぞれ一組として交互に駆動する
ことによりモータ５への電流を制御している。そして、
ＦＥＴ１、２と電源との間に介装された抵抗ＲＳYによ
ってモータ５のリード線などが大地短絡したときの過電
流を検出している。なお、モータ５と直列に配設された
抵抗ＲＳXは、ＦＥＴ１〜４を制御するための電流を検
出するためのものである。
換回路（インバータ回路）の一つとして、４つの増幅素
子を使用したＨ型ブリッジ回路が知られており、図９に
も示すように、増幅素子としての電界効果トランジスタ
（以下ＦＥＴ）によりＨ型ブリッジ回路を構成してい
る。この回路において対角上に配設されたＦＥＴ１、４
及びＦＥＴ２、３をそれぞれ一組として交互に駆動する
ことによりモータ５への電流を制御している。そして、
ＦＥＴ１、２と電源との間に介装された抵抗ＲＳYによ
ってモータ５のリード線などが大地短絡したときの過電
流を検出している。なお、モータ５と直列に配設された
抵抗ＲＳXは、ＦＥＴ１〜４を制御するための電流を検
出するためのものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回路では、モータが大地短絡したときの過電流を検
出する抵抗ＲＳYが常時通電されるために電力損失が大
きく、過電流を直接検出するために過負荷などによって
誤動作する場合もあった。また、大地短絡検出後に作動
するリレー等の開閉装置を別途設ける必要があり、回路
が複雑になる場合もあった。
来の回路では、モータが大地短絡したときの過電流を検
出する抵抗ＲＳYが常時通電されるために電力損失が大
きく、過電流を直接検出するために過負荷などによって
誤動作する場合もあった。また、大地短絡検出後に作動
するリレー等の開閉装置を別途設ける必要があり、回路
が複雑になる場合もあった。
【０００４】そこで本発明は、モータの大地短絡を正確
に検出するとともに、リレーの開放状態も検出可能なモ
ータの大地短絡検出回路を提供することを目的とする。
に検出するとともに、リレーの開放状態も検出可能なモ
ータの大地短絡検出回路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、電源とモータ
の両極との間にそれぞれ介装した第１及び第２の増幅素
子と、前記モータの両極とアースとの間にそれぞれ介装
した第３及び第４の増幅素子と、前記第３及び第４の増
幅素子とアースとの間に介装した電流検出抵抗ＲＳと、
前記モータの両端の電圧を測定する手段と、前記第１及
び第４の増幅素子と前記第２及び第３の増幅素子とをそ
れぞれ一組として選択的に駆動する制御手段と、前記制
御手段が前記２組の増幅素子を交互に駆動したときの前
記測定手段の検出値の少なくとも一方が所定の電圧以下
のときに大地短絡を判定する手段とを備える。
の両極との間にそれぞれ介装した第１及び第２の増幅素
子と、前記モータの両極とアースとの間にそれぞれ介装
した第３及び第４の増幅素子と、前記第３及び第４の増
幅素子とアースとの間に介装した電流検出抵抗ＲＳと、
前記モータの両端の電圧を測定する手段と、前記第１及
び第４の増幅素子と前記第２及び第３の増幅素子とをそ
れぞれ一組として選択的に駆動する制御手段と、前記制
御手段が前記２組の増幅素子を交互に駆動したときの前
記測定手段の検出値の少なくとも一方が所定の電圧以下
のときに大地短絡を判定する手段とを備える。
【０００６】また、前記第１及び第２の増幅素子とそれ
ぞれ並列に配設した第１及び第２の抵抗Ｒ１、Ｒ２とを
備える。
ぞれ並列に配設した第１及び第２の抵抗Ｒ１、Ｒ２とを
備える。
【０００７】また、前記第１及び第２の増幅素子と前記
電源との間にスイッチング素子を介装し、前記判定手段
は前記制御手段が前記２組の増幅素子を交互に駆動した
ときの前記測定手段の検出値が共に所定値以下のときに
スイッチング素子の開放状態を判定する。
電源との間にスイッチング素子を介装し、前記判定手段
は前記制御手段が前記２組の増幅素子を交互に駆動した
ときの前記測定手段の検出値が共に所定値以下のときに
スイッチング素子の開放状態を判定する。
【０００８】
