KR960033973A - 전동파워스티어링 제어장치 - Google Patents

전동파워스티어링 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR960033973A
KR960033973A KR1019950028298A KR19950028298A KR960033973A KR 960033973 A KR960033973 A KR 960033973A KR 1019950028298 A KR1019950028298 A KR 1019950028298A KR 19950028298 A KR19950028298 A KR 19950028298A KR 960033973 A KR960033973 A KR 960033973A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
steering
current
motor current
steering force
Prior art date
Application number
KR1019950028298A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0178294B1 (ko
Inventor
가즈히사 니시노
유지 다카츠카
와다슌이치
Original Assignee
기타오카 다카시
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기타오카 다카시, 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 기타오카 다카시
Publication of KR960033973A publication Critical patent/KR960033973A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0178294B1 publication Critical patent/KR0178294B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0466—Controlling the motor for returning the steering wheel to neutral position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Abstract

전동 파워 스티얼링 제어장치에 있어서, 스티어링의 조작감각을 개선하는 것을 목적으로 한다.
이 발명은 조향력을 검출하는 조향력 검출수단과, 조향 보조력을 발생하는 모터와, 이 모터의 모터 전류를 검출하는 전류 검출수단과, 적어도 상기 조향력 검출수단에 의해 검출된 조향력으로부터 상기 모터에 필요한 모터 전류치와 모터의 구동방향을 결정하고, 모터 전류를 제어하는 모터 제어수단과, 상기 조향력 검출수단으로부터 검출된 조향력 및 상기 모터 전류 검출수단에 의해 검출된 모터 전류 검출치에 의해, 상기 모터 전류를 제한하는 모터 전류 제한수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치이다.

Description

전동파워스티어링 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 실시예 1,2,5,9에 공통되는 전동 파워스티어링 제어장치의 회로구성도, 제2도는 제1도에 표시한 이 발명의 실시예 1의 모터 전류제한 수단의 상세회로구성도, 제12도는 이 발명의 실시예 2에 의한 로스토크보상을 갖는 전동 파워 스티어링의 제어 브록도, 제14도는 이 발명의 실시예 3에 의한 전동 파워스티어링 제어장치의 콘트롤 유닛을 표시하는 회로구성도, 제20도는 이 발명의 제19도의 모터 전류제한 수단을 사용했을 때에 제어를 나타내는 플로차트.

Claims (9)

