KR950013884A - 전동식 파워스티어링제어장치 - Google Patents

전동식 파워스티어링제어장치 Download PDF

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Abstract

토크검출기에 의해 검출된 조향토크치에 상응한 신호가 제어장치 및 토크신호 방향판별장치에 입력되고, 양장치의 신호방향이 일치될때만 모터를 그방향으로 구동하는 신호가 모터구동회로에서 출력한다.
이 경우, 조향토크가 불감대에 있을때에도, 소정방향의 신호가 스위칭신호에 의해 토크신호방향판단기에서 출력된다.
따라서, 파워스티어링제어장치에 있어서, 방향판단장치에서의 토크방향신호가 불감대에 있을지라도, 회전력을 보조하여 조향측을 보조하여 모터를 구동하는 신호가 소정방향으로 출력되도록 됨으로, 핸들을 돌연히 역으로할때에도 조향감각이 향상될수 있다.

Description

전동식 파워스티어링제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 실시예 1에 관한 파워스티어링 제어장치의 구성을 나타낸도,
제2도는 파워스티어링장치의 토크신호방향 판별수단의 구체적인 회로도,

Claims (6)

  1. 핸들의 조향토크를 검출하는 조향토크검출기와, 조향토크에 상응하는 신호가 입력되여 그 조향토크에 상응한 신호를 출력하는 제어수단과, 조향토크검출기에서의 출력이 입력되고 조향토크가 그의 중립점부근에 설정된 불감대 이외의 경우에 조향토크의 방향에 상응한 신호를 출력하는 토크신호 검출판별수단과, 제어수단에서의 신호의 방향과 토크신호방향판별수단에서의 신호의 방향이 일치한 경우에 신호를 출력하는 일치판별수단과, 제어수단에서의 터구동수단과 일치판별수단에서의 모터구동수단에 입력된 신호에 의거 보조토크를 출력하는 모터구동수단과, 모터구동수단의 출력에 의하여 회전력이 보조되여 조향축을 조향보조하는 모터로 구성된 전동식파워스티어링 제어장치에있어서, 토크신호방향판별수단에서는 제어수단에서의 스위칭신호를 수신함으로 불감대일지라도 소정방향의 신호가 출력가능한 것을 특징으로하는 전동식파워스티어링 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 불감대일지라도 소정방향의 신호가 출력가능한 스위칭신호의 계속시간을 검출하는 신호감시수단과, 신호감시수단에 의해 계속시간이 소정시간이상인 것이 검출되였을 경우에도 모터의 구동을 정지시키는 수단으로 구성된 것을 특징으로하는 전동식파워 스티어링제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 불감대에서도 조향토크의 방향에 상응하는 신호를 출력가능케하는 스위칭신호가, 제어수단에 의해 조향토크의 단위시간당의 변화량이 소정이상 검출된경우에 출력되는 것을 특징으로하는 전동식파워스티어링 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 조향토크검출기로 검출된 조향토크치가 입력되는 위상보상회로로 구성되고, 그 위상보상회로는 조향토크 검출치를 위상보상한 토크치를 출력하는 것을 특징으로하는 전동식파워스티어링 제어장치.
  5. 조향토크를 검출하는 조향토크검출기와, 상기 조향토크의 방향에 상응하는 신호가 입력되며 이 조향토크에 상응하는 신호를 출력하는 제어수단과, 상기 토크검출기에서의 출력이 입력되여 조향토크가 그의 중립점부근에 설정된 불감대이외의 경우에 조향토크의 방향에 상응하는 신호를 출력하는 토크신호방향 판단수단과, 상기 제어수단에서의 신호의 방향과 상기 토크신호방향 판단수단에서의 방향이 일치될경우에 신호를 출력하는 일치판단수단과, 상기 제어수단 및 상기 일치판단수단에서 모터구동수단에 입력된 신호에 의거 보조토크를 출력하는 모터구동수단과, 이 모터구동수단의 출력에의해 회전력이 보조되고 조향축을 조향보조하는 모터로 구성된 전동식파워스티어링제어장치에 있어서, 상기 제어수단에 의해 상기 불감대의 폭이 가변으로 되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 조향토크검출기에 의해 검출된 조향토크치가 입력되는 위상보상회로를 구성하며, 이 위상보상회로는 조향토크검출치가 위상보상된 토크치를 출력하는 것을 특징으로하는 전동식 파워스티어링 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940027003A 1993-11-18 1994-10-21 전동식 파워스티어링제어장치 KR0135216B1 (ko)

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