【作用】したがって、制御手段が第１及び第４の増幅素
子と第２及び第３の増幅素子を一組ずつ交互に駆動した
とき、モータが大地短絡していれば前記２組の増幅素子
を交互に駆動することによって電圧測定手段の検出値の
少なくとも一方が所定の電圧以下になり、判定手段はモ
ータの大地短絡を駆動信号と電圧の検出値から確実に検
出することができる。
子と第２及び第３の増幅素子を一組ずつ交互に駆動した
とき、モータが大地短絡していれば前記２組の増幅素子
を交互に駆動することによって電圧測定手段の検出値の
少なくとも一方が所定の電圧以下になり、判定手段はモ
ータの大地短絡を駆動信号と電圧の検出値から確実に検
出することができる。
【０００９】また、制御手段が増幅素子を駆動していな
いときには第１及び第２の抵抗Ｒ１、Ｒ２によってモー
タの両端には所定の電源電圧が導かれ、このとき、モー
タに大地短絡が生じていれば電圧測定手段の検出値は所
定の値以下（たとえばゼロ）となって判定手段はモータ
の大地短絡を容易に検出することができる。
いときには第１及び第２の抵抗Ｒ１、Ｒ２によってモー
タの両端には所定の電源電圧が導かれ、このとき、モー
タに大地短絡が生じていれば電圧測定手段の検出値は所
定の値以下（たとえばゼロ）となって判定手段はモータ
の大地短絡を容易に検出することができる。
【００１０】また、前記第１及び第２の増幅素子と前記
電源との間に介装したスイッチング素子の開放状態を、
２組の増幅素子を交互に駆動したときにモータの両端の
電圧がともに所定値以下であることからモータの大地短
絡と容易に識別することができる。
電源との間に介装したスイッチング素子の開放状態を、
２組の増幅素子を交互に駆動したときにモータの両端の
電圧がともに所定値以下であることからモータの大地短
絡と容易に識別することができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に従って本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１２】図１において、モータ５の両端は増幅素子
としてのＦＥＴ１、２のソースにそれぞれ接続される一
方、ＦＥＴ３、４のドレインにもそれぞれ接続される。
としてのＦＥＴ１、２のソースにそれぞれ接続される一
方、ＦＥＴ３、４のドレインにもそれぞれ接続される。
【００１３】ＦＥＴ１、２のドレインはスイッチング素
子としてのリレー６を介して電源７に接続される一方、
ＦＥＴ３、４のソースは電流検出抵抗ＲＳを介して接地
される。これらＦＥＴ１〜４、モータ５によってＨ型ブ
リッジが構成される。なお、リレー６はこのＨ型ブリッ
ジへ過電流が流れたときなどの異常時に作動するもので
ある。
子としてのリレー６を介して電源７に接続される一方、
ＦＥＴ３、４のソースは電流検出抵抗ＲＳを介して接地
される。これらＦＥＴ１〜４、モータ５によってＨ型ブ
リッジが構成される。なお、リレー６はこのＨ型ブリッ
ジへ過電流が流れたときなどの異常時に作動するもので
ある。
【００１４】制御手段１２はＦＥＴ１〜４のうち、ＦＥ
Ｔ１、４及びＦＥＴ２、３をそれぞれ一組として交互に
駆動するもので、ＦＥＴ１、４及びＦＥＴ２、３のゲー
トにはそれぞれ制御手段１２からパルス幅変調（以下Ｐ
ＷＭ）された駆動信号が与えられる。また、制御手段１
２はＦＥＴ３、４と接地との間に介装された電流検出抵
抗ＲＳの電流の検出値に基づいて駆動信号の制御を行
う。
Ｔ１、４及びＦＥＴ２、３をそれぞれ一組として交互に
駆動するもので、ＦＥＴ１、４及びＦＥＴ２、３のゲー
トにはそれぞれ制御手段１２からパルス幅変調（以下Ｐ
ＷＭ）された駆動信号が与えられる。また、制御手段１
２はＦＥＴ３、４と接地との間に介装された電流検出抵
抗ＲＳの電流の検出値に基づいて駆動信号の制御を行
う。
【００１５】ＦＥＴ１のドレインとソースの間には抵抗
Ｒ１が並列に設けられ、ＦＥＴ２にも同様にして抵抗Ｒ
２が設けられる。これら抵抗Ｒ１、Ｒ２はＦＥＴ１、２
の非駆動時にモータ５の両端へ電源７の電圧を導くもの
であり、モータ５の駆動時にはこれら抵抗Ｒ１、Ｒ２へ