  1. 조향력을 검출하는 조향력 검출수단과, 조향보조력을 발생하는 모터와, 이 모터의 모터 잔류를 검출하는 모터 전류검출 수단과, 적어도 상기 조향력 검출수단에 의해 검출된 조향력으로부터 상기 모터에 필요한 모터 전류치와 모터의 구동방향을 결정하고, 모터 전류를 제어하는 모터제어수단과, 상기 조향력 검출수단에서 검출된 조향력 및 상기 모터 전류 검출수단에서 검출된 모터 전류 검출치에 의해, 상기 모터 전류를 제한하는 모터 전류제한 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 조향력을 검출수단에서 검출된 조향력 및 모터 전류 검출수단에서 검출된 모터 전류 검출치가 소정치 이상일 때는 상기 조향력의 방향과 역방향으로서의 모터의 구동을 제한하도록 모터 전류를 제한하고, 상기 모터 전류 검출수단에서 검출된 모터 전류 검출치가 소정치 이하일 때는 상기 조향력의 방향과는 관계없이 상기 모터에 전류를 흘리는 모터 전류 제한수단을 구비하고 상기 소정치를 조향방향과 역방향에 발생하는 모터의 구동 토크가 소정치 이하가 되도록 한 전류치에 설정한 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  3. 조향력을 검출하는 조향력 검출수단과, 조향 보조력을 발생하는 모터와, 이 모터에 전력을 공급하는 전원과, 적어도 상기 조향력 검출수단에 의해 검출된 조향력으로 부터 상기 모터에 필요한 모터 전류치와 모터의 구동방향을 결정하고, 펄스폭 변조제어에 의해 모터의 전류를 제어하는 모터 제어수단과, 상기 모터를 구동하기 위한 브리지 회로와, 상기 전원과 상기 브리지 회로만의 전류 또는 상기 브리지 회로와 접지간의 전류를 펄스폭 변조신호에 동기해서 샘플 홀드 하는 샘플 홀드 회로와, 이 샘플 홀드 회로에 의해 모터 전류를 검출하는 모터 전류 검출수단과, 이 모터 전류검출수단에 의해 검출된 모터 전류 검출치로부터 모터 전류의 이상을 검출하는 모터 전류 이상 검출수단을 구비하고, 상기 모터 제어수단에 의한 상기 모터의 비구동상태시에도 샘플 홀드 회로를 동작상태로 하니 모터 전류의 검출을 하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  4. 조향력을 검출하는 조향력 검출수단과, 조향 보조력을 발생하는 모터와, 이 모터에 전력을 공급하는 전원과, 적어도 상기 조향력 검출수단에 의해 검출된 조향력으로부터 상기 모터에 필요한 모터 전류치와 모터의 구동방향을 결정하고 펄스폭 변조 제어에 의해 모터 전류를 제어하는 모터 제어수단과, 상기 모터를 구동하기 위한 브리지 회로와, 상기 전원과 상기 브리지 회로간의 전류 또는 상기 브리지 회로와 접지간의 전류을 펄스폭 변조신호에 동기해서 샘플 홀드 하는 샘플 홀드 회로와, 이 샘플 홀드 회로에 의해 모터 전류를 검출하는 모터 전류 검출수단과, 이 모터 전류검출수단에 의해 검출된 모터 전류 검출치로부터 모터 전류의 이상을 검출하는 모터 전류이상 검출수단을 구비하고, 상기 모터 제어수단에 의한 상기 모터의 비구동상태시에도 상기 샘플 홀드 회로를 동작상태로 해서 모터 전류의 검출을 하고, 상기 조향력 검출수단에서 검출된 조향력 및 상기 모터 전류 검출수단에서 검출된 모터 전류검출치가 소정치 이상일때는 상기 조향력의 방탄과 역방향으로의 모터의 구동을 제한하도록 모터 전류를 제한하고, 상기 모터 전류 검출수단에서 검출된 모터 전류 검출치가 소정치 이하일 때는, 상기 조향력의 방향과는 관계없이 상기 모터에 전류를 올리는 모터 전류 제한수단을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 제어장치.
  5. 조향력을 검출하는 조향력 검출수단과, 조향보조력을 발생하는 모터와, 이 모터의 모터 전류치를 검출하는 모터 전류 검출수단과, 적어도 상기 조향력 검출수단에 의해 검출된 조향력으로부터 상기 모터에 필요한 전류 목표치와 모터의 구동방향을 결정하고, 모터 전류를 제어하는 모터 제어수단과, 상기 모터 전류 목표치와 소정치를 비교해서 소정범위에서 상기 모터 전류를 제한하는 모터 전류 제한수단과, 상기 모터 전류 목표치와 상기 모터 전류 검출치로부터 모터 전류의 이상을 검출하는 모터 전류 이상 검출수단을 구비하고, 상기 모터 전류 제한수단의 제한을 받지 않는 범위에서 상기 모터 제어수단에 의해 모터 제어를 하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  6. 