KR970010524A - 차량 제어 장치 - Google Patents

Abstract

차량 제어 장치는 조향 토크를 감지하는 조향 토크 센서 (1), 조향 보조력을 발생하는 모터 (3), 적어도 조향력을 근거로 모터 구동 방향을 결정하는 CPU(22), 및 조향력과 모터 구동 방향 결정 기준인 변화 가능한 조향력 결정 레벨을 근거로 CPU(22)에 의해 결정된 모터 (3)의 구동 방향을 제한하는 모터 구동 방향 제한 회로(25)를 포함한다. 이러한 배열로, 모터가 여유있게 제어될 수 있고, 조향력 결정 레벨이 핀 끝의 정확성을 이용하는 것과 같은 정확성을 요구하지 않고, 또한 조향이 손에서 풀릴 때 모터 출력에 비정상적인 상태가 발생되고 조향력 결정 레벨을 넘는 조향 토크가 발생되더라도 조향력 결정 레벨이 즉시 변하여 그로 인해 조향의 자체 회전이 방지되도록 모터 구동 방향을 제한하는 안정되고 신뢰성이 있는 차량 제어 장치가 제공된다.

Description

차량 제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 차량 제어 장치의 제1실시예의 배열을 도시한 블록도,

제2도는 본 발명에 따른 차량제어 장치의 제1실시예의 배열을 도시한 블록도,

제3도는 본 발명에 따른 차량 제어 장치의 제1실시예의 주요 부분을 도시한 회로도,

제4도는 본 발명에 따른 차량 제어 장치의 제1실시예외 또 다른 주요 부분을 도시한 회로도,

제5도는 본 발명에 따른 차량 제어 장치의 제1실시예의 동작을 설명하는 도면,

제6도는 본 발명에 따른 차량 제어 장치의 제2실시예의 배열을 도시한 블록도,

제7도는 본 발명에 따른 차량 제어 장치의 제2실시예의 주요 부분을 도시한 회로도.

Claims (21)