の電流を抑制可能な所定の抵抗値に設定される。
Ｒ１が並列に設けられ、ＦＥＴ２にも同様にして抵抗Ｒ
２が設けられる。これら抵抗Ｒ１、Ｒ２はＦＥＴ１、２
の非駆動時にモータ５の両端へ電源７の電圧を導くもの
であり、モータ５の駆動時にはこれら抵抗Ｒ１、Ｒ２へ
の電流を抑制可能な所定の抵抗値に設定される。
【００１６】電圧測定手段１１はモータ５の両端、図中
Ｖ１、Ｖ２の電圧を測定するもので、電圧Ｖ１、Ｖ２の
測定値は判定手段１３へ送出される。
Ｖ１、Ｖ２の電圧を測定するもので、電圧Ｖ１、Ｖ２の
測定値は判定手段１３へ送出される。
【００１７】判定手段１３は、この電圧Ｖ１、Ｖ２の測
定値と制御手段１２からの駆動信号のデューティ比（例
えば、１サイクルのパルスのオンとなる時間比率）とか
らモータ５の大地短絡とリレー６の開放状態を判定し、
モータ５が大地短絡していれば短絡信号を発生する。
定値と制御手段１２からの駆動信号のデューティ比（例
えば、１サイクルのパルスのオンとなる時間比率）とか
らモータ５の大地短絡とリレー６の開放状態を判定し、
モータ５が大地短絡していれば短絡信号を発生する。
【００１８】ここで、モータ５の大地短絡についてその
概略を説明する。
概略を説明する。
【００１９】モータ５はＦＥＴ１〜４及び抵抗Ｒ１、Ｒ
で構成されるＨ型ブリッジ回路に図示しないリード線等
を介して接続されるが、被覆を欠損したリード線とモー
タ５の本体との接触、モータ５の図示しない巻線とモー
タ５の本体との接触又はモータ５の図示しないブラシが
モータ５の本体と接触することなどによって大地短絡が
発生する。
で構成されるＨ型ブリッジ回路に図示しないリード線等
を介して接続されるが、被覆を欠損したリード線とモー
タ５の本体との接触、モータ５の図示しない巻線とモー
タ５の本体との接触又はモータ５の図示しないブラシが
モータ５の本体と接触することなどによって大地短絡が
発生する。
【００２０】この大地短絡は、図１において、リード線
などを介してモータ５に接続されるＡ部又はＢ部におい
て発生することが多く、例えば、Ｂ部において大地短絡
が発生した場合、図２に示すように、ＦＥＴ１、４を駆
動する（各ゲートをオンにする）と電源７からの電流は
ＦＥＴ１、モータ５を通過した後にＢ部から接地側へ流
れる一方、モータ５を通過した電流の一部はＦＥＴ４、
電流検出抵抗ＲＳを通過して接地側へ流れ、電圧測定手
段１１のＶ１、Ｖ２間の端子間電圧Ｖは電源電圧ＶCCに
ほぼ等しくなる。
などを介してモータ５に接続されるＡ部又はＢ部におい
て発生することが多く、例えば、Ｂ部において大地短絡
が発生した場合、図２に示すように、ＦＥＴ１、４を駆
動する（各ゲートをオンにする）と電源７からの電流は
ＦＥＴ１、モータ５を通過した後にＢ部から接地側へ流
れる一方、モータ５を通過した電流の一部はＦＥＴ４、
電流検出抵抗ＲＳを通過して接地側へ流れ、電圧測定手
段１１のＶ１、Ｖ２間の端子間電圧Ｖは電源電圧ＶCCに
ほぼ等しくなる。
【００２１】一方、図３に示すように、ＦＥＴ２、３を
駆動すると電源７からの電流はＦＥＴ２からＢ部を介し
て接地側へ流れる一方、ＦＥＴ２からの電流の一部はモ
ータ５、ＦＥＴ３、電流検出抵抗ＲＳを通過して接地側
へ流れ、電圧測定手段１１のＶ１、Ｖ２の端子間電圧Ｖ
は０となる。
駆動すると電源７からの電流はＦＥＴ２からＢ部を介し
て接地側へ流れる一方、ＦＥＴ２からの電流の一部はモ
ータ５、ＦＥＴ３、電流検出抵抗ＲＳを通過して接地側
へ流れ、電圧測定手段１１のＶ１、Ｖ２の端子間電圧Ｖ
は０となる。
【００２２】なお、Ａ部が大地短絡した場合には、図示
はしないが、上記とは逆にＦＥＴ２、３をオンにしたと
き端子間電圧Ｖ≒ＶCCとなる一方、ＦＥＴ１、４をオン
にしたとき端子間電圧Ｖ≒０となる。
はしないが、上記とは逆にＦＥＴ２、３をオンにしたと
き端子間電圧Ｖ≒ＶCCとなる一方、ＦＥＴ１、４をオン
にしたとき端子間電圧Ｖ≒０となる。
【００２３】図２、図３において、電流検出抵抗ＲＳを
通過する電流が減少するため、制御手段１２はＦＥＴ１
〜４への駆動信号のデューティ比を増大、すなわち、電