조향력을 검출하는 조향력 검출수단과, 조향 보조력을 발생하는 모터와, 이 모터의 모터 전류치를 검출하는 모터 전류 검출수단과, 적어도 상기 조향력 검출수단에 의해 검출된 조향력으로부터 상기 모터에 필요한 모터 전류치와 모터의 구동방향을 결정하고, 모터 전류를 제어하는 모터 제어수단과, 상기 모터를 우방향으로 구동하는 모터 우구동수단과, 상기 모터를 좌방향으로 구동하는 모터 좌구동수단과, 상기 조향력이 모터 우구동금지영역에 있을 때 우구동금지 신호 ILR를 출력하는 동시에 상기 모터 우구동수단을 강제적으로 OFF 하는 기능을 갖는 우구동금지수단과, 상기 조향력이 모터 좌구동금지영역에 있을 때 좌구동 금지신호 ILL를 출력하는 동시에 상기 모터 좌구동수단을 강제적으로 OFF 하는 기능을 갖는 좌구동금지수단과, 상기 모터 전류의 검출치가 소정치 이하일 때 상기 우구동 금지수단 및 상기 좌구동 금지수단의 금지 기능을 정지시켜 모터 구동을 허가하는 모터 구동허가수단과, 상기 모터 전류가 상기 소정치 이상이고 또 조향력이 우방향일때 상기 좌구동금지신호를 검출하고, 좌구동허가상태에 있을 때 좌구동금지수단이 이상이있다고 판정하는 제1의 고장 판정수단과, 상기 모터 전류가 상기 소정치 이상이고 또 조향력이 좌방향일 때 상기 우구동금지신호를 검출하고, 우구동허가 상태에 있을 때 우구동금지수단의 이상이라고 판정하는 제2의 고장판정수단을 구비하고, 상기 제1, 제2의 고장 판정수단의 어느 것인가가 고장이라고 판정했을 때, 상기 모터 제어를 정지하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  7. 조향력을 검출하는 조향력 검출수단과, 조향 보조력을 발생하는 모터와, 이 모터의 모터 전류치를 검출하는 모터 전류 검출수단과, 적어도 상기 조향력 검출수단에 의해 검출된 조향력으로부터 상기 모터에 필요한 모터 전류치와 모터의 구동방향을 결정하고, 모터 전류를 제어하는 모터 제어수단과, 상기 모터를 우방향으로 구동하는 모터 우구동수단과, 상기 모터를 좌방향으로 구동하는 모터 좌구동수단과, 상기 조향력이 모터 우구동금지 영역에 있을 때 우구동금지신호 ILR를 출력하는 동시에 상기 모터 우구동수단을 강제적으로 OFF 하는 기능을 갖는 우구동금지수단과, 상기 조향력이 모터 좌구동 금지 영역에 있을때 좌구동금지신호 ILL를 출력하는 동시에 상기 모터 좌구동수단을 강제적으로 OFF 하는 기능을 갖는 좌구동 금지수단과, 상기 모터 전류의 검출치가 소정치 이하일 때 상기 우구동 금지수단 및 상기 좌구동 금지수단의 금지기능을 정지시켜 모터 구동을 허가하는 모터 구동허가수단과, 상기 우구동금지 신호와 좌구동금지신호의 양쪽이 허가상태에 있는지의 여부를 판정하는 판정수단과, 상기 모터 전류가 상기 소정치 이상이고 또 상기 판정수단이 상기 양쪽 모두 허가상태에 있다고 판정했을 때, 우구동금지수단 또는 좌구동금지수단의 어느 중 하나가 이상이라고 판정하고, 상기 모터 제어를 정지하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  8. 조향력을 검출하는 조향력 검출수단과, 조향보조력을 발생하는 모터와, 적어도 상기 조향력 검출수단에 의해 검출된 조향력으로부터 상기 모터에 필요한 모터 전류치와 모터의 구동방향을 결정하고, 모터 전류를 제어하는 모터 제어수단과, 상기 조향력으로부터 우조향 상태를 검출하는 우조향 검출수단과, 상기 조향력으로부터 좌조향 상태를 검출하는 좌조향 검출수단과, 상기 우조향 검출수단이 우조향 상태를 검출하고, 상기 모터 제어수단이 좌방향으로 상기 모터를 구동하는 제1의 상태와, 상기 좌조향 검출수단이 좌조향 상태를 검출하고 상기 모터 제어수단이 우방향으로 상기 모터를 구동하는 제2의 상태를 검출해서, 상기 제1의 상태 또는 제2의 상태가 되는 비율이 소정치 이상이 되었을 때 상기 모터의 제어를 정지하는 모터 구동제한 수단을 구비한 것을 특징으로 하느 전동 파워 스티어링 제어장치.
  9. 제1항 내지 제8항의 어느 한 항에 있어서, 모터 전류 검출치가 소정치를 초과했을 때 모터를 OFF로 함으로써 모터 전류를 소정치 이하로 제한하는 모터 전류제한 수단을 구비하고 모터 전류를 제한할 때, 상기 모터의 구동용 트랜지스터의 구동 주파수가 소정치 이하가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950028298A 1995-03-09 1995-08-31 전동파워스티어링 제어장치 KR0178294B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP95-49897 1995-03-09
JP04989795A JP3460885B2 (ja) 1995-03-09 1995-03-09 電動パワーステアリング制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960033973A true KR960033973A (ko) 1996-10-22
KR0178294B1 KR0178294B1 (ko) 1999-03-20