1. 조향력을 감지하는 조향력 감지 수단, 조향 보조력을 발생하는 모터, 적어도 상기 조향력을 근거로 상기 모터의 구동 방향을 결정하도록 상기 조향력 감지 수단에 연결된 모터 구동 수단, 및 상기 조향력과 상기 모터의 구동 방향 결정 기준인 변화 가능한 조향력 결정 레벨을 근거로 상기 모터 구동 수단에 의해 결정된 상기 모터의 구동 방향을 제한하도록 상기 모터 구동 수단과 상기 조항력 감지 수단에 연결된 모터 구동 방향 제한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 조향력 결정 레벨이 상기 모터 구동 수단의 상태 변화에 대해 소정의 지연 소자로 변화되고, 상기 모터 구동 수단의 상태에 따라 소정의 레벨에 유지되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 조향력 결정 레벨이 상기 모터 구동 수단의 상태 변화나 상기 모터 구동 방향 제한수단의 상태 변화에 대해 소정의 지연 소자로 변화되고, 상기 모터 구동 수단에 의해 모터 구동이 출력될 때나 상기 모터 구동 방향 제한 수단에 외해 모터 구동 방향이 제한될 때의 상기 조향력 결정 레벨이 상기 모터 구동 수단의 상태 및 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 상태가 각각 모터 구동 정지 상태 및 모터 구동 방향 제한 이완 상태로 될 때까지 유지되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 조향력 결정 레벨이 상기 모터 구동 수단의 상태 변화에 대해 소정의 지연 소자로 변화되고, 상기 모터 구동 수단이 정지 상태에서 구동 상태로 변할 때의 상기 조향력 결정 레벨의 변화 속도가 상기 모터 구동 수단이 구동 상태에서 정지 상태로 변할 때의 변화 속도보다 느리게 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 조향력 결정 레벨이 상기 모터 구동 수단의 상태 변화나 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 상태 변화에 대해 소정의 지연 소자로 변화되고, 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 상태 변화로 인한 상기 조향력 결정 레벨의 변화 속도가 상기 모터 구동 수단의 상태 변화로 인한 상기 조향력 결정 레벨의 변화 속도보다 빠르게 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 조향력 결정 레벨이 상기 모터 구동 수단의 상태가 모터 구동 상태로 변할 때나 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 상태가 모터 구동 방향 제한 상태로 변할 때 중립 레벨을 넘게 변화되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 조향력 결정 레벨이 적어도 상기 모터 구동 수단의 상태나 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 상태에 대해 변화되고, 상기 모터가 구동되지 않을 때, 상기 조향력 결정 레벨은 상기 모터 구동 방향 제한 수단에 의한 제한이 풀릴 때 취해진 레벨로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 조향력 결정 레벨이 적어도 상기 모터 구동 수단의 상태나 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 상태에 대해 지연 소자로 변화되고, 상기 모터 구동 방향 제한 수단에 의한 모터 구동 방향의 제한이 풀릴 때의 조향력 결정 레벨은 소정의 값보다 크게 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
9. 제1항에 있어서, 차량 속도를 감지하는 차량 속도 감지 수단을 더 구비하고, 상기 조향력 결정 레벨이 적어도 상기 모터 구동 수단의 상태나 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 상태에 대해 변화되도, 상기 모터 구동 방향 제한 수단에 의한 모터 구동 방향의 제한이 풀릴 때의 조향력 결정 레벨은 상기 차량 속도에 대해 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 모터를 조향 조정 시스템에 연결하는 클러치를 더 구비하고, 상기 조향력 결정 레벨이 적어도 상기 모터 구동 수단의 상태나 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 상태에 대해 변화되고, 상기 클러치가 풀려질 때 상기 모터 구동 방향 제한 수단에 의한 제한이 풀리는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 조향력 결정 레벨이 적어도 상기 모터 구동 수단의 상태나 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 상태에 대해 변화되고, 상기 조향력 감지 수단의 입력 가능한 범위태에서 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 조향력 결정 레벨이 적어도 상기 모터 구동 수단의 상태나 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 상태에 대해 변화되고, 상기 모터 구동 방향 제한 수단에 의한 모터 구동 방향 제한이 상기 조향력이 소정의 값과 같거나 더 작은 값을 갖을 때 소정의 시간 주기보다 오래 계속되는 경우 모터 구동이 방해되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
13. 제1항에 있어서, 상기 조향력 결정 레벨이 적어도 상기 모터 구동 수단의 상태나 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 상태에 대해 변화되고, 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 동작이 상기 조향력이나 상기 모터 구동 수단의 상태로부터 추정되어 상기 모터 구동 방향 제한 수단의 동작과 비교되고, 또한 그들간의 불일치가 소정의 시간 주기 보다 오래 계속될 때 모터 구동이 방해되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
14. 조향력을 감지하는 조향력 감지 수단, 조향 보조력을 발생하는 모터, 적어도 상기 조향력을 근거로 타겟 모터 전류(target motor current)를 결정하도록 상기 조향력 감지 수단에 연결된 타겟 전류 결정 수단, 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하도록 상기 모터에 연결된 전류 감지 수단, 적어도 상기 조향력을 근거로 모터 구동 방향을 결정하도록 상기 조향력 감지 수단에 연결된 모터 구동 수단, 및 상기 조향력과 상기 모터의 구동 방향 결정 기준인 조향력 결정 레벨을 근거로 상기 모터 구동 방향을 제한하도록 상기 조향력 감지 수단과 상기 모터 구동 수단에 연결되어 적어도 상기 모터 구동 수단의 상태에 대해 변화되는 모터 구동 방향 제한 수단을 구비하고, 상기 모터에 흐르는 전류가 상기 타겟 전류 결정 수단에 의해 결정된 타겟 전류가 되도록 피드백 (feed back) 제어가 실행되고, 또한 상기 모터 구동 방향 제한 수단에 의해 모터 구동 방향이 제한될 때 모터 출력이 중지되고 상기 타겟 모터 전류가 0으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
15. 조향력을 감지하는 조향력 감지 수단, 조향 보조력을 발생하는 모터, 상기 조향력을 근거로 모터 구동 방향을 결정하여 상기 모터를 제어하도록 상기 조향력 감지 수단에 연결된 제1마이크로 컴퓨터, 및 적어도 조향력과 상기 제1마이크로컴퓨터의 모터 구동방향을 근거로 모터 구동 제한 방향을 결정하여 상기 모터의 구동을 제한하도록 상기 조향력 감지 수단과 상기 제1마이크로 컴퓨터에 연결된 제2마이크로 컴퓨터를 구비하고, 상기 제2마이크로 컴퓨터가 상기 제1마이크로 컴퓨터의 모터 구동 방향에 따라 조향력 결정 레벨을 변화하고 상기 조향력 결정 레벨과 함께 상기 조향력의 비교 결과에 따라 상기 모터 구동 제한 방향을 결정하는 모터구동 제한 수단을 포함하고, 또한 상기 모터 구동 제한 수단이 상기 조향 토크와 상기 조향력을 근거로 결정된 모터 구동 방향과 한쌍을 구성하는 상기 조향력 결정 레벨의 비교 결과에 따라 상기 모터 구동 제한 방향을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
16. 제1항에 있어서, 상기 조향력 감지 수단과 상기 모터 구동 방향 제한 수단 사이에 위상 보상 수단이 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
17. 제1항에 있어서, 상기 모터 구동 수단이 적어도 4개의 트랜지스터로 구성된 브릿지 (bridge) 회로를 포함하고 상기 모터 구동 방향 제한 수단이 상기 브릿지 회로 중 한쌍의 트랜지스터에 대한 동작을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
18. 제14항에 있어서, 상기 조향력 감지 수단과 상기 모터 구동 방향 제한 수단 사이에 위상 보상 수단이 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
19. 제14항에 있어서, 상기 모터 구동 수단이 적어도 4개의 트랜지스터로 구성된 브릿지 회로를 포함하고 상기 모터 구동 방향 제한 수단이 상기 브릿지 회로중 한쌍의 트랜지스터에 대한 동작을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
20. 제15항에 있어서, 상기 조향력 감지 수단과 상기 모터 구동 방향 제한 수단 사이에 위상 보상 수단이 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
21. 제15항에 있어서, 상기 모터 구동 수단이 적어도 4개의 트랜지스터로 구성된 브릿지 회로를 포함하고 상기 모터 구동 방향 제한 수단이 상기 브릿지 회로 중 한 쌍의 트랜지스터에 대해 동작을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.