流を増大させる方向へ制御を行うため、大地短絡時に過
電流が流れてしまう。
通過する電流が減少するため、制御手段１２はＦＥＴ１
〜４への駆動信号のデューティ比を増大、すなわち、電
流を増大させる方向へ制御を行うため、大地短絡時に過
電流が流れてしまう。
【００２４】ここで、上記図３にしたように、モータ５
の端子間電圧Ｖが０のときに大地短絡を判定できればよ
いのであるが、図４、図５にも示すように、リレー６が
開放された状態において電圧Ｖ１、Ｖ２は０、したがっ
て端子間電圧Ｖも０となるため、容易に大地短絡を判定
することができない。
の端子間電圧Ｖが０のときに大地短絡を判定できればよ
いのであるが、図４、図５にも示すように、リレー６が
開放された状態において電圧Ｖ１、Ｖ２は０、したがっ
て端子間電圧Ｖも０となるため、容易に大地短絡を判定
することができない。
【００２５】そこで、判定手段１３は図６のフローチャ
ートに基づいて大地短絡またはリレー６の開放状態の検
出を行う。以下、図６のフローチャートを参照しながら
説明する。
ートに基づいて大地短絡またはリレー６の開放状態の検
出を行う。以下、図６のフローチャートを参照しながら
説明する。
【００２６】大地短絡の検出は、まず、制御手段１２の
各ＦＥＴ１〜４へ供給する駆動信号のデューティ比が所
定の割合Ｎ％以上かつ電流検出抵抗ＲＳの検出値が所定
の電流Ａ0未満のときに開始される（ステップＳ１）。
各ＦＥＴ１〜４へ供給する駆動信号のデューティ比が所
定の割合Ｎ％以上かつ電流検出抵抗ＲＳの検出値が所定
の電流Ａ0未満のときに開始される（ステップＳ１）。
【００２７】制御手段１２による駆動信号を停止させて
ＦＥＴ１〜４のゲートをＯＦＦにした状態でモータ５の
両端の電圧Ｖ１、Ｖ２を測定する（ステップＳ２）。こ
の状態でＡ部またはＢ部が大地短絡していなければ電圧
Ｖ１、Ｖ２は抵抗Ｒ１、Ｒ２によって供給された電源７
の電源電圧ＶCCと等しくなる一方、大地短絡またはリレ
ー６の開放状態ではＶ１、Ｖ２が０となる。
ＦＥＴ１〜４のゲートをＯＦＦにした状態でモータ５の
両端の電圧Ｖ１、Ｖ２を測定する（ステップＳ２）。こ
の状態でＡ部またはＢ部が大地短絡していなければ電圧
Ｖ１、Ｖ２は抵抗Ｒ１、Ｒ２によって供給された電源７
の電源電圧ＶCCと等しくなる一方、大地短絡またはリレ
ー６の開放状態ではＶ１、Ｖ２が０となる。
【００２８】ステップ３では測定したＶ１、Ｖ２が所定
の電圧Ｌ以下であるか、すなわち、大地短絡またはリレ
ー６の開放状態であるかを判定し、Ｖ１、Ｖ２が共に所
定値Ｌを越えていれば正常な通電状態であるとして処理
を終了する一方、Ｖ１、Ｖ２が共に所定値Ｌ以下であれ
ばステップＳ４の処理へ進む。
の電圧Ｌ以下であるか、すなわち、大地短絡またはリレ
ー６の開放状態であるかを判定し、Ｖ１、Ｖ２が共に所
定値Ｌを越えていれば正常な通電状態であるとして処理
を終了する一方、Ｖ１、Ｖ２が共に所定値Ｌ以下であれ
ばステップＳ４の処理へ進む。
【００２９】ステップ４では制御手段１２を駆動してＦ
ＥＴ１、４をオンにしてモータ５への通電を行う。この
状態では上記図２又は図４に示す通電状態となってお
り、図２に示すようにＢ部において大地短絡が発生して
いればＶ１≒ＶCC、Ｖ２≒０となって端子間電圧Ｖ≒Ｖ
CCとなる一方、リレー６の開放状態又はＡ部において大
地短絡が発生していればＶ１、Ｖ２は共にほぼ０とな
る。
ＥＴ１、４をオンにしてモータ５への通電を行う。この
状態では上記図２又は図４に示す通電状態となってお
り、図２に示すようにＢ部において大地短絡が発生して
いればＶ１≒ＶCC、Ｖ２≒０となって端子間電圧Ｖ≒Ｖ
CCとなる一方、リレー６の開放状態又はＡ部において大
地短絡が発生していればＶ１、Ｖ２は共にほぼ０とな
る。
【００３０】こうして読み込んだＶ１、Ｖ２をそれぞれ
変数ＶＭ１、ＶＭ２へ代入する（ステップＳ５）。
変数ＶＭ１、ＶＭ２へ代入する（ステップＳ５）。
【００３１】次に、制御手段１２を駆動してＦＥＴ２、
３をオンにしてモータ５への通電を行う（ステップＳ
６）。この状態では上記図３又は図５に示す通電状態と