Family

ID=12843818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950028298A KR0178294B1 (ko) 1995-03-09 1995-08-31 전동파워스티어링 제어장치

Country Status (5)

Country Link
US (3) US5839537A (ko)
EP (1) EP0733535B1 (ko)
JP (1) JP3460885B2 (ko)
KR (1) KR0178294B1 (ko)
DE (1) DE69524942T2 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020043069A (ko) * 2000-12-01 2002-06-08 밍 루 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치
KR20020043068A (ko) * 2000-12-01 2002-06-08 밍 루 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치
KR100351409B1 (ko) * 1997-12-13 2002-10-18 주식회사 만도 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법
KR100835197B1 (ko) * 2004-06-24 2008-06-05 주식회사 만도 전동식 파워 스티어링 시스템에서의 페일 세이프 제어방법

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3572471B2 (ja) * 1996-02-21 2004-10-06 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3285490B2 (ja) * 1996-05-28 2002-05-27 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP3274377B2 (ja) * 1996-12-25 2002-04-15 三菱電機株式会社 負荷短絡故障の検出方法及びその装置と電動パワーステアリング装置
JP3128531B2 (ja) * 1997-04-03 2001-01-29 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3058323B2 (ja) * 1997-04-08 2000-07-04 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
US6026926A (en) * 1997-07-25 2000-02-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electric power steering apparatus
JPH11147479A (ja) * 1997-11-18 1999-06-02 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング装置
JP3484968B2 (ja) * 1998-02-24 2004-01-06 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP3344463B2 (ja) * 1998-04-27 2002-11-11 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵制御装置
DE19919140B4 (de) 1998-04-29 2011-03-31 National Semiconductor Corp.(N.D.Ges.D.Staates Delaware), Santa Clara Niederspannungs-Differenzsignaltreiber mit Vorverstärkerschaltung
DE19820381B4 (de) * 1998-05-07 2007-01-25 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg Verfahren zur Beeinflussung der Ventilkennlinie
JP2000053011A (ja) * 1998-08-03 2000-02-22 Koyo Seiko Co Ltd 舵角中点検出装置及びパワーステアリング装置
JP3796377B2 (ja) * 1999-07-26 2006-07-12 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP3412579B2 (ja) * 1999-10-19 2003-06-03 トヨタ自動車株式会社 車両の電動パワーステアリング装置
JP3584832B2 (ja) * 2000-01-25 2004-11-04 オムロン株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3663332B2 (ja) * 2000-03-15 2005-06-22 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング制御装置
US6448728B2 (en) * 2000-03-31 2002-09-10 Honda Giken Kabushiki Kaisha Electric power steering apparatus
JP2002002514A (ja) * 2000-06-16 2002-01-09 Unisia Jecs Corp 電動モータ駆動式操舵補助装置の異常判定装置
JP3525872B2 (ja) * 2000-08-01 2004-05-10 トヨタ自動車株式会社 車輌用自動操舵装置
JP2002166842A (ja) * 2000-11-29 2002-06-11 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング制御装置
JP4715062B2 (ja) * 2000-12-01 2011-07-06 株式会社デンソー 車両用ブレーキ装置
