JP4539217B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の電流検出器の故障検出機能が付加された電動パワーステアリング装置の制御ブロック図であり、図2は電流検出器の故障検出機能の詳細のブロック図である。図1において、モータ108の制御の基本は以下のような制御である。
12 微分演算部
14 設定部(閾値dTq)
16 比較部
18 設定部(所定時間Tmr)
20 カウンター
22 設定部(所定回数Nref)
24 比較部
Claims (4)
- 車両の操舵系に操舵補助力を付与するモータと、ステアリングシャフトに発生するトルク指令値Trefを検出するトルクセンサと、前記モータのモータ電流Imを検出する電流検出器を備え、少なくとも前記トルク指令値Trefに基き算出された電流指令値Irefと前記モータ電流Imとに基き制御される電動パワーステアリング装置において、
所定時間Tmr内に、前記トルク指令値Trefの微分値の絶対値が閾値dTqを前記閾値dTqより小さい値から大きい値へと越えた回数Nが所定回数Nrefに達した時は、前記電流検出器の故障と判定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 車両の操舵系に操舵補助力を付与するモータと、ステアリングシャフトに発生するトルク指令値Trefを検出するトルクセンサと、前記モータのモータ電流Imを検出する電流検出器を備え、少なくとも前記トルク指令値Trefに基き算出された電流指令値Irefと前記モータ電流Imとに基き制御される電動パワーステアリング装置において、
前記トルク指令値Trefの微分値の絶対値が初めて閾値dTqを超えた場合に、又は、前記トルク指令値Trefの微分値の絶対値が前記閾値dTqを越えたときの前記微分値の極性が、過去の直近の前記閾値dTqを越えたときの前記微分値の極性と異なる場合に、回数Nが加算され、所定時間Tmr内に前記回数Nが所定回数Nrefに達した時は、前記電流検出器の故障と判定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 車両の操舵系に操舵補助力を付与するモータと、ステアリングシャフトに発生するトルク指令値Trefを検出するトルクセンサと、前記モータのモータ電流Imを検出する電流検出器を備え、少なくとも前記トルク指令値Trefに基き算出された電流指令値Irefと前記モータ電流Imとに基き制御される電動パワーステアリング装置において、
前記トルク指令値Trefの微分値の絶対値が閾値dTqを超え、且つ前記モータ電流がPWM制御のインバータによって制御され、前記モータ電流Imが所定値Imr以下であって、且つ前記PWM制御のデューティ比Duが所定のデューティ比Durより大きい場合回数Nが加算され、所定時間Tmr内に前記回数Nが所定回数Nrefに達した時は、前記電流検出器の故障と判定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記回数Nは、前記所定時間Tmrを等分にM分割し、第M番目の時間帯に前記閾値dTqを越えた回数Nmを、第1番目から第(M−1)番目までの時間帯に前記閾値dTqを越えた総計の回数Nm−1に加算した回数(Nm+Nm−1)である請求項1乃至3のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
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