なっており、図３、図５に示すようにＢ部において大地
短絡が発生又はリレー６の開放状態であればＶ１≒０、
Ｖ２≒０となって端子間電圧Ｖ≒０となる一方、Ａ部に
おいて大地短絡が発生していればＶ１≒０、Ｖ２≒ＶCC
となって端子間電圧Ｖ≒ＶCCとなる。
３をオンにしてモータ５への通電を行う（ステップＳ
６）。この状態では上記図３又は図５に示す通電状態と
なっており、図３、図５に示すようにＢ部において大地
短絡が発生又はリレー６の開放状態であればＶ１≒０、
Ｖ２≒０となって端子間電圧Ｖ≒０となる一方、Ａ部に
おいて大地短絡が発生していればＶ１≒０、Ｖ２≒ＶCC
となって端子間電圧Ｖ≒ＶCCとなる。
【００３２】同様にして読み込んだＶ１、Ｖ２をそれぞ
れ変数ＶＭ３、ＶＭ４へ代入する（ステップＳ７）。
れ変数ＶＭ３、ＶＭ４へ代入する（ステップＳ７）。
【００３３】こうして１組のＦＥＴ１、４及びＦＥＴ
２、３を交互にオンにしたときのモータ５の両端の電圧
が変数ＶＭ１〜４に格納され、これらＶＭ１〜４がすべ
て０であるときは上記図４、５に示すリレー６の開放状
態であり、ＶＭ１〜４の少なくとも一つがＶCCであると
きには上記図２、３に示すＢ部における大地短絡又は図
示しないＡ部における大地短絡であると判定できる。
２、３を交互にオンにしたときのモータ５の両端の電圧
が変数ＶＭ１〜４に格納され、これらＶＭ１〜４がすべ
て０であるときは上記図４、５に示すリレー６の開放状
態であり、ＶＭ１〜４の少なくとも一つがＶCCであると
きには上記図２、３に示すＢ部における大地短絡又は図
示しないＡ部における大地短絡であると判定できる。
【００３４】このことから、ＶＭ１〜４のすべてが所定
の値Ｌ以下であればリレー６の開放状態であると判定し
てステップＳ１０の処理へ進む一方、ＶＭ１〜４のすべ
てが所定の値Ｌ以下でないとき、すなわち、少なくとも
一つが所定値Ｌを越える場合には大地短絡であると判定
してステップＳ９の処理へ進むのである。
の値Ｌ以下であればリレー６の開放状態であると判定し
てステップＳ１０の処理へ進む一方、ＶＭ１〜４のすべ
てが所定の値Ｌ以下でないとき、すなわち、少なくとも
一つが所定値Ｌを越える場合には大地短絡であると判定
してステップＳ９の処理へ進むのである。
【００３５】ステップＳ９では、詳述はしないが、短絡
信号を発生すると共に、例えばリレー６を開放駆動して
Ｈ型ブリッジ回路に過電流が流れるのを防止するなどの
処理を行い、また、リレー６が開放状態であるステップ
Ｓ１０では、同様にして、リレー６を閉鎖してＨ型ブリ
ッジ回路への電流の供給を復帰させるなどの処理を行う
ものである。
信号を発生すると共に、例えばリレー６を開放駆動して
Ｈ型ブリッジ回路に過電流が流れるのを防止するなどの
処理を行い、また、リレー６が開放状態であるステップ
Ｓ１０では、同様にして、リレー６を閉鎖してＨ型ブリ
ッジ回路への電流の供給を復帰させるなどの処理を行う
ものである。
【００３６】このようにして、電圧測定手段によって測
定したモータ５の両端の電圧Ｖ１、Ｖ２と制御手段１２
による２組のＦＥＴ１、４及びＦＥＴ２、３の選択的な
駆動によって、モータ５の大地短絡を確実に検出するこ
とが可能となるだけでなく、Ｈ型ブリッジ回路と電源７
との間に介装されたリレー６の開放状態も検出すること
が可能となり、大地短絡検出においては従来必要として
いた過電流を検出するための抵抗が不要となってＨ型ブ
リッジ回路の電力損失を抑制することができるのであ
る。
定したモータ５の両端の電圧Ｖ１、Ｖ２と制御手段１２
による２組のＦＥＴ１、４及びＦＥＴ２、３の選択的な
駆動によって、モータ５の大地短絡を確実に検出するこ
とが可能となるだけでなく、Ｈ型ブリッジ回路と電源７
との間に介装されたリレー６の開放状態も検出すること
が可能となり、大地短絡検出においては従来必要として
いた過電流を検出するための抵抗が不要となってＨ型ブ
リッジ回路の電力損失を抑制することができるのであ
る。
【００３７】図７は他の実施例を示し、前記第１の実施
例における電流検出抵抗ＲＳを分割した電流検出抵抗Ｒ
Ｓ１、ＲＳ２としてＦＥＴ３、４と接地側との間にそれ