JP4461615B2 (ja) * 2000-12-13 2010-05-12 株式会社デンソー 電動パワーステアリング機構の制御装置
US6549871B1 (en) * 2001-05-03 2003-04-15 Delphi Technologies, Inc. Current estimation for an electric machine
US6694287B2 (en) 2001-08-30 2004-02-17 Delphi Technologies, Inc. Phase angle diagnostics for sinusoidal controlled electric machine
US20030062868A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-03 Mir Sayeed A. Switching methodology for ground referenced voltage controlled electric machine
US6705421B2 (en) 2002-05-31 2004-03-16 Visteon Global Technologies, Inc. Assisted steering system with out-of-phase driver and assist pinions
JP4162442B2 (ja) * 2002-07-26 2008-10-08 株式会社ジェイテクト 車両用操舵制御システム
JP4067389B2 (ja) * 2002-11-14 2008-03-26 富士通テン株式会社 タイヤロック判定方法
JP4474896B2 (ja) * 2003-10-22 2010-06-09 株式会社ジェイテクト パワーステアリング装置
US7207412B2 (en) * 2004-02-17 2007-04-24 Denso Corporation Motor-driven power steering system
JP4539217B2 (ja) * 2004-07-30 2010-09-08 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4539218B2 (ja) * 2004-08-02 2010-09-08 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3889758B2 (ja) * 2004-09-10 2007-03-07 三菱電機株式会社 ステアリング制御装置
EP1650104A1 (de) * 2004-10-12 2006-04-26 ZF Lenksysteme GmbH Lenksystem
JP4293106B2 (ja) * 2004-10-14 2009-07-08 トヨタ自動車株式会社 電動式パワーステアリング装置用制御装置
JP4622448B2 (ja) * 2004-10-19 2011-02-02 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP4600505B2 (ja) * 2008-04-09 2010-12-15 トヨタ自動車株式会社 車両のステアリング装置
DE102008002154A1 (de) * 2008-06-02 2009-12-03 Robert Bosch Gmbh Schutzeinrichtung gegen Korrosion für ein elektrisches Bordnetz und Verfahren zu dessen Steuerung
JP5267185B2 (ja) * 2009-02-13 2013-08-21 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
KR20130064540A (ko) 2011-12-08 2013-06-18 현대자동차주식회사 조향 제어 시스템 및 그 방법
US9610397B2 (en) * 2012-11-20 2017-04-04 Medimop Medical Projects Ltd. System and method to distribute power to both an inertial device and a voltage sensitive device from a single current limited power source
JP6002575B2 (ja) * 2012-12-26 2016-10-05 矢崎総業株式会社 車両用ターンキャンセル信号出力装置
CN104995078B (zh) * 2013-01-11 2017-06-09 日产自动车株式会社 转向控制装置、转向控制方法
JP6201366B2 (ja) * 2013-03-27 2017-09-27 株式会社ジェイテクト 電気負荷制御装置の過電流異常判定装置、駆動力配分制御装置、および過電流異常判定方法ならびに過電流異常判定プログラム
JP6413723B2 (ja) 2014-12-09 2018-10-31 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
EP3630226A1 (en) 2017-05-30 2020-04-08 West Pharma. Services Il, Ltd. Modular drive train for wearable injector
TWI770640B (zh) * 2020-10-19 2022-07-11 致新科技股份有限公司 風扇馬達控制器
US11699965B2 (en) 2020-10-20 2023-07-11 Global Mixed-Mode Technology Inc. Fan motor controller
DE102021131083A1 (de) * 2020-11-30 2022-06-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Diagnose eines zustands einer eingangsenergie für eine elektrische servolenkung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3136708A1 (de) * 1981-09-16 1983-03-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen "vorrichtung in einer servolenkung eines fahrzeugs"