ぞれ介装したものであり、その他の構成、作用は前記第
１の実施例と同様であり、制御手段１２はＦＥＴ１、４
の駆動の際に電流検出抵抗ＲＳ２の検出値を用いて電流
を制御する一方、ＦＥＴ２、３を駆動する際には電流検
出抵抗ＲＳ１の検出値を使用する。
例における電流検出抵抗ＲＳを分割した電流検出抵抗Ｒ
Ｓ１、ＲＳ２としてＦＥＴ３、４と接地側との間にそれ
ぞれ介装したものであり、その他の構成、作用は前記第
１の実施例と同様であり、制御手段１２はＦＥＴ１、４
の駆動の際に電流検出抵抗ＲＳ２の検出値を用いて電流
を制御する一方、ＦＥＴ２、３を駆動する際には電流検
出抵抗ＲＳ１の検出値を使用する。
【００３８】図８はさらに他の実施例を示し、前記第１
の実施例における電流検出抵抗ＲＳをモータ５と直列に
介装したものであり、その他の構成及び作用は前記第１
の実施例と同様である。
の実施例における電流検出抵抗ＲＳをモータ５と直列に
介装したものであり、その他の構成及び作用は前記第１
の実施例と同様である。
【００３９】なお、上記実施例において、大地短絡とリ
レー６の開放状態との判定にモータ５の両端の電圧Ｖ
１、Ｖ２を使用したが、モータ５の端子間電圧Ｖを使用
しても同様である。
レー６の開放状態との判定にモータ５の両端の電圧Ｖ
１、Ｖ２を使用したが、モータ５の端子間電圧Ｖを使用
しても同様である。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電圧測定
手段によって測定したモータの両端の電圧と制御手段に
よる２組の増幅手段の選択的な駆動によって、モータの
大地短絡を確実に検出することが可能となるだけでな
く、従来必要としていた過電流を検出するための抵抗が
不要となってモータの駆動回路の電力損失を抑制するこ
とができる。
手段によって測定したモータの両端の電圧と制御手段に
よる２組の増幅手段の選択的な駆動によって、モータの
大地短絡を確実に検出することが可能となるだけでな
く、従来必要としていた過電流を検出するための抵抗が
不要となってモータの駆動回路の電力損失を抑制するこ
とができる。
【００４１】また、第１及び第２の増幅素子と並列に抵
抗Ｒ１、Ｒ２を配設したため、増幅素子の非駆動時にも
モータの大地短絡を容易に検出することができる。
抗Ｒ１、Ｒ２を配設したため、増幅素子の非駆動時にも
モータの大地短絡を容易に検出することができる。
【００４２】また、第１及び第２の増幅素子と電源との
間に介装されたスイッチング素子の開放状態も検出する
ことが可能となり、モータの大地短絡とスイッチング素
子の開放状態とを確実に識別することが可能となる。
間に介装されたスイッチング素子の開放状態も検出する
ことが可能となり、モータの大地短絡とスイッチング素
子の開放状態とを確実に識別することが可能となる。
【図１】本発明の実施例を示す回路図である。
【図２】大地短絡時を示す作動の説明図である。
【図３】同じく作動の説明図である。
【図４】リレー開放時を示す作動の説明図である。
【図５】同じく作動の説明図である。
【図６】制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】他の実施例を示す回路図である。
【図８】さらに他の実施例を示す回路図である。
【図９】さらに他の実施例を示す回路図である。
１〜４ ＦＥＴ
５ モータ
６ リレー
７ 電源
１１ 電圧測定手段
１２ 制御手段
１３ 判定手段
Ｒ１、Ｒ２ 抵抗
ＲＳ 電流検出抵抗
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 5/00 - 5/26
H02P 7/00 - 7/34
G01R 31/02
Claims (2)
- 【請求項１】 電源とモータの両極との間にそれぞれ介
装した第１及び第２の増幅素子と、前記モータの両極と
アースとの間にそれぞれ介装した第３及び第４の増幅素
子と、前記第３及び第４の増幅素子とアースとの間に介
装した電流検出抵抗ＲＳと、前記モータの両端の電圧を
測定する手段と、前記第１及び第４の増幅素子と前記第
２及び第３の増幅素子とをそれぞれ一組として選択的に
駆動する制御手段と、前記第１及び第２の増幅素子とそ
れぞれ並列に配設した第１及び第２の抵抗Ｒ１、Ｒ２
と、前記制御手段が前記２組の増幅素子を交互に駆動し
たときの前記測定手段の検出値の少なくとも一方が所定
の電圧以下のときに大地短絡を判定する手段とを備えた
ことを特徴とするモータの大地短絡検出回路。 - 【請求項２】 前記第１及び第２の増幅素子と前記電源
との間にスイッチング素子を介装し、前記判定手段は前
記制御手段が前記２組の増幅素子を交互に駆動したとき
の前記測定手段の検出値が共に所定値以下のときにスイ
ッチング素子の開放状態を判定することを特徴とする請
求項１に記載のモータの大地短絡検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15371893A JP3443136B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | モータの大地短絡検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15371893A JP3443136B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | モータの大地短絡検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715992A JPH0715992A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3443136B2 true JP3443136B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=15568588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15371893A Expired - Fee Related JP3443136B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | モータの大地短絡検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3443136B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4065221B2 (ja) * | 2003-08-25 | 2008-03-19 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置の故障検出方法 |
| JP4830337B2 (ja) * | 2005-04-26 | 2011-12-07 | 日産自動車株式会社 | 電動モータの制御装置及びその故障診断方法 |
| JP2007060762A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 負荷駆動システムの故障検出装置 |
| DE102008022497A1 (de) | 2007-05-15 | 2008-11-20 | Denso Corp., Kariya-shi | Laststeuervorrichtung und zugehöriges Verfahren zur Verarbeitung eines Diagnosesignals |
| KR101948109B1 (ko) * | 2016-11-29 | 2019-02-15 | 현대오트론 주식회사 | 모터 고장 진단 장치 및 방법 |
-
1993
- 1993-06-24 JP JP15371893A patent/JP3443136B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0715992A (ja) | 1995-01-17 |
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