JPH0615331B2 (ja) * 1985-06-12 1994-03-02 株式会社日立製作所 電動式パワ−ステアリング装置
US4800974A (en) * 1985-10-23 1989-01-31 Trw Inc. Electric steering gear
JPS62283067A (ja) * 1986-05-31 1987-12-08 Aisin Seiki Co Ltd 電動パワ−ステアリング装置
JPH0796388B2 (ja) * 1987-04-13 1995-10-18 株式会社日立製作所 電動式パワ−ステアリング装置
US4887682A (en) * 1988-01-06 1989-12-19 Trw Inc. Method and apparatus for nullifying electrical offsets in a torsion sensor
JPH0651475B2 (ja) 1988-04-06 1994-07-06 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
KR920005425B1 (ko) * 1988-04-06 1992-07-03 미쓰비시전기주식회사 전동식 동력조향장치
JPH0288362A (ja) * 1988-09-26 1990-03-28 Mitsubishi Electric Corp パワーステアリング装置
US5485067A (en) * 1993-07-02 1996-01-16 Koyo Seiko Co., Ltd. Electric power steering apparatus
JP3212215B2 (ja) * 1994-03-17 2001-09-25 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100351409B1 (ko) * 1997-12-13 2002-10-18 주식회사 만도 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법
KR20020043069A (ko) * 2000-12-01 2002-06-08 밍 루 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치
KR20020043068A (ko) * 2000-12-01 2002-06-08 밍 루 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치
KR100835197B1 (ko) * 2004-06-24 2008-06-05 주식회사 만도 전동식 파워 스티어링 시스템에서의 페일 세이프 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
US5988310A (en) 1999-11-23
DE69524942T2 (de) 2002-08-29
JPH08244634A (ja) 1996-09-24
US5839537A (en) 1998-11-24
EP0733535A1 (en) 1996-09-25
KR0178294B1 (ko) 1999-03-20
US6070692A (en) 2000-06-06
EP0733535B1 (en) 2002-01-09
DE69524942D1 (de) 2002-02-14
JP3460885B2 (ja) 2003-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960033973A (ko) 전동파워스티어링 제어장치
KR950028285A (ko) 차량용 직류모터구동파워 조향장치
KR950028270A (ko) 가역 모터 제어장치 및 이를 이용한 차량 모터 구동 동력 조향 시스템
KR950026757A (ko) 자동차의 전동 파워 스티어링 시스템용 제어 장치
KR950024414A (ko) 인버터 제어장치 및 방법
KR970074470A (ko) 전동식 파워 스티어링 장치
KR930005849A (ko) 전동파워 스티어링 제어장치 및 방법
KR970010524A (ko) 차량 제어 장치
KR930005851A (ko) 전동파워 스티어링 제어장치
KR100738439B1 (ko) 파워 래치 모드를 적용한 전자제어 파워 스티어링 시스템
KR960010386A (ko) 전원 단선시 오동작 방지장치
KR880008919A (ko) 모터 구동식 동력 조향 제어장치
JPH0923683A (ja) モータの制御装置
KR0112935Y1 (ko) 4륜 조향장치의 마이컴 고장시 안전장치
KR970048162A (ko) 기기의 보호회로
KR0139518B1 (ko) 엔진 제어장치
KR940019054A (ko) 직류 전동기의 제어 장치(Apparatus for Controlling Direct Current Motor)
KR100254231B1 (ko) 자동차의 액추에이터 구동장치
KR880008920A (ko) 모터 구동식 동력 조향 제어장치
KR970015345A (ko) 비상배력장치를 겸비한 동력조향시스템
KR970009472A (ko) 전자레인지의 마그네트론 제어장치
KR950009160A (ko) 팬히터에 부설된 전기히터의 제어회로
KR970014469A (ko) 릴레이동작 제어장치
KR950014556A (ko) 엔진제어장치를 이용한 구동전원 보상회로
KR960027228A (ko) 전기모터 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121114

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131031

Year of fee payment: 16

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141103

Year of fee payment: 17